工具与软件：
您好！
我正在一个需要建立 CAN 通信的项目中。 我有一个示例项目在我的 C2000 F28P65x Launchpad 中工作、但在我的定制电路板中不工作。 在我的定制电路板中、它具有 F28P659SH6 PTP MCU。 我将使用 SysConfig 进行迁移并更改定制板的 pinmux。 我还创建了一个目标配置文件并将构建配置设置为 CPU1_RAM。
我正在使用 TI 的 CAN 收发器 IC [ TCAN1043ADRQ1 ]、并通过设置 nSTB = EN =高电平将其设置为正常模式。
我已经检查了 CAN 错误状态寄存器[CAN_ES]和 CAN 错误计数器寄存器[CAN_ERRC]。 我附上了这些寄存器的屏幕截图以供参考。
请告诉我、我在迁移过程中错过了任何内容以及如何解决此问题。 提前感谢
您好、Fleenor、
我的测试设置包含 C2000： F28P659SH6 PTP MCU、其中 GPIO 70和 GPIO 71连接到 TCAN1043ADRQ1 CAN 收发器 IC 的 Tx 和 RX 引脚。 我已附上所需的屏幕截图。 PFA。
LaunchPad：CAN_H 和 CAN_L
定制板：
TX 和 Rx：
2. CAN_H 和 CAN_L：
如果我还需要其他信息、请告诉我
谢谢！
子哈希
您好、Fleenor：
请在下面找到答案。
1) 1) 您可以在此操作期间确认 nFault 引脚的状态吗？
答： nFault 引脚处于低电平状态。 已在下面附上示波器屏幕截图。
2) 2) 您是否会将 WAKE 引脚一直拉高或拉低、以防止不必要的 LWU 请求？
答： WAKE 管脚被拉低。 原理图随附以进行验证。 WAKE 引脚在 MCU 中配置为 GPIO 输出、并将其设置为 OUTPUT LOW。
3) 3) EN 和 nSTB 引脚的配置是什么？
答： EN 和 nSTB 在 MCU 中配置为 GPIO 输出、并将它们都设置为 OUTPUT HIGH。 随附了示波器屏幕截图和原理图以进行验证。
CAN 原理图：
nFault、EN 和 nSTB 的示波器屏幕截图：
谢谢！
子哈希
Eric、您好！
我在下面附上了 INH、VCC 和 VIO 波形的示波器快照。 EN、nSTBN 和 nFault 的波形相同、这些波形在之前的响应中附加了。
请仔细看一下、如果我需要任何内容、请告诉我
原理图：
尊敬的 Subhash：
感谢您分享该新波形。
由于 INH 为低电平、这表明 TCAN1043A 处于睡眠模式、如 Eric 所述。 要从睡眠模式进入正常模式、EN 必须为高电平、并且需要在 nSTB 上进行低电平到高电平转换。 我建议查看数据表中的图8-4及其下面的段落(4和5)：
此外、请确保您使用的 TCAN1043数据表正确 A. 其他版本具有不同的退出 SLEEP 模式的方法。 一旦 INH、EN、nSTB 都为高电平、这表示 TCAN1043A 处于正常模式、TX 可以在该模式下发送到总线。
此致！
Ethan
尊敬的 Ethan：
我已经连接了 INH 和 TX 引脚的波形、在使 INH 引脚变为高电平后、TX 引脚也变为高电平。 之前、当 INH 处于低电平状态时、我可以看到 TX 引脚中的波形[上面响应中附加的波形]。 请参阅下面的波形。
我已确保 INH、nSTB 和 EN 引脚均为高电平、我参考的是 TCAN1043 A 规格数据表中。
谢谢！
子哈希
尊敬的 Ethan：
即使在传输之前延迟之后仍然无法传输数据。
1.在 EN 上电期间、nSTB 和 INH 变为高电平、然后我将其移至调试模式、在运行时、EN 和 nSTB 引脚变为低电平。 在最初 EN 变为低电平、并在2.3us 后、nSTB 变为低电平。
2.完成初始化后我再把 EN 和 nSTB 引脚设置为高电平 完成初始化过程大约需要40us、然后将 nSTB 引脚设置为高电平、然后在20us 后、我将 EN 引脚设置为高电平。
3.所有这些情况下 INH 引脚的状态都是高电平。
RXD 和 nFault 引脚为低电平。
5、此顺序任意影响模式。 我觉得它不会进入正常模式。
如果可能、我们可以在通话中同步并整理此问题、这将非常有帮助。
谢谢！
子哈希
尊敬的 Ethan：
我在下面附上了 nSTB、EN、INH、nFault 的波形图像、供您参考。 它是在启动过程中捕获的。 如有任何其他需要、请告诉我。
谢谢！
子哈希
