[参考译文] TMS320F28379D：TMS320F28379D

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1465315/tms320f28379d-tms320f28379d

工具与软件：

您好！

我将在F28379D微控制器中使用嵌套中断。 启用嵌套中断后、优先级顺序设置如下：

1. 最高优先级： ePWM12 (Pievector 组3)
2. 下一优先级： Pievector 组1代表 ADC 和计时器0
3. 最低优先级： Pievector 组9适用于 SCI-A、SCI-B 和 CAN-B

所有中断具有设定的优先级。 不过、当 ePWM12设置为156 µs 时、在每个周期中会观察到±2 µs 偏移。 但在仅使用 ePWM12时、它会保持稳定的156 µs。 以下是用于中断和 ePWM12初始化的代码：

//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
//
EALLOW；//要写入 EALLOW 保护的寄存器、需要执行此操作
PieVectTable.EPWM12_INT =&epwm12_ISR；//控制 ISR
PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_ISR；// ePWM 1 ISR
PieVectTable.EPWM11_INT =&epwm11_FastISR；// DAC
PieVectTable.XINT1_INT =&XINT1_ISR；// XINT 1.
PieVectTable.XINT2_INT =&XINT2_ISR；// XINT 2.
PieVectTable.ADCD1_INT =&adcd1_ISR；// ADC D1 ISR
PieVectTable.TIMER0_INT =&CPU_timer0_ISR；//计时器0
PieVectTable_Timer1_INT =&CPU_Timer1_ISR；// I2T 协议
PieVectTable.TIMER2_INT =&CPU_timer2_ISR；//计时器2
PieVectTable.SCIA_RX_INT =&sciaRxFifoIsr；// SCI - A RX ISR
PieVectTable.SCIB_RX_INT =&scibRxFifoIsr；// SCI - B RX ISR
PieVectTable.CANB0_INT =&canbISR；// CAN - B RX ISR
EDIS；//这是禁用对 EALLOW 保护寄存器的写入所必需的

//启用 PIE 中断
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1；// Enable PIE (启用 PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE)
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1；// Enable XINT 1 interrupt (启用 XINT 1中断)
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5 = 1；// Enable XINT 2 interrupt (启用 XINT 2中断)
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1；// Enable ADC interrupt (启用 ADC 中断)
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1；// Enable Timer0 interrupt (启用 Timer0中断)

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；// Enable ePWM1 interrupt (启用 ePWM1中断)
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx11 = 1；// Enable ePWM11 interrupt (启用 ePWM11中断)
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx12 = 1；// Enable ePWM12 interrupt (启用 ePWM12中断)

PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1；// Enable SCI-A interrupt (启用 SCI-A 中断)
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3 = 1；// Enable SCI-B interrupt (启用 SCI-B 中断)
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx7 = 1；// Enable CAN-B interrupt (启用 CAN-B 中断)

IER |= M_INT3；//启用组3中断
IER |= M_INT1；//启用组1中断
IER |= M_INT9；//启用组9中断
IER |= M_INT13；//启用计时器1中断
IER |= M_INT14；//启用计时器2中断

PieCtrlRegs.PIEIFR1.all = ISRS_GROUP1；
PieCtrlRegs.PIEIFR3.all = ISRs_group2；
PieCtrlRegs.PIEIFR9.all = ISRs_Group3；
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；

ePWM12初始化

//
//设置 TBCLK
//
EPwm12Regs.TBPRD = 7812；// 78.125us 执行时间12.8KHz
EPwm12Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000；// Phase 为0
EPwm12Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

//
//设置比较值
//
EPwm12Regs.CMPA.bit.CMPA = 2000；//设置比较一个值
EPwm12Regs.CMPB.bit.CMPB = 2000；// Set Compare B value (设置比较 B 值)

//
//设置计数器模式
//
EPwm12Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = tb_count_updown；//向上计数和向下计数
EPwm12Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；// Disable phase loading (禁用相位加载)
EPwm12Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm12Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；//时钟除以1

//
//设置隐藏
//
EPwm12Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；// SHADOW A mode
EPwm12Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；// SHADOW B mode
EPwm12Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//在零加载 A
EPwm12Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；//加载 B mode zero

//
//设置操作
//
EPwm12Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_clear；//针对事件 A 设置 PWM1A、以向上计数设置
EPwm12Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET；//在事件 A 上清除 PWM1A、在向下计数时清除

EPwm12Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_Clear；//对事件 B 设置 PWM1B、在向上计数时设置
EPwm12Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET；//针对事件 B 清除 PWM1B、在向下计数时清除

// Interrupt (中断)、其中我们将更改 Compare (比较)值
EPwm12Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//在发生归零事件时选择 INT
EPwm12Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；// Enable INT (启用 INT)
EPwm12Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST；//在发生第1个事件时生成 INT

CPU 时钟为200MHz  

此致、

Aditya