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器件型号：TMS320F28069F 工具与软件：
我快速制造了数以万计的产品。 我目前遇到的许多电机无法使用 InstaSPIN FAST 估算角度。 电机 ID 无法识别电机参数。 我只能使用 eSMO 来估算角度和速度、这非常麻烦。 是否可通过任何方法使 FAST 算法适应更多电机？
是否可以公开 FAST 算法、使其功能更强大。
工具与软件：
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是否可以公开 FAST 算法、使其功能更强大。
