[参考译文] TMS320F280039：ePWM 的第一个脉冲。为同时高电平2 μ s

admin

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1478050/tms320f280039-the-first-pulse-of-epwm-appears-to-be-simultaneously-high

器件型号：TMS320F280039
主题中讨论的其他器件：SysConfig

工具与软件：

您好、TI 工程师、

我使用 ePWM 模块生成200kHz 波形(使用增加和减少计数模式)、而没有使用 DB 模块。 EPWM-A 为高电平0、UA 为低电平。 EPWM-B 在0和 DB 处为低电平、TBPRD 为高电平。然而、当我使用示波器捕捉 ePWM 波形时、我发现 ePWM-A 和 ePWM-B 发出的第一个波形为相同的高电平、我可否问这是为什么？

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2221150 points

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尊敬的 Zhen：

您能否简单地阐述一下、并分享您为生成此波形而馈送的要求。代码快照(或 SysConfig)有助于更好地理解。

谢谢

Srikanth

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2221150 points

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尊敬的 Srikanth：

下面是我在配置 ePWM 模块时的代码、我想得到一个200kHz 的波形。然而、在初始上电后、我通过示波器捕获了 EPWM-A 和 EPWM-B 的波形、并且第一个波形出现了两个全高。但从代码的角度来看、不应出现、因为在向上计数阶段 A 有一个输出、而在向下计数阶段 B 有一个输出。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2221150 points

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尊敬的 Zhen：

您能否检查一下、让我们知道以下主题是否可以解决您的问题。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/951960/tms320f28035-there-will-be-high-pulse-during-the-first-epwm-counter-period

谢谢

Srikanth

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2221150 points

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尊敬的 Srikanth：

我想我的问题与他的：不同

首先、EPWMxB IN 输出首先为高电平、然后由于 DBCTL[POLSEL] S3的0切换到1引起的延迟、EPWMxB 输出也为高电平。但从我上传的代码来看、首先我没有使用 DB 模块、针对零点 EPWMB 的操作是低电平、因此我认为这与他的情况有所不同。
其次、POST 中没有后续通信来解释高脉冲是如何产生的。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2221150 points

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尊敬的 Zhen：

我找到了讨论此类问题的文档。请评估此文档、看看这是否是您的问题。

https://www.ti.com/lit/an/spraai1/spraai1.pdf?ts = 1740590140592

谢谢

Srikanth

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2221150 points

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尊敬的 Srikanth：

感谢您帮助我找到相关信息、但我没有看到与我的问题有相似之处。当我查看上传的波形时、我注意到另一个问题。根据我的代码设置、ePWM-A 的高电平应该只存在1/600/200K≈8.3ns、但高电平时间似乎为16ns。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2221150 points

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尊敬的 Zhen：

在初始化期间从何处启动 ePWM 时钟(清除和设置 TBCLKSYNC 位)？您是否看到这是在一开始(一旦启动 ePWM 时钟)就出现的？

如果您愿意、您可以更改 ePWM 仿真模式设置、以便在调试会话期间暂停时计数器暂停(未设置为自由运行)？完成此操作后、您是否可以单步执行初始化、直到您单步执行该 TBCLKSYNC 位以启动时钟、并确认在启动 ePWM 时钟后发生的干扰。

另外、您的 ePWM 时钟的运行速度是多少？您使用的是 LaunchPad 还是 controlCARD？

此致、

Allison

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2221150 points

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您好、Allison、

我使用 IO 端口指示何时禁用 TBCLKSYNC 以及何时启用 TBCLKSYNC。第一幅图像表示我首先生成一个下降沿、然后启用 TBCLKSYNC。第二幅图像表示我先启用 TBCLKSYNC、然后产生下降沿。

该图的上升沿表示我已禁用 TBCLKSYNC、下降沿表示我已启用 TBCLKSYNC。

从上面的三个图中可以看出、我先禁用了 TBCLKSYNC、然后配置了 ePWM、最后启用了 TBCLKSYNC、共享的时间为2.468ms。和第一个 EPWM 波形应该在我启用 TBCLKSYNC 后出现。

