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[参考译文] TMS320F28388D:EtherCAT 设置

Guru**** 2474130 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28388D

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1472360/tms320f28388d-ethercat-setup

器件型号:TMS320F28388D

工具与软件:

我一直在尝试使用 TMS320F28388D 和我从 TI 找到的资源来设置 EtherCAT 工程。 使用 Soem 作为主工具、也在部分时间内使用 TwinCAT。 已用 EtherCAT PDI 测试刷写微控制器以启动、并且能够从主器件的从器件读取信息以启动。  

但是、我无法访问 SSC 工具。 我的团队不一定希望根据 ETG 组的要求与他们分享尽可能多的信息、事实证明、即使使用 SoE 示例、也很难自行开发该界面。 您能否分享、在运行回显解决方案示例时、是否有其他方法可以生成从站堆栈代码? 或者更轻松地访问 SSC 工具、而不向 ETG 组提供如此多的信息? 或者我们是否绝对必须逐一讨论、如果我必须自己完成接口、我甚至可以在哪里找到有关寄存器和数据大小的信息? 请告诉我,我们现在的项目非常停滞不前,需要向前迈出一些步骤。  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    忘了说、PDI 测试只能设置 EEPROM 的前15个字节、这只是主器件识别从器件的最低要求。 尚未设置任何 PDO 数据、并且从未使其通过 PREOP 初始化状态、因为 PDI 示例中没有器件实际运行。 但是、根据我的资源、这是需要 SSC 的地方。  

    另外、如果 不能使用 SSC 工具执行任何操作、请直接与我联系、这样我就可以与我的团队分享

    非常感谢

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    尊敬的 Antonio:

    我们的所有 EtherCAT 示例都需要使用 Beckhoff 的堆栈代码。 可能存在第三方选项、但它们也可能仍然基于 Beckhoff 的堆栈。

    此致!

    Kevin