[参考译文] LAUNCHXL-F28P65X：使 CAN 闪存编程示例工作

您好、Luciano、

1) 1)是的、引导 ROM 在发送应用程序时应该做出响应。 您是否同时使用为 C2000Ware 中的 DCAN 提供的内核和主机应用程序？ 还有哪个 C2000ware 版本？

2) 2)您是否在此项目中使用 PEAK 系统 CAN 适配器？ 其次、能否分享项目中 can_timing.h 文件的内容？  

谢谢。此致、

Charles

尊敬的 Charles：

是的、我在中使用 TI 提供的 DCAN 示例和实用程序 C2000Ware_5_04_00_00 .

我还使用了 peak CAN 接口、但它的确如此 不会 峰值 CAN PRO。

经过多次迭代后、我想向您更新我的发现：

• 发送的第一个帧 主机应用程序 是 第一个字 可直接放在程序文件中、但是 仅在我首次连接 USB 时 . 之后、它从不发送 "0xAA、0x08" 一降再降。 此外、发送的帧始终相同。 我怀疑 主机应用程序正在等待 ACK 然后再继续添加字节。
• 我dcan_flash_programmer用#define kernel行编译了 已注释掉 、允许我通过将内核上载到 RAM 中 调试会话中的 CCS . 此时、我观察到当 闪存内核发送测试帧 、 波特率恰好是1.25倍 在中定义的值#define CAN_CALC_BITRATE 1000000UL。
• 「我明白了,我明白了 Linux 并创建了一个 使用 SocketCAN 的 Python 脚本 发送消息的位置 125k 、而设置CAN_CALC_BITRATE为 100k 、然后再次测试了设置。 不过、应用正常运行 在对10个 CAN 帧进行四舍五入之后失败 . 我可以看到这一点 将唯一的值写入地址处的存储器 0x80000.
• 以前、我测试过一个简单的方法 CAN 应用 使用 和 SysConfig 工具 它起作用了 产品 . 现在、我正在考虑 创建空工程 中的代码 flash_kernel_ex5_can_flash_kernel . 但是、在继续之前、我需要 完全了解输出文件是如何生成的 及其可能失败的原因。

如果有任何建议、将不胜感激。

谢谢！
Luciano。

您好、Skyler：

我更改了 INTOSC2 和现在的 比特率符合预期 . 谢谢您的参与！

// #define USE_PLL_SRC_XTAL
#define USE_PLL_SRC_INTOSC

引导 ROM 代码是否可以使用与 GPIO4和 GPIO5不同的 CAN 引脚？ 我不特意更改此内容、但我认为如果 CAN 消息到达100K、这可能是不接收 ACK 的唯一方法。 如何读取/更改 OTP 值？

此致、
Luciano。