[参考译文] F29H850TU：未触发 CAN 中断。

您好、能否指定示例名称。

您还能告诉我们您使用的是 LaunchPad 还是控制卡吗？ 您是否已 根据确定项目的构建配置。

此致

库纳尔  

您好 Kunal、

我正在使用 mcan_ex6_TRANSMIT_syscfg 示例、并出于接收目的进行了一些修改。

使用 LaunchPad 并相应地完成构建配置。

...

谢谢！！

轮询传送和接收工作正常、中断传送和接收不工作。

尊敬的 Sayali：

我看到该示例开箱即用后不支持 LaunchPad 选项。

我只看到的构建配置  

闪存和 RAM（它们对应于控制卡，可能需要进行其他更改。）

通常、例如让 LaunchPad 支持包装盒的输出、我们会看到 LaunchPad 配置、如下所示  

您是否尝试过以下操作：  

*在 syscfg 中 需要进行迁移时、请将电路板更改为 launchpad 、并在 syscfg 中的 mcan 配置中选择适当的 pinmux、任何其他可能需要修复的选项 （您可以参阅 sysfg 中的 launchpad 图或原理图）  

如果这样可以解决您的问题、请告诉我。

此致

库纳尔。

您好 Kunal、

我已根据您的建议进行了以下更改

显示以下警告。 仍然  只看到了闪存和 RAM 的构建配置。

谢谢！！

Sayali

您好、是、开箱即用时不存在的构建配置。  更改 syscfg 后、该配置等效于 LaunchPad config。 您现在可以选择“RAM“或“Flash“构建配置中的任何一个,然后尝试运行。 请告诉我这是否解决了问题。 然后将分配给 CAN 团队的某个人。

此致

库纳尔。

您好 Kunal、

执行建议的更改后、未触发中断。

请查看中断问题。

谢谢

Sayali

尊敬的 Sayali：  

将此线程分配给 mcan 团队的某个人。  

意味着虽然只是为了确定,你能检查你是否已经添加了这个部分 的代码在你的程序中启用中断。

您好 Kunal、

是、它添加了。

谢谢！！

您好、  

我也看到了

在这只选择了“启用 MCAN 中断行 0 “,但未选中寄存器中断行 0 处理程序,您可以“检查该“选项并尝试。  

（如果要注册两者，可以尝试在启用中断线路选项中启用两个线路中断）

此外、如果您在 ISR 中使用任何变量、最好将其保持为易失性。

我已请求重新分配来自 mcan 团队的人员、请期待延迟。

此致

库纳尔。

您好 Kunal、

我已经尝试过此更改。

谢谢！！

尊敬的 Sayali：  

如果可能、您可以共享正在使用的 SYSCFG 文件吗？ 我可以验证 pinmux 和 CAN 时钟应力是否正确。  

此致、
Pranav Siddappa.

您好 Pranav、

请在下面找到 SYSCFG 文件。

/**
 * These arguments were used when this file was generated. They will be automatically applied on subsequent loads
 * via the GUI or CLI. Run CLI with '--help' for additional information on how to override these arguments.
 * @cliArgs --device "F29H85x" --part "F29H850TU9RFS" --package "144RFS" --context "CPU1" --product "MCU_SDK_F29H85x@1.02.01.00"
 * @v2CliArgs --device "F29H850TU" --package "144RFS" --variant "TMS320F29H850TU9" --context "CPU1" --product "MCU_SDK_F29H85x@1.02.01.00"
 * @versions {"tool":"1.26.0+4407"}
 */

/**
 * Import the modules used in this configuration.
 */
const clocktree = scripting.addModule("/driverlib/clocktree.js");
const gpio      = scripting.addModule("/driverlib/gpio.js", {}, false);
const gpio1     = gpio.addInstance();
const gpio2     = gpio.addInstance();
const jtag      = scripting.addModule("/driverlib/jtag.js");
const mcan      = scripting.addModule("/driverlib/mcan.js", {}, false);
const mcan1     = mcan.addInstance();

