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[参考译文] TMS320F280025C:为 ePWM 使用具有两倍速度的 DMA

Guru**** 2022830 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1460481/tms320f280025c-use-dma-for-epwm-with-twice-the-speed

器件型号:TMS320F280025C

工具与软件:

您好!

我需要能够使用 DMA 运行 ePWM 模块、但 速度要快两倍。 后台情况是、我想使用 DMA 更新 ePWM 模块、以实现中心对齐的 PWM。  

FOC (场定向控制)使用大约20kHz 完成、PWM 为40kHz。 现在、要计算高速应用的相位延迟、DMA 应该已经包含4组 PWM。 因此、我也希望中心对齐 PWM 的更新位于中间。

我已经在 TI 示例中尝试了 epwm_ex9_dma 示例、但我无法实现。 有什么想法如何做到这一点吗?

EDIT1:  我曾在第一步尝试在每个 PWM 周期中更新 DMA、并将 FOC ISR 的速度减半、但无法实现:

EPWM INIT (来自通用电机控制):

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// USER_M1_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK = 2
uint16_t pwmPeriodCycles = (uint16_t)(USER_M1_PWM_TBPRD_NUM);
uint16_t pwmPeriodBCCycles = (uint16_t)(USER_M1_BC_TBPRD_NUM);
uint16_t numPWMTicksPerISRTick = USER_M1_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK;
// setup the Time-Base Control Register (TBCTL)
EPWM_setTimeBaseCounterMode(obj->pwmHandle[cnt],
EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN);
EPWM_disablePhaseShiftLoad(obj->pwmHandle[cnt]);
// EPWM_setPeriodLoadMode(obj->pwmHandle[cnt], EPWM_PERIOD_SHADOW_LOAD); //EPWM_PERIOD_SHADOW_LOAD //EPWM_PERIOD_DIRECT_LOAD
EPWM_setPeriodLoadMode(obj->pwmHandle[cnt], EPWM_PERIOD_SHADOW_LOAD); //EPWM_PERIOD_SHADOW_LOAD //EPWM_PERIOD_DIRECT_LOAD
EPWM_enableSyncOutPulseSource(obj->pwmHandle[cnt],
EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_SOFTWARE);
EPWM_setClockPrescaler(obj->pwmHandle[cnt], EPWM_CLOCK_DIVIDER_1,
EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1);
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

DMA 初始化:

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//
// DMA CH4
//
DMA_configAddresses(DMA_CH4_BASE, (uint16_t *)(MTR1_PWM_U_BASE + EPWM_O_CMPA),
dma_epwm_config.dmaConfigsCycleU);
DMA_configBurst(DMA_CH4_BASE, 2, 1, 1); //4 bursts --> One for for each up and down of the center aligned PWM
DMA_configTransfer(DMA_CH4_BASE, 1, 1, -2); //4 Transfers, CMPAHR , CMPA , CMPBHR , CMPB
DMA_configMode(DMA_CH4_BASE, DMA_TRIGGER_EPWM1SOCA, DMA_CFG_ONESHOT_DISABLE |
DMA_CFG_CONTINUOUS_ENABLE | DMA_CFG_SIZE_16BIT);
//
// DMA CH5
//
DMA_configAddresses(DMA_CH5_BASE, (uint16_t *)(MTR1_PWM_V_BASE + EPWM_O_CMPA),
dma_epwm_config.dmaConfigsCycleV);
DMA_configBurst(DMA_CH5_BASE, 2, 1, 1); //4 bursts --> One for for each up and down of the center aligned PWM
DMA_configTransfer(DMA_CH5_BASE, 1, 1, -2); //4 Transfers, CMPAHR , CMPA , CMPBHR , CMPB
DMA_configMode(DMA_CH5_BASE, DMA_TRIGGER_EPWM1SOCA, DMA_CFG_ONESHOT_DISABLE |
DMA_CFG_CONTINUOUS_ENABLE | DMA_CFG_SIZE_16BIT); //Every channel triggers on the 1SOCA or same trigger
//
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

谢谢

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Hans:

    这些是 DMA 触发源。 如果您希望在 PWM 周期内生成两个 DMA 传输、您应该从 PWM 配置另一个 SOC 事件、并使用另一个 DMA 通道将此触发作为源。 当 TBCTR =CMPC 发生递减事件时、低字节片段可以从 PWM 生成 SOC_A。

    您可以生成另一个触发来针对 TBCTR =CMPC 递增事件生成 SOC_B。 然后、您将需要配置另一个 DMA 通道。

    //初始 ADC 触发-->用于 FOC
    ePWM_setADCTriggerSource (obj->pwmHandle[0]、ePWM_SOC_A、ePWM_SOC_TBCTR_D_CMPC);//ePWM_SOC_TBCTR_D_CMPC
    ePWM_enableADCTrigger (obj->pwmHandle[0]、ePWM_SOC_A);