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器件型号：TMS320F2800137 主题中讨论的其他器件：TMDXIDDK379D
工具与软件：
用户指南中未提及如何启用目录功能。
如果我将此 DATALOG2_EN 禁用为_N、则工程级别1和2都可以编译、并且电机可以以60Hz 的速度以开环设置作为级别2代码旋转。
但是、如果我想按照说明使用内置软件范围来显示变量、我必须按如下方式更改配置以启用 DATALOG。
之后、工程无法通过编译器。 将会出现与 DMA 相关的误差。
它编译结构 HAL_Obj 不能 fdefine dmaChHandle。
错误代码：
说明资源路径位置类型
#137 struct "_HAL_Obj_"没有字段"dmaChHandle" hal.c /universal_motorcontrol_lab_f280013x/src_board 行3355 C/C++问题
在代码 hal.c 中 它实际上并不定义这个 dmaChHandle。
那么、如何解决该问题呢？
谢谢！
