工具与软件：
您好！
我将 TMS320F280049C 与 CCS v12配合使用。 我的项目基于 C2000_SDK_5_02_00_00中的 is10项目 Ware_Motor。
该硬件是基于 TMS320F280049C 的评估板和 DRV8323板的内部开发。 我使用此设置来控制 BLDC 电机、现在我想重新校准 Rs。 为此、我设置 flagEnableRsRecalc -很遗憾未成功。 重新校准的正确程序是什么？ 我不想进行在线校准、电机不应该旋转。
除了"2000Ware MotorControl SDK"之外、是否有任何文档(例如适用于较旧 motorware_1_01_00_18的 spruhj1i.pdf)？
例如、我在 EST_getIdRated_a 上找不到任何文档；它是什么类型的信号、在何处测量？是否有任何显示此类内容的方框图？
估算器是否已针对 ID 实现了自己的轨迹？
没有其他变化
大家好
Thomas Hecht
