[参考译文] TMS320F28388D：参考基于 CAN 的引导加载程序、适用于 F28388D 进一步查询

尊敬的 Raghuram：

遗憾的是、F2838x 上的 IPC 机制不同、因此该方法不可行。 我还会注意到、  C200Ware 中没有针对 F2838x 器件提供的 CAN 闪存内核示例、但有一个 CPU1-CPU2 SCI 内核。  

此致！

Matt

尊敬的 Matt：

我将使用 TMDSHSECDOCK 和 TMDSCNCD28388D。 我已将 SCI 内核修改为 DCAN (目前仅适用于 CPU1)。 我正在使用 C2000ware 实用程序中提供的 DCAN 闪存工具。

我看到此工具通过 CAN 总线进行 CAN 通信、但我看不到 F2838x 器件的响应。 假设根据 BootROM 代码以及闪存内核代码、在消息 ID 0x02中发送两个 CAN 帧。

我将 GPIO37和 GPIO36用于 CANATx 和 CANARx (默认配置)

不幸的是、该工具的实现似乎不会等待来自设备的响应消息并转储 Kernal 文件和应用程序文件。

如何知道器件是否真正跳转到 CAN 引导模式以及器件是否正确接收到数据？ 是否有调试方法？  

顺便说一下、我按照此表进行了引导引脚配置、并将其设置为 CAN 引导。 是否还有我可能遗漏而需要处理的其他问题？

谢谢！

此致、

Raghuram

尊敬的  Raghuram：

Unknown 说：

如何知道设备是否真正跳转到了 CAN 引导模式以及设备是否正确接收了数据？ 是否有调试方法？  [报价]

您可以尝试在仿真引导模式下执行 CAN 引导序列、以查看 器件是否正确接收到数据  

1. 点击"View">"Target Configurations"：
   1. 
2. 您可以将此器件的工程导入 CCS 并使用该工程连接到器件、或在此窗口中将原始目标配置从 C2000Ware 复制到"用户定义的"目标配置。 无论通过哪种方式、均可查找器件目标配置(下面的 F28377D 示例)并启动：
   1. 
3. 当它打开调试窗口时、选择器件 CPU 并连接到目标：
   1. 
4. 在"Memory Browser"中、将地址0xD00-0xD01设置为0x5AFF_FFFF、将0xD04设置为0x0002。 这将模拟引导选项0x02：CANTX=GPIO37和 CANRX=GPIO36)。
   1. 
5. 复位 CPU 并恢复调试会话以进入仿真 CAN 引导。

您可以通过将引导 ROM 符号(.out 文件)加载到器件来单步执行器件引导 ROM。  加载符号是一种有价值的调试方法。  此选项会添加生成的项目".out"文件中提供的符号以进行调试、而不是通过 CCS 将实际的".out"程序加载到内核中-这也是您可以将此方法与引导 ROM/内 置引导加载程序一起使用以进行调试和获得可见性的原因。

1. 导航至工具栏、并单击按钮至"Load Symbols"
   1. 
2. 加载引导 ROM .out 文件。 对于该器件、它应该位于中  
   1. C2000Ware_X_XX_XX_XX\libraries\boot_rom\f2838x\revA\rom_sources\CPU1\ccs_files\Release
   2. 如果弹出一个窗口、表明找不到源文件、可以选择"Locate File"并在 C2000Ware 中找到它
      1. 通常在此处为 C2000Ware_X_XX_XX_XX\libraries\boot_rom\f2838x\revA\rom_sources\cpu1\f2838x_rom\bootrom\source
3. 此文件应打开以显示您所处的引导 ROM 的位置、并且您可以单步执行/调试

Unknown 说：

按照此表确定引导引脚配置并将其设置为 CAN 引导的方法。 我可能遗漏了哪些需要处理的其他事项？

您采用了何种设置？ 运行 DCAN 闪存编程器所需的硬件组件包括连接到 CAN 收发器的 C2000器件和 PEAK PCAN-USB FD 分析仪。 对于 ControlCARD、需要使用定制设计的 CAN 收发器板以及 HSEC-180引脚 controlCARD 集线站。 定制设计的收发器板通过四种连接方式连接到 controlCARD：接地、3.3V、CANTX 和 CANRX。

此致！

Matt

[/quote]

尊敬的 Matt：

感谢您的答复、我将尝试上述方法。  我现在有一个问题是根据你解释的以上几点。  

要跳转到 CAN 引导模式、我们是否也需要配置 OTP 区域？ 仅设置引导引脚是否不够？

如果我们在 OTP 区域写入您提到的值、那么器件是否会始终以 CAN 模式引导？

谢谢！

此致、

Raghuram

尊敬的 Matt：

关于问题：

您采用了何种设置？ 运行 DCAN 闪存编程器所需的硬件组件包括连接到 CAN 收发器的 C2000器件和 PEAK PCAN-USB FD 分析仪。 对于 ControlCARD、需要使用定制设计的 CAN 收发器板以及 HSEC-180引脚 controlCARD 集线站。 定制设计的收发器板通过四种连接方式连接到 controlCARD：接地、3.3V、CANTX 和 CANRX。

我已经将控制卡连接到 TMDSHSECDOCK。 它应该是180个引脚。

我已将集线站的 GPIO37和 GPIO36连接到收发器引脚的 Tx 和 Rx。 我正在使用 PeakUsb 进行通信。

此致、

Raghuram

尊敬的  Raghuram：

Unknown 说：

要跳转到 CAN 引导模式、我们是否还需要配置 OTP 区域？ 仅设置启动引脚是否不够？[/QUOT]

这是对的、您无需对 OTP 进行编程。 您可以使用器件默认引导模式引脚来配置 CAN 引导。  

Unknown 说：

并且如果我们在 OTP 区域中写入了您提到的值、那么设备是否将始终以 CAN 模式启动？

我不建议您 写入 OTP、 RAM 中的仿真启动寄存器可以在模拟 OTP 寄存器的配置和使用的同时重复进行编程。 借助仿真引导中的测试、您可以比独立引导更轻松地调试引导 ROM、如上所述。 如果您写入 OTP、那么器件将会  随时运行 执行写操作引导 。  

[报价 userid="634965" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1466426/tms320f28388d-reference-can-based-bootloader-for-f28388d-further-query/5632299 #5632299929"]我已将集线站的 GPIO37和 GPIO36连接至收发器引脚的 Tx 和 Rx。 我正在使用 PeakUsb 进行通信。[/quote]

您需要在 controlCARD 侧放置一个提供 CAN_H/CAN_L 的 CAN 收发器、而不是将峰值器件直接连接到 TX/RX 引脚。 LaunchPad 具有板载 CAN 收发器、可提供这些信号、但 controlCARD 没有。  

此外、请确认您   至少在使用 PCAN-USB FD (无需是 PRO 模型)。 dcan_flash_programmer 可执行文件是为使用 FD 器件而开发的。  

此致！

Matt