[参考译文] CCS/CC2640R2F：尝试使用i2c示例从mpu6050获取accel值

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/617116/ccs-cc2640r2f-trying-to-get-accel-value-from-mpu6050-with-i2c-example

部件号：CC2640R2F
主题中讨论的其他部件：CC2640

工具/软件：Code Composer Studio

你(们)好。

我尝试将mpu6050与cc2640 launchpad配合使用。

我使用tidriver示例i2ctmp007启动了i2c，并尝试稍微编辑该示例。

这是代码的一部分

/*打开用户LED */
GPIO写入(Board_GPIO _LED0，Board_GPIO _LED_ON)；
printf ("正在启动i2ctmp007示例\n");

/*创建I2C以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
I2C = I2C_OPEN (Board_I2C_TMP，&i2cParams)；
如果(i2c ==空){
printf ("Error Initializing I2c\n"）；
同时(1)；
}
否则｛
printf ("I2C已初始化！\n");
printf ("开始吧！")；
}

我用printf来检查哪里发生了错误，而且发生了奇怪的事情。

控制台打印"I2C initialized!" 但不要"让我们开始吧！"。

我不知道问题是什么。

有人知道吗？

谢谢！

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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您好Changmin：

尝试在"开始！"的结尾添加"\n" 就像您对另一个printf刷新缓冲区所做的那样。

谢谢
KI

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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哇，它完全正常工作！非常感谢！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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抱歉，出现了另一个问题。
这是代码

对于(i = 0；i < 20；I++)｛
printf ("我在循环中！\n");
IF (I2C_TRANSFER (i2c，&i2cTransaction))｛
printf ("什么？ \n");
txBuffer[0]= 0x3B；
i2cTransaction.slaveAddress = Board_TMP_ADDR;
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer;
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；
温度=(rxBuffer[0]<< 8)|(rxBuffer[1]);
printf("please！\n");

温度/= 1000；

printf ("样本%u：%d (C)\n"，i，温度)；
}
否则｛
printf ("I2C总线故障\n");
}

/*睡眠1秒*/
睡眠(1)；
}

现在它打印"我在循环中！"，但它不打印"什么？" 也不是"I2C总线故障"。
从煎锅中取出，放入火中。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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现在它打印"我在循环中！"，但它既不打印"什么？" 也不是"I2C总线故障"。

I2C_TRANSFORT() 函数可能尚未返回。

i2cTransaction变量是否在第一次调用 I2C_TRANSFORT(i2c,&i2cTransaction)之前初始化？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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是的，我做到了。我正在使用tidriver i2ctmp007示例，

txBuffer[0]= TMP007_obj_TEMP；
i2cTransaction.slaveAddress = Board_TMP_ADDR;
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer;
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；

对于(i = 0；i < 20；I++)｛
IF (I2C_TRANSFER (i2c，&i2cTransaction))｛

温度=(rxBuffer[0]<< 6)|(rxBuffer[1]>> 2)；

如果(rxBuffer[0]和0x80){
温度|= 0xF000;
}

温度/=32；

printf ("样本%u：%d (C)\n"，i，温度)；
}
否则｛
printf ("I2C总线故障\n");
}

这是从tmp传感器接收数据的部件。我参考了此部件，尝试按如下方式设置mpu6050

UINT8_t SetupBuffer[2]；
SetupBuffer[0]= 0x6b;
SetupBuffer[1]=0;
i2cTransaction.slaveAddress = Board_TMP_ADDR;
i2cTransaction.writeBuf = setupBuffer;
i2cTransaction.writeCount = 2；
I2C_TRANSFER (i2c，&i2cTransaction)；
printf ("设置完成！\n");
我从示例的其他部分更改的内容是Board_TMP_ADDR。我将其更改为0x68，即mpu6050的地址，
并尝试写入值0以注册0x6B。
它不会打印"设置完成！"

正在初始化零件的事务变量如下所示，与示例相同。

UINT16_t 温度；
UINT8_t txBuffer[1];
UINT8_t rxBuffer[2]；
I2C_HANDLE I2C；
I2C_Params i2c参数；
I2C_Transaction i2cTransaction；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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现在它打印"我在循环中！"，但它既不打印"什么？" 也不是"I2C总线故障"。[/QUOT]

您是否可以在这些printf语句上执行单步操作，而看不到C I/O输出？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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嗯... 很抱歉,我不理解。
您的意思是我不应该使用printf..吗？
如果没有printf，它也无法工作。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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实际上，我是在问您的应用程序是否正在访问printf语句。一种判断方法是，您是否可以使用调试器在其上执行单步操作

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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实际上，这是第一次使用CCS (甚至使用ARM)，所以我不熟悉调试器。 
您是否有链接，我可以获取相关信息？

如果它能提供帮助，下面是完整的代码。 
mpu6050的地址是0x68，我正在尝试使用0注册0x6B。 

打印

"正在启动i2ctmp007示例"
"I2C已初始化！"
"让我们开始吧！"
"乐高"

