工具与软件：
我正在将 tms320f28027f 的驱动器与另一家公司的驱动器进行比较、发现使用我的驱动器时、电机噪音更大。 然后我测量了另一家公司的驱动器的电流波形和相电压波形、如下所示
1 μ：A
2： 过调制
黄色相电压波形、紫色电机电流波形
问题1 他使用的是什么 SVPWM？
问题2 在过调制期间、他的电流也接近正弦波。 过调制期间的电流波形是梯形波、因此噪声很大。 如何在调制期间优化电流波形？
问题3 当电机高速运行并且电机中没有浪涌电流时、可以随时打开和关闭此驱动器。 他是如何实现这一点的、当电机高速运行期间六个 MOSFET 从关断状态切换到工作状态、电机中没有任何浪涌电流时使用了什么方法？
我之前从事一个陀螺仪项目、电机从最大速度减慢至0需要几个小时。 发生故障时、需要关闭 IGBT。 当故障得到解决时、需要重新启动电机。 如果电机高速重新启动、将产生较大的初始电流、这对 IGBT 非常不利。 在高速运行期间、在没有任何浪涌电流的情况下启动电机的算法非常重要。 请帮帮我。
