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器件型号：TMS320F280049C 主题中讨论的其他器件：C2000WARE、、 DRV8323、 MOTORWARE
工具与软件：
您好！
我将 TMS320F280049C 与 CCS v12配合使用。 我的项目基于 C2000 Ware_Motor 中的 is07_speed_control 项目、4014SDK_5_02_00_00。
硬件是基于 TMS320F280049C 的评估板和 DRV8323板的专有开发。 我使用此设置来控制 BLDC 电机。
我想扩展这个项目以包括 Rs 重校准选项(无在线校准)(校准期间电机应该静止)。
遗憾的是、只需设置 flagEnableRsRecalc 无法正常工作。
执行重新校准的正确过程/教程是什么？
我是否需要对 is07_speed_control 工程进行代码更改以合并重校准？
此估算器有一些函数可指示轨迹发生器-这些发生器是如何配置的/在何处配置的？
是否使用函数"EST_enable (estHandle)"和"EST_enableTraj (estHandle)"调用和计算全部函数？
我曾经尝试使用函数 EST_Targetcontriboca 中设置一个值 Value_Id_、然后在下一步中使用函数 EST_getTargetocracy Value_Id_中读回它–很遗憾、这不起作用。
除了"2000Ware MotorControl SDK"之外、是否有其他文档(例如适用于较旧 motorware_1_01_00_18的 spruhj1i.pdf)、其中显示了以方框图形式显示的观测器结构设计及其组合方式？ 是否对信号进行了稍微更详细的说明？ 例如、为 EST_setTarget3874 Value_Id_给出的唯一描述是"设置 Id 轨迹生成器中的目标值"。
此致、
Thomas
