[参考译文] TMS320F280039C：在 mcan 和 can 的导入采样时、始终会出现 CAN 错误

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1456544/tms320f280039c-always-can-error-at-import-sample-of-mcan-or-can

工具与软件：

在板上导入样本时、我始终会在 CAN_TX 或 MCAN_TX 处发送 CAN 错误、

但我仍然不知道怎么了。

1) 1)导入 C2000Ware_5_04_00_00\driverlib\f28003x\examples\can 中的 cab_ex5_transmit_receive   

2)   在 targetconfigs 处将 JTAG/SWD/ cJTAG 模式修改为 cJTAG 2pin (TMS320F280039C.ccxml)。

3))根据 GPIO DEVICE_GPIO_CFG_CANTXA。 采用 GPIO-32。

我测量 GPIO-32的信号。 比特率为500,000。

显示为 can_error。

尝试另一个 Mcan 示例。

我得到了同样的座位。

1)  在 C2000Ware_5_04_00_00\driverlib\f28003x\examples\mcan 处导入 mcan_ex9_transmit  

2)   在 targetconfigs 处将 JTAG/SWD/ cJTAG 模式修改为 cJTAG 2pin (TMS320F280039C.ccxml)。

3)根据 作为 GPIO31的 DEVICE_GPIO_CFG_MCANTXA、

4)连接到 GPIO-31并测量信号。

在 CAN 处显示相同信号、即 CAN_ERROR

5)根据 Excel 和源代码、

bitTimes.nomRatePrescalar = 0x3U；//标称波特率预分频器
bitTimes.nomTimeSeg1 = 0x9U；// SP 之前的标称时间段
bitTimes.nomTimeSeg2 = 0x8U；// SP 之后的标称时间段
bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x8U；//标称 SJW
bitTimes.dataRatePrescalar = 0x1U；//数据波特率预分频器
bitTimes.dataTimeSeg1 = 0x9U；// SP 之前的数据时间段
bitTimes.dataTimeSeg2 = 0x8U；// SP 后的数据时间段
bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0x8U；//数据 SJW

它显示错误速度、33.33MHz、

它实际上是什么速度？

如何正确发送 CAN / mCAN 数据？