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器件型号：TMS320F28379D Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE
工具与软件：
主题： 如何使用 F28379D 通过 ASDA-B2驱动器使用 MODBUS RS485通信控制伺服电机
问题：
我正在处理一个项目、需要使用德州仪器(TI) F28379D 微控制器来控制连接到 ASDA-B2驱动器的伺服电机。 微控制器和驱动器之间的通信将通过建立 RS485上的 Modbus RTU .
以下是我的设置和要求：
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F28379D 将使用与 ASDA-B2驱动器通信 Modbus RTU 协议 一个 RS485接口 .
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ASDA-B2驱动器将向微控制器发送预定义的数值、微控制器将确定伺服电机旋转的方向和频率。
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基于这些值、驱动器将相应地控制电机。
您能指导我如何：
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配置 RS485接口 和 端口号 使用非 ADC10时钟源来进行 MODBUS 通信？
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实现 Modbus RTU 协议 在 F28379D 和 ASDA-B2驱动器之间发送和接收数据？
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解读来自驱动器的预定义数值并使用它们来控制电机的方向和频率？
此外、如果您对以下方面有任何建议、我将不胜感激：
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接线 RS485接口 ASDA-B2驱动器之间的明显差异。
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不同之处 全双工通信 用于 RS485上的 MODBUS RTU。
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在 F28379D 上实现 MODBUS RTU 的示例代码或库。
