工具与软件：
您好！
参考以上主题、
我参考了 CAN 刷写应用手册。 在这种情况下、有一种方法可以将可执行文件组织到单个文件中、以刷写 CPU2的应用程序。
这种方法是否适用于 F2838x？ 我之所以提出这个问题、是因为我看到 C28P65x 和 F2838x 在硬件方面具有不同的闪存访问控制。 使用 F2838x 中的 CPU1、CPU2是否可以访问闪存位置？
谢谢！
此致、
Raghuram
尊敬的 Matt：
我将使用 TMDSHSECDOCK 和 TMDSCNCD28388D。 我已将 SCI 内核修改为 DCAN (目前仅适用于 CPU1)。 我正在使用 C2000ware 实用程序中提供的 DCAN 闪存工具。
我看到此工具通过 CAN 总线进行 CAN 通信、但我看不到 F2838x 器件的响应。 假设根据 BootROM 代码以及闪存内核代码、在消息 ID 0x02中发送两个 CAN 帧。
我将 GPIO37和 GPIO36用于 CANATx 和 CANARx (默认配置)
不幸的是、该工具的实现似乎不会等待来自设备的响应消息并转储 Kernal 文件和应用程序文件。
如何知道器件是否真正跳转到 CAN 引导模式以及器件是否正确接收到数据？ 是否有调试方法？
顺便说一下、我按照此表进行了引导引脚配置、并将其设置为 CAN 引导。 是否还有我可能遗漏而需要处理的其他问题？
谢谢！
此致、
Raghuram
尊敬的 Raghuram：
如何知道设备是否真正跳转到了 CAN 引导模式以及设备是否正确接收了数据？ 是否有调试方法？ [报价]您可以尝试在仿真引导模式下执行 CAN 引导序列、以查看 器件是否正确接收到数据
- 点击"View">"Target Configurations"：
- 您可以将此器件的工程导入 CCS 并使用该工程连接到器件、或在此窗口中将原始目标配置从 C2000Ware 复制到"用户定义的"目标配置。 无论通过哪种方式、均可查找器件目标配置(下面的 F28377D 示例)并启动：
- 当它打开调试窗口时、选择器件 CPU 并连接到目标：
- 在"Memory Browser"中、将地址0xD00-0xD01设置为0x5AFF_FFFF、将0xD04设置为0x0002。 这将模拟引导选项0x02：CANTX=GPIO37和 CANRX=GPIO36)。
- 复位 CPU 并恢复调试会话以进入仿真 CAN 引导。
您可以通过将引导 ROM 符号(.out 文件)加载到器件来单步执行器件引导 ROM。 加载符号是一种有价值的调试方法。 此选项会添加生成的项目".out"文件中提供的符号以进行调试、而不是通过 CCS 将实际的".out"程序加载到内核中-这也是您可以将此方法与引导 ROM/内 置引导加载程序一起使用以进行调试和获得可见性的原因。
- 导航至工具栏、并单击按钮至"Load Symbols"
- 加载引导 ROM .out 文件。 对于该器件、它应该位于中
- C2000Ware_X_XX_XX_XX\libraries\boot_rom\f2838x\revA\rom_sources\CPU1\ccs_files\Release
- 如果弹出一个窗口、表明找不到源文件、可以选择"Locate File"并在 C2000Ware 中找到它
- 通常在此处为 C2000Ware_X_XX_XX_XX\libraries\boot_rom\f2838x\revA\rom_sources\cpu1\f2838x_rom\bootrom\source
- 此文件应打开以显示您所处的引导 ROM 的位置、并且您可以单步执行/调试
按照此表确定引导引脚配置并将其设置为 CAN 引导的方法。 我可能遗漏了哪些需要处理的其他事项？您采用了何种设置？ 运行 DCAN 闪存编程器所需的硬件组件包括连接到 CAN 收发器的 C2000器件和 PEAK PCAN-USB FD 分析仪。 对于 ControlCARD、需要使用定制设计的 CAN 收发器板以及 HSEC-180引脚 controlCARD 集线站。 定制设计的收发器板通过四种连接方式连接到 controlCARD：接地、3.3V、CANTX 和 CANRX。
此致！
Matt
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