[参考译文] C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK：电机仅在较高的电流下旋转

您好！

此外、当  lsw = ENC_WAIT_FOR_INDEX  、电机旋转、但当给定24V 电压时、输入电压降至8V、且稳压电源的电流消耗达到最大值。

不存在跨导、并且连接了 GHx 和 GLx 的波形

尊敬的 Raghu：

Unknown 说：

我们得到了相同的结果。 我们已经启动到需要检查位置环路的5级。  [报价]

我可以确认电机在之前的级别是否运行良好吗？

设置的 IqRef 和 IDREF_START 是什么？

谢谢！

嘉兴市

尊敬的嘉兴：

感谢您的答复。

是的、它在以前的级别上运行良好、  

IqRef 从0.0005到1不等、每个值都是电机失速/振动或以更多的振动旋转、同时消耗更多的电流。 我们使用 MAXON eEC60平板电机进行区域测试。

下面附加了构建级别1映像；

BUILD_LEVEL2映像

我想知道的有关速度计算的信息。 我也观察到了 speed1.speed 大幅波动。 机械旋转( mechTheta 的问题 )已检查正确、编码器连接也已检查正确。

感谢此事(&C)

Raghu

尊敬的 嘉兴：

今天、我运行 BUILD_LEVEL3、电机的输出仍然令人担忧。 达到我的理解、  IqRef  值用于克服转子的惯性(如果我错了、请更正)。 转子惯性为810 GCM2。  
您能否告诉我 IqRef 值的基础是什么、而且 IqRef 值在整个速度范围内保持恒定。

任何输入都很有用。

感谢此事(&C)

Raghu

尊敬的 Raghu：

在构建级别2中、您是否验证了 ADC 电流反馈是否与实际电流相匹配？ 构建级别2是开环 V/f 控制、它不使用电流反馈信号。 是的、在移动到构建级别5之前、请确保构建级别4 (闭环控制)运行良好。 在闭环控制中、IqRef 将是速度控制环路的输出。

谢谢！

嘉兴市

尊敬的 嘉兴：

我使用了 DRV8323RH、它现在运转良好、问题在于 GPIO 配置、ADC 引脚也要配置为模拟引脚、这对于 F280039C 等其他控制器来说是不必要的。 我配置了它们、它运行良好。 但是、我们的目标是使用 DRV8343S 运行电机、目前还不成功。

SPI 已正确配置。 我已经将控制器的 MISO 和 MOSI 引脚互连、我要发送和接收的数据是匹配的。 我已根据 DRV8343S 数据表中的 SPI 通信要求编写了用于从 DRV8343S 发送和接收数据的包装器

我们在示波器上检查了 SCLK、DRV8343S 板的 ENABLE 引脚连接/未连接到3.3V 时的图像、以及未连接到 DRV8343时的 SCLK 引脚输出

这是否正常？ 芯片选择和 MOSI 引脚也具有相同的功能

使能引脚是否应该连接到3.3V？

我将使用5MHZ 的比特率和无延迟的下降沿"POLARITY1、PHASE0"。

谢谢、此致

Raghu

尊敬的 Raghu：

新年快乐！ 我是否可以建议您参考构建配置为 DRV8323RS 的示例工程、该工程也具有 SPI 模块初始化/配置？  

谢谢！

嘉兴市

尊敬的嘉兴：

谢谢你,我祝你一切顺利。

问题解决了、我用新的替换了 DRV8343S IC、现在一切都运行正常。

但今天、我想谈谈有关 Launchpad 的其他信息。  LAUNCH-XL-F28P65X。  

我有几个板是坏的。  F28P65X 控制器或低于 JP1在上电后2-3秒内严重升温。  

在某些 GPIO 引脚意外或有意接地后就会开始这种情况。 是否有恢复电路板活力的权变措施？

谢谢。此致

Raghu

尊敬的 Raghu：

很高兴知道您已经解决了这个问题。 对于 LaunchPad、您是否对开关或跳线进行了任何更改？ 您是否将程序加载到 Launchpad？

谢谢！

嘉兴市

尊敬的嘉兴：

更改了几根跳线、 使 Launchpad 可根据我的需求正常运行。 移除 J15以将 VADC_REF 保持在3.3V、Q2切换到 J13以将 GPIO 连接到 EQEP2接头。 就这些。

尊敬的 Raghu：

似乎移除了 J15、U3会被绕过。 您是否通过外部源向 VADC_REF 提供3.3V 电压？

谢谢！

嘉兴市

尊敬的嘉兴：  

我认为、如果移除 J15、VADC_Ref 将设置为3.3V；如果连接、VADC_Ref 将设置为5V

尊敬的 Raghu：

否、如果连接了 J15、则 VADC_REF 为3.3V。

谢谢！

嘉兴市

尊敬的嘉兴：  

很抱歉迟到了响应。 在的原理图中进行查找  LAUNCH-XL-F28P65x  器件型号 绝对最大值  REF6230 、其输出电压为3V

如果移除跳线 J15、ADC_REF 电压将为3.3V。 请多多指教。 但是、我相信这两种情况中的任何一种都与控制器不工作无关。 可以做些什么来恢复电路板？

谢谢、此致、
Raghu

尊敬的 Raghu：

不用担心。 没错、如果移除跳线 J15、ADC 基准将在内部提供、您可以将其配置为3.3V 或2.5V。 如果连接了 J15、它将是芯片的输出、即3V。

谢谢！

嘉兴市

但现在要做的是恢复开发板

尊敬的 Raghu：

我有几个板是坏的。  F28P65X 控制器或低于 JP1在上电后2-3秒内严重升温。  

在某些 GPIO 引脚意外或有意接地后就会开始这种情况。 是否有恢复电路板活力的权变措施？

我对这一点不是很清楚"这是在某些 GPIO 引脚意外或有意接地后发生的。" 为什么某些 GPIO 意外/有意接地？ 请您澄清一下吗？

谢谢！

嘉兴市

尊敬的嘉兴：

有时、为了生成某种中断或模拟使能/nFAULT 引脚 I、通常会将该 GPIO 引脚接地。

Unknown 说：

有时、既可以生成一些中断、也可以模拟使能/nFAULT 引脚 I (通常是将该 GPIO 引脚接地)。

是否在 LaunchXL 65x 上进行了测试？引脚多路复用器卡上的 Booster 接头和站点是什么？ 一些 LauchXL Booster 接头的电压低于 GND 引脚+5V。 GPIO 输入引脚在任何时间内都无法承受+5V 的电压。 如果65x MCU > 85°C (燃烧的手指热)、则必须更换它。 您可以访问 TI store、订购替换 MCU。 请注意、MCU 下的铜层要求电路板经过预热、难以通过热空气和通量单独去除。