[参考译文] TMS320F2800157：使用磁场减弱和 MTPA 无法在反向实现最大速度

罗艳明您好！

1.实际上,我们在使用 MTPA 和 磁场减弱方法 实现高速 有传感器- FOC 使用编码器反馈条件、但不在无传感器 FOC 中。

2.同时我们 需要减少高速下的电流消耗 因为在交叉之后 速度基准= 290f、 电机会消耗一些高电流以在正转速基准值下实现高速。

3.但在反向方向(负转速参考值),在这个值之后,电机转速会下降,同时也会上升 与正向相比、Id 和 Iq 电流更多。

除了上述变量之外、您是否需要考虑任何其他变量来高速运行电机？您能否提供建议。

4.因为如果我从增加电源电压(总线电压) 24V 到30V 我能够在两个方向上运行电机高达其最大速度、所以不管我们是不是 我们需要调整与电机反电动势相关的参数。

5.实际上、我们正在计算 电流矢量角度 ( angleCurrent_rad ) 以下基于电机两个旋转方向上的角度 MTPA_rad 和角度 FWC_rad。 我已在下文列出我的意见；请您确认这是否是正确的技术、以及是否需要调整任何相关参数？

在这里、如果我在超过 SPEED_ref =-290f 后以负 SPEED_ref 值减小电流矢量角度(angleCurrent_rad)、我能够在不增加电源电压的情况下实现高速、但在本例中、它将注入负 Id 电流、而不是正 Id 电流、这是不正确的。

上述方法是否合适、或者我们需要调整与此相关的任何参数、因为在中 DRV8353 EVM 只有我们才面临这些问题。

此致、

Kirana H P

罗艳明您好！

1.实际上我们是根据电机的额定电压来提供直流母线电压。

2.在不改变电流矢量角度的情况下,如果我在超过290f 后使用由 FOC 产生的缺省电流角度,它将注入正 Id 电流。

正如您在上面提到的、它应该直接注入负 ID 电流？

您能告诉我为什么会出现此问题吗、请指定与此相关的参数以便我可以解决此问题吗？

3.我需要在代码中引入 MTPA 函数、并且我已启用 MOTOR1_MTPA、但我观察到一些 MTPA 函数已定义但未在通用电机代码中调用。

MPTA 参数函数不在通用电机代码中调用。

您能否建议我们需要在通用电机代码中进行哪些更改、以便我们能够有效地使用 MTPA 方法。

此致、

Kirana H P

正如回复您,最好同时使用 MTPA 和 FWC。 FWC 始终在 d 轴上注入负电流来扩展电机转速范围。

MTPA 和 FWC 无法同时工作、只需要 FWC 即可使电机以最大速度运行。

罗艳明您好！

感谢您的答复、

实际上、我需要同时使用 MTPA 和 FWC、因为我需要达到最大速度、还需要降低电流消耗。

我需要在降低电流消耗的情况下实现最大扭矩或速度。

因为高速电机本身在空载条件下会消耗巨大的电流。

因此、请建议同时实施 MTPA 和 FWC 的方法。

这对我们来说非常重要、请建议实施方法。

此致、

Kirana H P

目前、电机会根据速度使用 MTPA 或 FWC 运行、而不是同时运行。

罗艳明您好！

感谢您的支持。

在通用电机代码中、与 LS_DH 和 LS_QH 相关的函数被声明、但不在代码中的任何位置调用。

谢谢你。  

此致、

Kirana H P