/**
 * Write custom configuration values to the imported modules.
 */
const divider8       = system.clockTree["MCANACLKDIV"];
divider8.divideValue = 10;

const divider15       = system.clockTree["PLL_REFDIV"];
divider15.divideValue = 1;

const multiplier1         = system.clockTree["PLL_IMULT"];
multiplier1.multiplyValue = 40;

const mux7       = system.clockTree["OSCCLKSRCSEL"];
mux7.inputSelect = "INTOSC2";

gpio1.$name           = "myGPIO0";
gpio1.direction       = "GPIO_DIR_MODE_OUT";
gpio1.gpioPin.$assign = "GPIO19";

gpio2.$name           = "myGPIO1";
gpio2.gpioPin.$assign = "GPIO15";

jtag.JTAG.$assign        = "JTAG";
jtag.JTAG.tdoPin.$assign = "GPIO223/TDO";
jtag.JTAG.tdiPin.$assign = "GPIO222/TDI";

mcan1.$name                   = "myMCAN0";
mcan1.additionalCoreConfig    = true;
mcan1.stdFiltsUsed            = [0];
mcan1.loopbackMode            = false;
mcan1.dataRatePrescalar       = 0;
mcan1.fdMode                  = false;
mcan1.brsEnable               = false;
mcan1.nomTimeSeg1             = 9;
mcan1.nomTimeSeg2             = 8;
mcan1.nomSynchJumpWidth       = 8;
mcan1.nomRatePrescalar        = 3;
mcan1.stdFilts                = 1;
mcan1.enableInterrupt         = true;
mcan1.interruptLine0Flag      = ["MCAN_IR_RF1N_MASK","MCAN_IR_TEFN_MASK"];
mcan1.registerInterruptLine1  = true;
mcan1.interruptLine1Flag      = ["MCAN_IR_RF1N_MASK","MCAN_IR_TEFN_MASK"];
mcan1.txEventFIFOWaterMark    = 1;
mcan1.rxFIFO1waterMark        = 1;
mcan1.rxFIFO0waterMark        = 1;
mcan1.interruptFlags          = ["MCAN_INTR_MASK_ALL"];
mcan1.interruptLine           = ["MCAN_INTR_LINE_NUM_1"];
mcan1.mcan.$assign            = "MCANA";
mcan1.mcan.mcan_rxPin.$assign = "GPIO65";
mcan1.mcan.mcan_txPin.$assign = "GPIO64";
mcan1.periphClock.$name       = "driverlib_perClock0";
mcan1.periphConfig.$name      = "driverlib_perConfig0";
mcan1.stdFilt0.$name          = "stdFilt0";
mcan1.stdFilt0.sfid1          = 4;
mcan1.stdFilt0.sfec           = "MCAN_STDFILTEC_PRI_FIFO1";

谢谢！！

尊敬的 Sayali：

您能否确认预期的标称比特率为 250kbps、数据比特率为 2Mbps？ 您是使用这些比特率配置进行传输和接收吗？

此致、  
Pranav Siddappa.  

您好 Pranav、

是的、正确。 PCAN-View 中配置的比特率相同。

谢谢！！

Sayali

尊敬的 Sayali：  

您能否使用下面的文件进行检查？ 如果收到任何警告、您可以继续抑制警告。  
e2e.ti.com/.../untitled.syscfg

此致、  
Pranav Siddappa.

您好 Pranav、

出现如下错误。

谢谢！！

Sayali

您好 Pranav、

我已解决该错误并尝试刷写代码。 但仍然没有触发中断。

谢谢！！

尊敬的 Sayali：  

我看不到任何其他可能妨碍此应用程序工作的问题。 最后、您能否分享整个项目？  
我将尝试在我这边运行它、并逐行调试它。  

此致、  
Pranav Siddappa.

您好 Pranav、

请在下面找到 ISR 和 syscfg 文件。

void INT_myMCAN0_1_ISR()
{
     timer++;
     GPIO_togglePin(myGPIO0);
         uint32_t intrStatus;
    MCAN_RxNewDataStatus newData;

  intrStatus = MCAN_getIntrStatus(myMCAN0_BASE);

    MCAN_writeMsgRam(myMCAN0_BASE, MCAN_MEM_TYPE_BUF, 1U, &txMsg);

    MCAN_txBufAddReq(myMCAN0_BASE, 1U);

    while(MCAN_getTxBufReqPend(myMCAN0_BASE))
    {
    }

  MCAN_clearIntrStatus(myMCAN0_BASE, intrStatus);

  MCAN_clearInterrupt(myMCAN0_BASE, 1);
}

/**
 * These arguments were used when this file was generated. They will be automatically applied on subsequent loads
 * via the GUI or CLI. Run CLI with '--help' for additional information on how to override these arguments.
 * @cliArgs --device "F29H85x" --part "F29H850TU9RFS" --package "144RFS" --context "CPU1" --product "MCU_SDK_F29H85x@1.02.01.00"
 * @v2CliArgs --device "F29H850TU" --package "144RFS" --variant "TMS320F29H850TU9" --context "CPU1" --product "MCU_SDK_F29H85x@1.02.01.00"
 * @versions {"tool":"1.26.0+4407"}
 */

