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器件型号：TMS320F280041C 工具与软件：
您好！ 我的项目基于 MotorControl SDK v5_03中的 Lab07。 因此、在系统初始化后、它可以正确旋转、但如果我尝试将其减慢到0、以停止电机；例如 、当电机不旋转时、我尝试反向旋转、电机开始沿之前的方向旋转、例如0.2-0.3秒后、它会改变至正确的方向。 我正在使用 Ref_Hz 设置旋转速度。 我应该怎么做才能在开始时防止出现此问题？
在我的软件中、起始速度是10Hz。 我是否必须变为0以防止这种情况？
轨迹控制器是否有可能对此负责？
谢谢！
