[参考译文] TMS320F28069F：LAB9中的弱磁

有人能解释一下这个错误、或者这些数字是什么 IQ。 宏设置为1000、但在任何位置都不进行类型转换。

FW_setDeltas(fwHandle, FW_INC_DELTA, FW_DEC_DELTA);

//! \brief Defines the Field Weakening (FW) increment delta correction
//!
#define FW_INC_DELTA (1000)

//! \brief Defines the Field Weakening (FW) decrement delta correction
//!
#define FW_DEC_DELTA (1000)



static inline void FW_setDeltas(FW_Handle fwHandle, const _iq delta_inc, const _iq delta_dec)
{
FW_Obj *fw = (FW_Obj *)fwHandle;

fw->delta_inc = delta_inc;

fw->delta_dec = delta_dec;

return;
} // end of FW_setDeltas() function

函数 uint16_t HAL_AdcCalConversion (HAL_Handle handle)存在额外错误。 usDelay (US_TO_CNT (ADC_DELAY_USEC))；为什么要将微秒转换为 CNT 并将其代入微秒函数。 也许您不应该使用 US_TO_CNT 宏命令？ :(:)

Andrew、您好！

您能否提供以下问题的答案、以便我们能够更好地帮助您解决该问题？

1.您使用的硬件/逆变器是什么? 您使用标准 EVM 还是定制电路板？  您在使用什么电机？

2.您是否验证过先前的实验、例如 Lab5b？

谢谢！

嘉兴市

我在机油冷却中使用 epc9186、电机- Hacker-A40。 我可以将 lab9a 中的电机加速到2.2KMP、但当我设置固件时。 电机开始强烈振动并发出吱吱声。 这可能是 PWM 的击穿问题。  我已经将此电机加速到3.5krpm–大约30A DC。我在027F 上使用 lab9a。 现在我已切换到069F。 而我不能实现以前的成功。 :(  

Andrew、您好！

新年快乐！ 您的 VsRef 设置是什么？ 你能够尝试调整 "VsRef"的值吗？ 还请减少电机的负载。

谢谢！

嘉兴市

Andrew、您好！

??? ? 说：

电机开始强烈振动并发出吱吱声。 可能是 PWM[/报价]的细分

我假设上述观察结果仅适用于069F？ 您目前能否分享一些波形和关键变量的读数、例如 PWM、计算得出的 Id_ref 等？

[报价 userid="133465" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1453177/tms320f28069f-field-weakening-in-lab9/5579806 #5579806"]我已经将此电机加速至3.5krpm–约30A DC。我在027F 上使用了 lab9a。

这是否适用于027F 的情况？  

谢谢！

嘉兴市

1. 感谢您的关注。 我有多个板。 我计划使用 GaN 晶体管。 我需要更大的功率。 我在 GitHub 上的一个项目中收集了我所需的一切。对于027我有相同的电机。 但电路板不同。 没有那么强大。 160A 完整 scale.github.com/.../Valkyrie9plus

Andrew、您好！

调试进展如何？ 我们可以重新讨论您的问题吗？ 我的以下陈述正确吗？

硬件配置1："F28027 +较低功率级(逆变器)+电机"通过实验9a 实现弱磁。

硬件配置2："F28069 +较高功率级(逆变器)+与硬件配置1相同的电机"在实验9a 下运行弱磁时存在问题。

谢谢！

嘉兴市

感谢您问这个问题。 到目前为止并不是很成功。 所有计算都是以浮点方式完成的。 IQ 计算是一个明显的"错误"。  IQ24 - 330不会发生。 我能够将速度提高到3200。 我订购了一个功率更强大的电源100A。 它是60A。 当我收到它时、我将继续测试。