/**
 * Import the modules used in this configuration.
 */
const clocktree = scripting.addModule("/driverlib/clocktree.js");
const gpio      = scripting.addModule("/driverlib/gpio.js", {}, false);
const gpio1     = gpio.addInstance();
const gpio2     = gpio.addInstance();
const jtag      = scripting.addModule("/driverlib/jtag.js");
const mcan      = scripting.addModule("/driverlib/mcan.js", {}, false);
const mcan1     = mcan.addInstance();

/**
 * Write custom configuration values to the imported modules.
 */
const divider4       = system.clockTree["EPWMCLKDIV"];
divider4.divideValue = 1;

const divider8       = system.clockTree["MCANACLKDIV"];
divider8.divideValue = 10;

const divider15       = system.clockTree["PLL_REFDIV"];
divider15.divideValue = 1;

const multiplier1         = system.clockTree["PLL_IMULT"];
multiplier1.multiplyValue = 40;

const mux7       = system.clockTree["OSCCLKSRCSEL"];
mux7.inputSelect = "INTOSC2";

gpio1.$name     = "myGPIO0";
gpio1.direction = "GPIO_DIR_MODE_OUT";

gpio2.$name = "myGPIO1";

jtag.JTAG.$assign        = "JTAG";
jtag.JTAG.tdoPin.$assign = "GPIO223/TDO";
jtag.JTAG.tdiPin.$assign = "GPIO222/TDI";

mcan1.$name                   = "myMCAN0";
mcan1.additionalCoreConfig    = true;
mcan1.stdFiltsUsed            = [0];
mcan1.loopbackMode            = false;
mcan1.dataRatePrescalar       = 0;
mcan1.fdMode                  = false;
mcan1.brsEnable               = false;
mcan1.nomTimeSeg1             = 9;
mcan1.nomTimeSeg2             = 8;
mcan1.nomSynchJumpWidth       = 8;
mcan1.nomRatePrescalar        = 3;
mcan1.stdFilts                = 1;
mcan1.enableInterrupt         = true;
mcan1.interruptLine0Flag      = ["MCAN_IR_RF1N_MASK","MCAN_IR_TEFN_MASK"];
mcan1.registerInterruptLine1  = true;
mcan1.interruptLine1Flag      = ["MCAN_IR_RF1N_MASK","MCAN_IR_TEFN_MASK"];
mcan1.txEventFIFOWaterMark    = 1;
mcan1.rxFIFO1waterMark        = 1;
mcan1.rxFIFO0waterMark        = 1;
mcan1.interruptFlags          = ["MCAN_INTR_MASK_ALL"];
mcan1.interruptLine           = ["MCAN_INTR_LINE_NUM_1"];
mcan1.mcan.$assign            = "MCANA";
mcan1.mcan.mcan_rxPin.$assign = "GPIO65";
mcan1.mcan.mcan_txPin.$assign = "GPIO64";
mcan1.periphClock.$name       = "driverlib_perClock0";
mcan1.periphConfig.$name      = "driverlib_perConfig0";
mcan1.stdFilt0.$name          = "stdFilt0";
mcan1.stdFilt0.sfid1          = 4;
mcan1.stdFilt0.sfec           = "MCAN_STDFILTEC_PRI_FIFO1";

/**
 * Pinmux solution for unlocked pins/peripherals. This ensures that minor changes to the automatic solver in a future
 * version of the tool will not impact the pinmux you originally saw.  These lines can be completely deleted in order to
 * re-solve from scratch.
 */
gpio1.gpioPin.$suggestSolution = "GPIO15";
gpio2.gpioPin.$suggestSolution = "GPIO16";

尊敬的 Sayali：  

您能否确认此 ISR 用于 RX？ 如果无法分享整个项目、您能向我介绍一下您在这里要实现的目标吗？ 我想了解 ISR 预计被触发的流程。  

此致、  
Pranav Siddappa.

您好 Pranav、

您好 Pranav、

问题仍然存在,我已经检查了数据正在发送和接收正确,但中断没有被触发。

谢谢！！

尊敬的 Sayali：  

是否有可能共享整个应用程序？

此致、  
Pranav Siddappa.

您好 Pranav、

您是否可以建议如何共享整个项目？ 我无法共享 zip 文件。

此致、

Sayali

您好 Pranav、

是否需要更改 144RFS 封装的电路板、请建议。

此致、

Sayali