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器件型号：TMS320F28P650DH Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE
工具与软件：
上部计算机 TwinCAT 无法扫描从设备。 DSP 运行 f28p65x_CPU1_echoback_solutions 程序(SSC 生成代码和 XML 文件)、并将端口 P0连接到电源线
工具与软件：
上部计算机 TwinCAT 无法扫描从设备。 DSP 运行 f28p65x_CPU1_echoback_solutions 程序(SSC 生成代码和 XML 文件)、并将端口 P0连接到电源线
您好！
请确保示例中正在使用 LaunchPad 引脚配置、即添加 _LAUNCHXL_F28P65X 至项目预定义列表(如果尚未添加)。
如果问题仍然存在、请查看以下文章：
此致！
Kevin
操作现象：
1-I am C2000ware、5.01。 转至 e 并运行 F28p65x_CPU1_PDI_HAL_TEST_APP 工程。 程序无法运行错误
与此 EtherCAT 历史记录-f28p65x_cpu1_echoback_solutions 对应的通信方法和协议有哪些
3-ethercat_slave_cpu1_hal_phy_check.c 重复定义了该文件
您好！
您的 LaunchPad 板的序列号为 CL652307、因此该板具有该 E2E 中所述的 PHY 问题。
3-ethercat_slave_cpu1_hal_phy_check.c 重复定义了该文件[/quot]若要解决此错误、您只需根据以下指令排除"ethercat_subdevice_cpu1_hal.c"文件：
[quote userid="588878" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1456507/tms320f28p650dh-the-upper-computer-twincat-cannot-scan-the-slave-device/5591024 #5591024"专家好,我有一个重要的问题要问你。 您说这个板有硬件错误、我们公司在这个板上使用了 phy 芯片、请问这个芯片有错误还是有错误？ 我们即将绘制核心板原理图、如何避免此错误？
电路板很好、只是组装到某些电路板上的 Rev0 DP83826 PHY 存在问题。 任何较新的 DP83826 PHY 都将是修订版1、因此不会出现此问题。
[报价 userid="588878" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1456507/tms320f28p650dh-the-upper-computer-twincat-cannot-scan-the-slave-device/5591024 #5591024"如果主控器使用 QT、从控 DSP 的 EtherCAT EEPROM 硬件是否需要它、如果是、如何使用它、如果不是、需要做什么额外的工作？在这种情况下 QT 的含义是什么？
此致！
Kevin
目前、写入 EEPROM 失败、并且读取 EEPROM 不正确。 使用 SSC 工具生成了28p65x_CPU1_echoback_solution 代码、并根据 EtherCAT 用户指南执行6a、6B
根据您提供的信息添加代码、然后运行 EtherCAT 编写指南、
从这一步开始
当前状态为 ERROR (错误)
添加 PHY 寄存器操作将运行 program_i2c_esc_EEPROM_F28P65x 文件、我无法在 TwinCAT 中写入 EPROM、
在 TwinCAT 中设置从站工作模式 DC。 未检索对象字典内容
