[参考译文] TMS320F28379D：可为电机驱动器提供再生源

好的、谢谢您提供的信息、将来是否有增加该内容的计划？

感谢 Yanming Happy Holidays、

上述 C 代码用于 TI-Arm Cortex MCU、对于 C2000硬件而言、重写起来不难。 GUI 制动页面输入覆盖时间限制还有两个用于 GUI Composer 或 HMI 器件的其他功能。 减速电压设置斜坡阈值、以避免在制动或滑行期间快速加速速度(PI)。 通常在接近标称总线电压或位低于下设置制动器关闭、因为电池消耗使峰值电源电压也降至较低的 SOC。 如果 MCU 变热、或者打开放置在 MCU 上方或附近的小型冷却风扇、MCU 温度限制可能会关闭电机。

Unknown 说：

1. 我看不到制动 MOSFET 的任何模块化(即0到100%占空比调制),我的意思是制动 MOSFET 要么完全打开,要么完全关闭(二进制)。[/报价]

中断时序通过 PWM 模块派生、不是1ms、更像是20kHz 时的50us 间隔

Unknown 说：

2. 您在代码中提到的某个地方每毫秒检查一次直流母线。

原始代码配置为在1ms 占空比更新期间调用制动功能。  在从 PWM 周期推导出的比较器 A 递增/递减间隔期间、这种情况下的 PWM 中断功能同样不起作用。

Unknown 说：

4. 您分享的控制方案、可以在 MCU 硬件中实现吗？ 也就是说、通过使用 CMPSS 模块比较直流母线电压、加上 ePWM CBC (逐周期)跳闸区、打开/关闭 GPIO (使用 ePWM 模块测试操作和数字比较模块)、完全没有软件参与。这不是更安全、更快吗？、有人尝试过此方法

模块的点是通过 PWM 周期置位冷却周期来控制制动电阻器的热动态。 因此、电阻器额定功率不易过载、因为 PWM 中断可提供精确的按比例制动以制动关闭冷却间隔。 您必须对相对于项目的 PWM 周期的制动开/关时间进行试验。 硬件优势是电源控制电路不必那么稳健、并且低功耗 NFET 和低侧桥驱动器或脉冲 LED 驱动器可用于提供高达+15VDC 的合适栅极电压。

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您好、Yanming、

奇怪的是、TI 是否建议将开关桥驱动器作为另一种制动方法打开、因为电机线圈会耗散制动能量？ 一个问题是制动能量过大可能会烧毁铜线涂层(聚酰胺)、甚至过热的定子 NdFeB 转子磁体经过恢复点。 但如果将功率电阻器损坏到需要更换的程度、则使用泄放电阻器似乎不太可能会破坏一个非常好的电机、并且更换功率电阻器的成本也要低得多。

然而、DRV 系列驱动器芯片通常具有用于制动和滑行命令的 SPI 地址、用于将 NFET 控制置为有效  。 看起来这是在不添加任何额外硬件的情况下实现制动的最简单方法。 如果 SPI 制动命令是通过(main.c)环路中添加的制动函数中的 bool 标志状态启用的。 它是否也会在轨迹减速期间通过 PWM 驱动 NFETS、还是只保持 NFET 栅极完全启用？

惯性滑行和制动与半桥的驱动方式以及 Clarke 和 Park 转换的 ADC 输入之间存在电气差异、FAST 估算器会在快速制动期间保持生成转子角度。 人们假设我们还必须将用于制动的目标轨迹更改为零速。 因此、FAST 估算器并不会一直试图在制动期间断言原始目标轨迹速度-对吧？