[参考译文] TMS320F28379D：如何使用通用 ePWM ISR 并确定触发它的通道？

您好！

有多种方法可以触发 ISR。 它可以通过多个 IP 来实现：EPWM、CPUTimer、ADC、eCAP。 如果您计划使用 ePWM 来触发 ISR、我建议使用"主"ePWM。 "主"PWM 是向其他 EPWM 发送同步输出信号的 PWM。  如果您的应用需要可变频率、那么我建议使用另一个静态的 ePWM 通道、其目的只是触发 ISR。  

这并不是我想要的。   

我将让多个 ePWM 通道独立运行并触发一个 ISR。  我知道如何做这部分。  我想使用相同的 ISR 来处理每个事件、但我想仍然能够确定哪个触发了该 ISR。  

例如、

INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM1、&EPWM_ISR)；

INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM2、&EPWM_ISR)；

INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM3、&EPWM_ISR)；

您好！

好的、我明白了。  您要对3个不同的 PWM 使用相同的 ISR 的具体原因是什么。 如果您 想知道是哪个 PWM 触发了 ISR、则应该只使用3个不同的 ISR、并使每个 ISR 中的代码相同。 否则、您必须读取 PIE 标志以查看是哪个 PWM 触发了它。

尊敬的 Stevan：

每个 ISR 都是相同的、并且逻辑会有点复杂、并且可能会发生变化。  主要是、如果我需要进行更改、我不希望手动更改6到9个 ISR、并可能出现拼写错误。

PIE 标志不起作用(我想)、因为举例来说、如果 EPWM4首先触发 ISR、但到我检查标志时、EPWM1已设置其中断标志、因此如果我读取 IFR 寄存器、我将看到 EPWM2和 EPWM4标志、不知道哪个触发了 ISR。

我希望我可能还需要查看其他一些硬件标志/寄存器/设置、例如中断矢量 ID (如果可以访问的话)。   

我想我有一种通过软件实现这一目的的策略、但需要加以尝试。