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器件型号：TMS320F280039C 主题中讨论的其他器件：BOOSTXL-3PHGANINV
工具与软件：
我将 F280039C 微控制器与 BOOSTXL-3PHGANINV 驱动程序配合使用、并打开了 Universal_motorcontrol_lab_f28003x。
电机以无传感器 FAST 正确运行。
查看原理图、INA240A1在三个相位中产生 A Vout=IA*Rsense*GAIN-VOT Vref、然后将其发送到引脚27"Vout/I2S_WS" Analog_In。 因此,我将该引脚连接到示波器,并通过反向数学公式显示相位波形: IA=( Vout-Vdiff Vref )/( GAIN*Vdiff ).. 我显示了 IA：
您能告诉我电流不是正弦的参数是什么吗？
Fullscreen
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//This is my motor:
#define USER_MOTOR1_TYPE MOTOR_TYPE_PM
#define USER_MOTOR1_NUM_POLE_PAIRS (7)
#define USER_MOTOR1_Rr_Ohm (NULL)
#define USER_MOTOR1_Rs_Ohm (0.0228128177)
#define USER_MOTOR1_Ls_d_H (0.00004598)
#define USER_MOTOR1_Ls_q_H (0.00004598)
#define USER_MOTOR1_RATED_FLUX_VpHz (0.0452475)
#define USER_MOTOR1_MAGNETIZING_CURRENT_A (NULL)
#define USER_MOTOR1_RES_EST_CURRENT_A (10.0f)
#define USER_MOTOR1_IND_EST_CURRENT_A (-10.0f)
#define USER_MOTOR1_MAX_CURRENT_A (95.0f)
#define USER_MOTOR1_FLUX_EXC_FREQ_Hz (20.0f)
PWM_FREQ
