This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK:具有高精度绝对编码器的2轴云台

Guru**** 2481985 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDM-1010, C2000WARE, TMDXIDDK379D

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1458664/c2000ware-motorcontrol-sdk-2-axis-gimbal-with-high-precision-absolute-encoder

器件型号:C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
主题中讨论的其他器件:TIDM-1010C2000WARETMDXIDDK379D

工具与软件:

大家好、我现在回顾一下这个主题、因为它已经有5年历史了。 我与 OP 的情况完全相同。 支持 SSI/BiSS-C 通信的 BLDC 24极电机和20位光学编码器。 只有我尝试获得精度低于1 arcmin 的2轴云台。 建议使用哪种产品作为测试平台。 我们将在测试阶段后构建定制电路板。 其标称电压应为48V、标称电流约为2A。

Insta 旋转是否仍在使用中、或者它是电机控制。

由于16位限制、我考虑使用 TI 而不是 Trinamic。

谢谢你

此致

Ing. Jiri Chytil

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    据我所知、我应该使用具有 CBL 的 C2000、能够进行 SSI 通信、但我正在寻找一些 LaunchPad 解决方案、包括 TIDM-1010附加板和用于电机的某些功率级。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Jiri、

    C2000Ware 电机控制 SDK 中有一个使用您提到的 P65x Launchpad 和 BoosterPack 的 BiSS-C 通信示例。 TIDM-1010的文档最近进行了更新、以反映此版本。  SSI 与 BiSS-C 非常相似、可以修改该示例。  

    在解决方案中使用绝对编码器的原因-我们唯一的示例是 tmdxiddk379d 和 T-format 协议。 电机控制 SDK 中也存在此示例(C:\ti\c2000\C2000_SDK_3800_SDK Ware_Motor) \solutions\tmdxiddk379d)

    此致

    Lori