[参考译文] LAUNCHXL-F2800157：CAN 闪存编程问题- bitrate、sleep_time 和 EntryAddr 配置-峰值 PCAN USB pro 错误状态(红色 LED)

您好、Taif、

感谢您就此问题提出问题。 我们的 DCAN 专家目前是 OOO、但我将开始研究这个问题。

同时、

1) 1) TI 提供了一个CAN 位时序参数计算器 、用于根据 CAN 总线要求确定最佳位时序。 请查看此工具并验证您的特定要求、以确定最佳的位时序参数配置。

此处还有关于 DCAN 示例的专用应用手册：DCAN 模块的编程示例(修订版 A)

这些位时序值 在很大程度上取决于您的收发器功能和系统/硬件层实施。

是否可以尝试使用 Transmit_Recieve CAN 示例5 (链接至下面的参考部分)以确保独立于 DCAN 闪存编程器工具的 CAN 总线正常运行？

can_ex5_transmit_receive

对于2人和3人、我需要与内部团队跟进。

感谢您的耐心等待、我们将继续解决这个问题。

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的  Zackary：  

我们非常感谢您的答复。 正如您建议的、我们已经确保您引用的示例5适用于我们的硬件设置。 我们已成功验证发送模式和接收模式。  

查看 TRM (TMS320F280015x 实时微控制器)后、我们注意到 采用 CAN 引导模式的微控制器的默认 TX/RX CAN 引脚为 GPIO7和 GPIO5 (分别为表5-36)。 但是、请参阅 LaunchPad 的文档(C2000 F280015x 系列 LaunchPad 开发套件第3.1.5节)。 GPIO4和5 路由到收发器。  

您是否认为这可能导致数据传输(在应用程序和内核传输期间)期间红光指示的 CAN 通信问题？ 为了解决该问题、我们尝试通过更改寄存器值以仿真模式运行 MCU、如下所示：

0xD00：0xFFFF
0xD01：0x5AFF
0xD04：0x0082

并使用 Run->Reset->CPU Reset (在 CCS 中)复位 CPU。

请注意、我们的实现方式是：首先在调试模式下运行随机闪烁 LED 程序以访问 CCS 中的存储器浏览器、如上所述更改寄存器值、按照所述复位 CPU、点击"恢复"、然后再次尝试运行"主机"闪存编程器。

请您验证这是否是正确的步骤。

期待您的回复。

此致、
Taif

您好、Taif、

我已向团队确认这是 F280015x Launchpad 的一个已知问题。 我正在创建一个 TT、以便在用户指南中添加清晰的陈述。 这是由于您提到的确切原因造成的。 GPIO4/5被路由到收发器、而 GPIO7/5由引导加载程序使用。

否则、您所遵循的过程是正确的。

两个注意事项：

-确保 LP 上的 CAN 路由开关(S4)设置为使用 CAN 收发器而不是 Boosterpack

-确保 链接器命令文件中的闪存段对齐,它们需要在512位边界上(align (32))

是否可以使用 CAN-FD 引导？ (已正确映射到 GPIO4/5)

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的  Zackary：

非常感谢您向团队确认、这会澄清一些与此相关的混淆。  

在尝试 CAN-FD 引导之前、我们还有两个问题。

1.当您提到 CAN-FD 引导时、您指的是 MCAN 闪存内核 文档中给出的实现(应用手册：C2000微控制器的 CAN 闪存编程)？ 在这种情况下、如果您参考第5节、则"TMS320F2800157" 不会 被称为支持的器件。  

此外、C2000Ware 中也未提供上述闪存内核、您可以对此进行一些说明。 (不过、请注意、名为"flash_kernel_ex5_dcan_flash_kernel.c"  的文件在注释中的标题为"title：MCAN Flash Kernel example for F280015x"、这可能是个错误)。
 
2.附加了 dCAN 闪存内核的链接器文件、但无法识别闪存段、因此 将 ALIGN (32)指令添加到链接器文件的"ties"区域中的所有行中。 您能不能看一下、告诉我们这样做是否正确？ (注意：文件扩展名从.cmd 更改为.txt、这样就可以附加它了)。