衷心感谢您的关注。

/*
========= i2ctmp007.c =========
*/
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include
<stdio.h>


#include <ti/drivers/GPIC.h>
#include <ti/drivers/I2c.h>/*


example/Board Header files */
#include "Board.h"

#define TASKSTACKSIZE 640


/*
========= mainThread =========
*/
void *mainThread (void *arg0)
{
无符号int I；
UINT16_t 温度；
UINT8_t txBuffer[1];
UINT8_t rxBuffer[2]；
I2C_HANDLE I2C；
I2C_Params i2c参数；
I2C_Transaction i2cTransaction；


/*调用驱动程序初始化函数*/

GPIO初始化();
I2C_INIT()；


/*打开用户LED */
GPIO写入(Board_GPIO _LED0，Board_GPIO _LED_ON)；
printf ("正在启动i2ctmp007示例\n");

/*创建I2C以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
I2C = I2C_OPEN (Board_I2C_TMP，&i2cParams)；
如果(i2c ==空){
printf ("Error Initializing I2c\n"）；
同时(1);}

否则｛
printf ("I2C已初始化！\n");
printf("Let's go！\n");
}
printf ("leggo")；


// setup mpu6050
UINT8_t SetupBuffer[2]；
SetupBuffer[0]= 0x6b;
SetupBuffer[1]=0;
i2cTransaction.slaveAddress = 0x68；
i2cTransaction.writeBuf = setupBuffer;
i2cTransaction.writeCount = 2；
i2cTransaction.readBuf = NULL；
i2cTransaction.ReadCount = 0；
I2C_TRANSFER (i2c，&i2cTransaction)；
printf ("设置完成！\n");



/*采集20个样本并将其打印到控制台上*/
对于(i = 0；i < 20；I++)｛
printf ("我在循环中！\n");

txBuffer[0]= 0x3B；
i2cTransaction.slaveAddress = 0x68；
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer;
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；


IF (I2C_TRANSFER (i2c，&i2cTransaction))｛


温度=(rxBuffer[0]<< 8)|(rxBuffer[1]);

温度/= 1000；

printf (“样本%u：%d (C)\n"，i，温度)；
}
否则｛
printf("I2C总线故障\n");}


/*睡眠1秒*/
睡眠(1);}


/*已取消初始化I2C */
I2C_CLOSE (i2c)；
printf ("I2C已关闭！\n");

返回(NULL)；
}

//设置mpu6050
UINT8_t设置缓冲器[2];
SetupBuffer[0]= 0x6b;
SetupBuffer[1]=0;
i2cTransaction.slaveAddress = 0x68；
i2cTransaction.writeBuf = setupBuffer;
i2cTransaction.writeCount = 2；
i2cTransaction.readBuf = NULL；
i2cTransaction.ReadCount = 0；
I2C_TRANSFER (i2c，&i2cTransaction)；
printf ("设置完成！\n");

/*采集20个样本并将其打印到控制台上*/
对于(i = 0；i < 20；I++)｛
printf ("我在循环中！\n");

txBuffer[0]= 0x3B；
i2cTransaction.slaveAddress = 0x68；
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer;
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；

IF (I2C_TRANSFER (i2c，&i2cTransaction))｛

温度=(rxBuffer[0]<< 8)|(rxBuffer[1]);

温度/= 1000；

printf ("样本%u：%d (C)\n"，i，温度)；
}
否则｛
printf ("I2C总线故障\n");
}

/*睡眠1秒*/
睡眠(1)；
}

/*已取消初始化I2C */
I2C_CLOSE (i2c)；
printf ("I2C已关闭！\n");

返回(NULL)；
}

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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[引用user="Changmin Lee)]实际上，这是第一次使用CCS (甚至使用ARM)，所以我不熟悉调试器。
您是否有我可以获取相关信息的链接？[/QUOT]

我将从以下链接开始：

http://dev.ti.com/tirex/#/?link=Development%20Tools%2FIntegrated%20Development%20Environments%2FCode%20Composer%20Studio%2FDebug%2FDocuments%2FUser%27s%20Guides%2FDebug%20Handbook

此外，建议使用以下链接：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/GSG:Debugging_projects_v5#Launching_the_debugger

请注意上面链接中的图6。它是调试工具栏的图形。黄色箭头是源步进按钮。

希望这有所帮助

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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哦，现在我明白了。谢谢

在我走了一步之后它就停止了

I2C_TRANSFER (i2c，&i2cTransaction)；

，打印“设置完成！”之前。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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我明白了。
现在我知道问题在哪里，但仍然不知道该怎么办。
也许我应该提出另一个问题。
你帮了我很多。谢谢Ki！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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是的，这是另一个问题，因此请发布新的主题。此外，这不是CCS工具相关的问题，请在"蓝牙低能耗"论坛上发布。那里的专家可以为您提供最好的帮助。

谢谢
KI

Code Composer Studio™︎（参考译文帖）

Code Composer Studio™︎（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/CC2640R2F：尝试使用i2c示例从mpu6050获取accel值