[参考译文] TMS320F28P650DK：CLA 功能未正确执行

尊敬的 Ozino：

感谢您的答复。 这些参考资料非常有用、不过我已经有了这些。

1. 所有在 CPU 中进行初始化并在 CLA ISR 文件中使用#pragma 和 extern 共享给 CLA 的变量(没有静态变量)-check
2. 所有功能静态内联-检查
3. 只有 RAM 的 LS 部分被分配给 CLA (来自 TRM 的参考)-检查
   
   
   
   
   
4. 内存分配正确、构建后附加内存分配窗口(保留所有代码时)
   

注释部分代码时、表明代码工作正常

在上面的快照中、两个测试变量 task3_cnt 和 task4_cnt 按预期递增。

但当一切都保留并运行时、这些变量永远不会递增。

提前感谢、

Raghu

尊敬的 Ozino：

继我们之前的讨论之后、我不再有尺寸限制、因此我将尝试更清楚地解释我的问题。

我使用 FOC 算法实现 BLDC 电机的位置控制、请参考 TIDA-010936_GANHFMD MCSDK 提供。 最初、CPU1上的一切都运行正常。 然后,我想将整个 FOC 处理转移到之前在 CPU1上运行的 CLA 上,这样 我就可以 将主 CPU 用于其他应用程序相关的任务。

我使用 TI 的参考、将整个 FOC 逻辑作为静态内联函数移植到 CLA 中。 我可以成功从 ADC 和其他参数中读取电压和电流、但没有输出、电机停止并消耗高电流。 从主 CPU 执行时相同的内联函数可以正常运行、这使我相信功能完好无损。  

问题和疑问：

1. 当 CLA 任务运行时、在 CPU1上执行后运行良好的几个变量在 CLA 中的行为不同。 例如、 CUR_LOOP_BAN带宽 在 CPU1中是3500、在 CLA 中不起作用；相反、值10起作用。 该问题延伸到其他几个变量。
2. 应执行的操作 枚举 在 CLA 中无法正常工作？ 我不得不替换它们 宏 即可使它们正常工作。
3. 消息流 uint16_t 、我发现变量值不正确。 为了避免这种情况、我目前仅使用 uint32_t 和 float32_t . 是否存在已知问题 uint16_t 添加新成员？

非常感谢任何见解或建议。

谢谢、此致、
Raghu