最后、我的时钟速率为120MHz、在代码上设置了 ePWM_CLOCK_DIVICER_1和 ePWM_HSCLOCK_DIVIDER_1。我用公司的控制板直接测量从外部控制 DSP 获得的波形。具体过程是在设置示波器触发并给控制板上电后获取波形。此外、ePWM 模块未在引导中配置、而是在跳转到应用后执行配置。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2221150 points

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尊敬的 Zhen：

我使用与您相同的配置创建了一个简单示例。您是否可以在将 TBPRD 配置为 300之前尝试将 TBPRD 加载模式设置为"立即加载"模式？我进行了此修改、问题得到解决。

我认为 ePWM 会在 ePWM 计数器启动时识别 TBPRD = 0 (而不是300)、因为 TBPRD 影子加载。因此、EPWMxB 动作限定器在短脉冲期间将通道 B 设置为高电平(这种情况与 EPWMxA 设置为高电平的同时根据 TBCTR = 0匹配事件发生)、从而创建同步初始脉冲。如果需要、您可以始终在初始化后更改您的加载模式。

请参阅随附的项目、该项目演示了这一点。

e2e.ti.com/.../F28003x_5F00_EPWM_5F00_E2E.zip

此致、

Allison

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2221150 points

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您好、Allison、

是的、将它设置为"immediate load"后、不会同时出现高电平情况。这是因为在 TBPRD 影子加载中、TBPRD = 0、TBCTR = 0、对于 EPWMA、满足 ePWM_AQ_OUTPUT_HIGH_ZERO、对于 EPWMB、是的、满足 EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH_PERIOD、因此两个输出高电平、我是否正确？如果是、我想确认两个问题：1. 对于 EPWMB、TBCTR = 0和 TBCTR = TBPRD 的优先级是否高于后者的优先级？我没有在技术手册中看到在向上/向下模式中介绍了两者的优先级。 2.启用 TBCLKSYNC 后、我将其调整为影子加载模式、此时整个波形丢失。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2221150 points

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对于第二个问题、我认为是的、因为设置了"立即加载模式"、并且 TBPRD 设置为 TBPRD (活动)、而 TBPRD (影子)仍为0。将其设置为"Shadow Mode"时、"Shadow TBPRD (0)→Active TBPRD、因此 EPWMA 和 EPWMB 的输出会较低。将 TBPRD 设置为"Shadow Mode"后、应将其设置为300。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2221150 points

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尊敬的 Zhen：

CTR = TBPRD 动作限定符优先于 CTR = 0动作限定符。

2. 发生此错误的原因是在初始化过程中将加载模式更改为"影子模式"会将影子寄存器中的任何内容加载到 TBPRD 中(因此、如果影子寄存器为空、则会将"0"加载到 TBPRD 中)。相反、如果您需要初始化中的所有内容、可以执行以下操作：

将 TBPRD 加载模式设置为影子加载
写入 TBPRD (这会将影子寄存器设置为300)
切换到立即模式
再次写入 TBPRD (这会将活动寄存器设置为300)
切换回影子模式(项目所需的加载模式)

以下是我使用并成功测试的内容：

Fullscreen

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6
    EPWM_setPeriodLoadMode(base,EPWM_PERIOD_SHADOW_LOAD);
    EPWM_setTimeBasePeriod(base, 300U);
    EPWM_setPeriodLoadMode(base,EPWM_PERIOD_DIRECT_LOAD);
    EPWM_setTimeBasePeriod(base, 300U);
    EPWM_setPeriodLoadMode(base,EPWM_PERIOD_SHADOW_LOAD);
    EPWM_selectPeriodLoadEvent(base, EPWM_SHADOW_LOAD_MODE_COUNTER_ZERO);
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    EPWM_setPeriodLoadMode(base,EPWM_PERIOD_SHADOW_LOAD);
    EPWM_setTimeBasePeriod(base, 300U);
    EPWM_setPeriodLoadMode(base,EPWM_PERIOD_DIRECT_LOAD);
    EPWM_setTimeBasePeriod(base, 300U);
    EPWM_setPeriodLoadMode(base,EPWM_PERIOD_SHADOW_LOAD);
    EPWM_selectPeriodLoadEvent(base, EPWM_SHADOW_LOAD_MODE_COUNTER_ZERO);

此致、

Allison

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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