[参考译文] CCS/CC2640R2F：尝试使用i2c示例从mpu6050获取accel值

实际上，这是第一次使用CCS (甚至使用ARM)，所以我不熟悉调试器。 
您是否有链接，我可以获取相关信息？ 

如果它能提供帮助，下面是完整的代码。 
mpu6050的地址是0x68，我正在尝试使用0注册0x6B。 

打印 

/*
========= i2ctmp007.c =========
*/
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include
<stdio.h>


#include <ti/drivers/GPIC.h>
#include <ti/drivers/I2c.h>/*


example/Board Header files */
#include "Board.h"

#define TASKSTACKSIZE 640


/*
========= mainThread =========
*/
void *mainThread (void *arg0)
{
无符号int I；
UINT16_t 温度；
UINT8_t txBuffer[1];
UINT8_t rxBuffer[2]；
I2C_HANDLE I2C；
I2C_Params i2c参数；
I2C_Transaction i2cTransaction；


/*调用驱动程序初始化函数*/

GPIO初始化();
I2C_INIT()；


/*打开用户LED */
GPIO写入(Board_GPIO _LED0，Board_GPIO _LED_ON)；
printf ("正在启动i2ctmp007示例\n");

/*创建I2C以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
I2C = I2C_OPEN (Board_I2C_TMP，&i2cParams)；
如果(i2c ==空){
printf ("Error Initializing I2c\n"）；
同时(1);}

否则｛
printf ("I2C已初始化！\n");
printf("Let's go！\n");
}
printf ("leggo")；


// setup mpu6050
UINT8_t SetupBuffer[2]；
SetupBuffer[0]= 0x6b;
SetupBuffer[1]=0;
i2cTransaction.slaveAddress = 0x68；
i2cTransaction.writeBuf = setupBuffer;
i2cTransaction.writeCount = 2；
i2cTransaction.readBuf = NULL；
i2cTransaction.ReadCount = 0；
I2C_TRANSFER (i2c，&i2cTransaction)；
printf ("设置完成！\n");



/*采集20个样本并将其打印到控制台上*/
对于(i = 0；i < 20；I++)｛
printf ("我在循环中！\n");

txBuffer[0]= 0x3B；
i2cTransaction.slaveAddress = 0x68；
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer;
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；


IF (I2C_TRANSFER (i2c，&i2cTransaction))｛


温度=(rxBuffer[0]<< 8)|(rxBuffer[1]);

温度/= 1000；

printf (“样本%u：%d (C)\n"，i，温度)；
}
否则｛
printf("I2C总线故障\n");}


/*睡眠1秒*/
睡眠(1);}


/*已取消初始化I2C */
I2C_CLOSE (i2c)；
printf ("I2C已关闭！\n");

返回(NULL)；
}

I2C_TRANSFER (i2c，&i2cTransaction)；