再次感谢、期待您的回复。

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/280015x_5F00_generic_5F00_ram_5F00_lnk.txt

此致、
Taif

尊敬的 Taif：

Unknown 说：

1. 当您参考 CAN-FD 引导时、您是指 MCAN 闪存内核 文档中给出的实现(应用手册：C2000微控制器的 CAN 闪存编程)？ 在这种情况下、如果您参考第5节、则"TMS320F2800157" 不会 被称为支持的器件。  [报价]

是的、CAN-FD 和 MCAN 在该应用手册中可互换使用。

C2000Ware 中的 can_flash_programmer 用于 MCAN 引导、dcan_flash_programmer 用于 CAN 引导。

Unknown 说：

此外、上述闪存内核在 C2000Ware 中也不可用、请对此进行一些澄清。 (不过、请注意、名为"flash_kernel_ex5_dcan_flash_kernel.c"  的文件在注释中的标题为"title：适用于 F280015x 的 MCAN 闪存内核示例"、这可能是错误的)。

遗憾的是、我们不提供 F280015x 器件的 MCAN 闪存内核示例、只有 CAN/DCAN 闪存内核。

如果您希望使用 CAN 或 CAN-FD 引导、您有两种可能的选项(需要进行物理或软件修改) 和非线性控制器 ：

1. 您可以将 GPIO7 (CANTXA)和 GPIO5 (CANRXA)直接短接至板载 CAN 收发器和连接器、然后使用 CAN 引导。 CAN 专家在下周不在办公室、但如果您对这种方法感兴趣、我可以提供更多详细信息。 根据原理图：
   1. 
2. 您可以使用 can_flash_programmer 以及"-d f28p55x"标志来尝试 CAN-FD 引导、并修改 F280015x DCAN 闪存内核以使用 CAN-FD 外设通信。 无需对 LaunchPad 进行物理修改。

Unknown 说：

2. 附加了 dCAN 闪存内核的链接器文件、但无法识别闪存段、因此 将 ALIGN (32)指令添加到链接器文件"选项"区域中的所有行中。 您能不能看一下、告诉我们这样做是否正确？ (注意：文件扩展名已从.cmd 更改为.txt、因此可以附加它)。[/QUOT]

您只需将512位边界对齐指令添加到 闪存 部分中)。 DCAN 闪存内核在 RAM 中执行、因此无需添加 ALIGN 指令。 在应用链接器命令文件(在 RAM 中执行的闪存内核将加载到闪存)中、您需要为所有已初始化的闪存段添加 align 指令。

如有任何疑问、请告知我！

此致！

Matt

[/quote]

尊敬的 Matt：  

非常感谢您再次来到我们的网站。  

我们 将通过您建议的 CAN-FD 方法尝试引导。 同时、如果您可以提供有关硬件修改方法的更多详细信息、那将会很有帮助。 谢谢！

此致、
Taif

尊敬的 Taif：

来自 F280015x LaunchPad 原理图：

在到 CAN 收发器的路由中、您必须与 GPIO7的 S4建立以下连接以替换 GPIO4：

1. 将 GPIO5 (J8_71)焊接到 GPIO5_CANRX
2. 将 GPIO7 (J8_77)焊接到 GPIO4_CANTX
3. 保留原理图中设置的 CAN 路由开关(至 BP)
   1. 这将确保 GPIO4断开连接

此致！
Matt

尊敬的 Matt：

感谢您以前的帮助。 在实施您建议的硬件修改后、我们可以使用 dcan_flash_programmer 在闪存内核下载期间确认 PCAN-USB Pro 的 LED 现在呈绿色闪烁。

但是、我们仍需要澄清 flash_kernel_ex5_dcan_flash_kernel 中 DCAN_Boot 函数的正确参数值(由于在应用程序固件下载阶段、LED 仍会呈红色闪烁)：

EntryAddr = DCAN_Boot (CAN_BOOT_SENDTEST、0、1、20、
WE_Protection_A_Mask、WE_Protection_B_Mask、WE_Protection_UO_Mask)；

具体而言：

1. 使用 GPIO 引脚5和7时、CAN_BOOT_SENDTEST 的值应该是多少？
2. F2800157器件的频率值是否为"20"？

此致、
Taif