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器件型号：TMS320F28386D 工具与软件：
尊敬的专家：
我不熟悉 MCAN 模块。
我使用 F28386D 工作的定制电路板。 我的定制电路板具有使用 MCAN 模块的 CAN 接口。 我将 CAN 接口连接到 CAN 转 USB 设备、以通过相应软件(例如袋鼠软件)观看 CAN 通信。
对于 mcan_EX7_classical_transmit、它可以正常运行。 我可以检查从 MCU 发送到 PC 的消息。
但是、在尝试 mcan_ex4_receive 时、我尝试从 Cangaroo 软件向 MCU 发送消息、但 rsMsg 变量未更新。 根据该示例中的信息、接收到的消息应该是 ID 为0x4的标准帧。 这是否意味着下图中的地址应该是 004. ？
此外、当我尝试以上述图片中的以下格式向 MCU 发送消息时、错误变量会增加。 那么、我应该怎么做才能解决这个问题呢？
提前感谢您！
此致、
Hoang