[参考译文] TMS320F28069M：在 SVGEN_DQ 模块中修改的逆向 Clarke 变换和扇区确定

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1466373/tms320f28069m-modified-inverse-clarke-transform-and-sector-determination-in-the-svgen_dq-module

工具与软件：

您好！
我正在与 PM_Sensorless 项目一起工作、开发 DRV8312和 TMS320F28069M 控制卡。 我遇到了 SVGEN_DQ 模块、我无法把握住应用于标准逆向 Clarke 变换的90度相移的需求、以及扇区确定算法。

我们有修改后的反向克拉克变换、

/* Inverse clarke transformation */                                             \
    Va = v.Ubeta;                                                               \
    Vb = -temp_sv1 + temp_sv2;                                                  \
    Vc = -temp_sv1 - temp_sv2;                                                  \

根据扇区确定代码：

/* 60 degree Sector determination */                                           \
    if (Va>_IQ(0)) Sector = 1;                                                 \
    if (Vb>_IQ(0)) Sector = Sector+2;                                          \
    if (Vc>_IQ(0)) Sector = Sector+4;

我创建了此表(扇区初始化为0)：

VA 为正的区域用与 A 相向量对齐的半圆表示。 我尝试将区域可视化为这样的区域：

当 Va>0时、根据表格、扇区应该为1、但实际上它在第二扇区中、
当 va>0和 vb>0时、它应该是扇区3、就是这样。

是的、我感到困惑。

感谢您的支持！
此致