[参考译文] F29H85X-CAN-EVM：如何发送和接收 SOM

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https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/1525704/f29h85x-som-evm-how-to-send-and-receive-can

器件型号：F29H85X-EVM-EVM SOM
主题中讨论的其他器件：HSEC180ADAPEVM

工具/软件：

1、文档说 CAN 连接接口是 GPIO64/65、但在板上只找到 64 个、但未找到 65 个
2.默认为 EtherCAT 模式,要更改电阻器的选择以更改 mcan-A ,这里没有变化,当前的板默认为 EtherCAT,并且似乎没有短路的时刻,如何选择这个,如何从 EtherCAT 模式更改为 mcan-A 模式

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2348500 points

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您好 Feng、

controlCARD 集线站上的数字不是指 GPIO 编号。请留出一些时间来提供相关文档、帮助您找到与 GPIO 编号相对应的正确集线站引脚编号。

此致、

Ben Collier

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2348500 points

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一些说明：

如前所述、扩展坞编号与 MCU GPIO 编号不对应。您可以参阅 https://www.ti.com/lit/pdf/sniu055 中的 HSEC180ADAPEVM 引脚排列图。在这里、您将看到扩展坞引脚编号和相应的 MCU GPIO 编号。
EVM 用户指南中提到的电阻器修改是使用 MCANA 模块（使用默认引脚 GPIO64/65）启用 CAN 引导模式。 GPIO64/65 引脚在扩展坞上不可用、因此扩展坞不支持此默认模式。目前、在默认 GPIO64/65 上、我们没有任何其他硬件来支持 MCANA 引导模式。 MCANA 引导模式可在其他 GPIO 引脚上受支持、包括扩展坞上提供的 GPIO234/235、但这需要修改 BOOT_DEF 存储器。有关更多详细信息、请参阅技术参考手册（第 4.7.7 节 GPIO 分配）、如果需要帮助更改 BOOT_DEF 存储器、请提交新的 E2E 帖子。
如果要测试基本的 CAN 通信、而不是 CAN 引导、可以在扩展坞的引脚 80 和 82 上使用 MCAND (GPIO68/67)。请参阅 https://www.ti.com/lit/pdf/sniu055 中的 HSEC180ADAPEVM 引脚排列图。任何 F29 SDK CAN 示例都应该能够使用 MCAND (GPIO68/67) 运行。