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器件型号：TMS320F28379D 工具与软件：
尊敬的 TI：
我将 TMS320F28379D 与 PCANFD (CAN 转 USB)适配器配合使用。 我的问题是无法在两端正确接收数据。 在板侧、我将比特率设置为500kbps、但在 PCANFD 侧、我只能在比特率设置为250kbps 时接收数据。 将比特率设置为250 kbps 时、可以查看数据、但不能查看500 kbps。
我不确定为什么会发生这种情况。 时钟很重要吗？ 比特率、预分频器或 SJW (同步跳转宽度)是否会在这个问题中起作用？ 我很难理解如何设置正确的配置。 我查看过 TI 技术文档、但找不到明确的答案。 如果您能提供有关如何解决此问题的清晰说明和指导、将会非常有帮助。
#include "device.h"
#include "driverlib.h"
#include <can.h>
#define TX_MSG_OBJ_ID 1
#define MSG_DATA_LENGTH 4
uint16_t data = 0;
void main(void)
{
Device_init();
Device_initGPIO();
// GPIO_17_CANRXB
// GPIO_12_CANTXB
GPIO_setPinConfig(GPIO_17_CANRXB);
GPIO_setPinConfig(GPIO_12_CANTXB);
CAN_initModule(CANB_BASE);
CAN_setBitRate(CANB_BASE, DEVICE_SYSCLK_FREQ, 500000, 16);
CAN_setupMessageObject(CANB_BASE, TX_MSG_OBJ_ID, 0x01,
CAN_MSG_FRAME_STD, CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX, 0,
CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS, MSG_DATA_LENGTH);
CAN_startModule(CANB_BASE);
EINT;
while(1){
CAN_sendMessage(CANB_BASE, TX_MSG_OBJ_ID, MSG_DATA_LENGTH, (uint16_t)data);
while(((HWREGH(CANB_BASE + CAN_O_ES) & CAN_ES_TXOK)) == CAN_ES_TXOK)
{
}
data++;
}
}