[参考译文] CCS/TM4C123GH6PM：缺少DriverLib和include文件，如何在CCS7中包括/安装DriverLib

您好，John

谢谢，我原本以为它是一个缺失的"软件包"或文件路径，我已经下载了该软件包，它也存在于资源管理器中，但文件路径中未包含该软件包。

到目前为止，我将学习您链接到的研讨会。

现在我要谈另一个问题，也许你可以解释为什么我会得到这些未定义的符号？

这是我的main.c，我的项目中唯一的文件：

/*
* CAN总线LED控制器从固件
*专为TI TIVA TM4C123GH6PM编写
*/

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/HW_CAN.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/can．h"
#include "driverlib/interrupT.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gPI.h"
#include "driverlib/UART.h"
#include "driverlib/pin_map.h"

#include "utils/uartstdio.h"
//#include "drivers/rgB.h"

volatile rxFlag =0；// msg已接收标志
volatile errFlag =0；//错误标志
//PJvolatile int LEN =0；//PJ CAN消息长度

//可以中断处理程序
void CANIntHandler (void)｛

unsigned long status = CANIntStatus (CAN0_BASE，CAN_INT_STS_CAUSE)；//读取中断状态

IF (STATUS == CAN_INT_INTID_STATUS){//控制器状态中断
状态= CANStatusGet (CAN0_BASE，CAN_STS_CONTROL)；
errFlag = 1；
} else if (status ==1){// msg对象1.
CANIntClear (CAN0_BASE，1)；//清除中断
rxFlag = 1；//设置Rx标志
errFlag =0；//清除任何错误标志
}否则{//永远不会发生
UARTprintf ("意外CAN总线中断\n");
}
}

int main (void)｛

tCANMsgObject msg;// CAN msg对象
rx消息数据的unsigned char msgData[8]；// 8字节缓冲区

//从晶体运行频率为50MHz
SysCltlClockSet(sysctl_SYSDIV_4| sysctl_use_pll | sysctl_XTAL_16MHz | sysctl_OSC主);

//设置调试UART
SysCtlPeripheralEnable(sysctl_Periph_GPIOA);
SysCtlPeripheralEnable(sysctl_Periph_UART0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO _Porta_base，GPIO PIN_0 | GPIO PIN_1)；
UARTStdioConfig (11.52万，SysCltlClockGet ()));

//设置CAN0
SysCtlPeripheralEnable(sysctl_Periph_GPIOE);
GPIOPinConfigure(GPIO_PE4_CAN0RX)；
GPIOPinConfigure(GPIO_PE5_CAN0TX);
GPIOPinTypeCAN (GPIO _PORT_BASE，GPIO PIN_4 | GPIO PIN_5)；
SysCtlPeripheralEnable(sysctl_Periph_CAN0);
CANInit (CAN0_BASE)；
CANBitRateSet (CAN0_BASE，SysClockSet()，50万)；
CANIntRegister (CAN0_BASE，CANIntHandler)；//使用动态矢量表分配
CANIntEnable (CAN0_BASE，CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
IntEnable (INT_CAN0)；
CANEnable (CAN0_BASE)；

//设置LED驱动器
//PJRGBInit (1)；

//使用ID和掩码0接收任何CAN ID的消息
MSG.ui32MsgID = 0;
MSG.ui32MsgIDMask = 0；
MSG.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER；
MSG.ui32MsgLen =8;//最多允许8个字节

//将消息加载到CAN外围消息对象1中，以便它可以在任何匹配的Rx消息上触发中断
CANMessageSet (CAN0_BASE，1，&msg，MSG_OBJ_TYPE_RX)；

//PJ无符号int颜色[3]；
//PJ浮子强度；

而(1)｛

IF (rxFlag){// Rx中断已发生

MSG.pui8MsgData = msgData；//设置指向Rx缓冲区的指针
CANMessageGet (CAN0_BASE，1，&msg，0)；//从CAN外围设备读取CAN消息对象1

rxFlag =0；//清除Rx标志

IF (msg.ui32Flags & MSG_OBJ_DATA_Lost)｛//检查丢失消息的消息标志
UARTprintf ("检测到CAN消息丢失\n")；
}

//从Rx缓冲区读取彩色数据(LED驱动器从0-255扩展到0-0xFFFF)
//PJcolor[0]= msgData[0]* 0xFF；
//PJcolor[1]= msgData[1]* 0xFF；
//PJcolor[2]= msgData[2]* 0xFF；
//PJIntensity = msgData[3]/250f;//从0-255缩放至浮点0-1

//写入UART以进行调试
//PJUARTprintf ("接收的颜色\tr：%d\TG：%d\tb：%d\ti：%d\n"，msgData[0]，msgData[1]，msgData[2]，msgData[3])；
UARTprintf ("ID\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\n"，msgData[0]，msgData[1]，msgData[2]，msgData[3]， msgData[4]，msgData[5]，msgData[6]，msgData[7])；

//设置颜色和强度
//PJRGBSet (颜色，强度)；
}
}

返回0；
}

谢谢你，Peter

Peter，

这可能是由于类似的问题，但与库路径有关。

以下是其中一个示例的屏幕截图。  实际上我不喜欢这个设置的方式。  基本的想法是在顶部框中列出库(.lib)，然后在底部列出查找这些库的路径。  我怀疑在您的项目中，这些路径需要调整。

此致，

John

您好，John

谢谢，很遗憾我找不到lib文件，这是我必须下载的文件/软件包还是如何找到它？

我没有您的文件，我搜索了"com_ti_tm4c_libraries"，正如您在下面看到的，我已将DIR路径设置为TivaC程序包，但没有文件路径。

 “com_ti_tm4c_libraries”是正确的文件名还是我应该查找的另一个文件？

我需要下载更多文件还是只需要找到正确的lib文件？

此致

彼得

我尝试过：

结果是：

我不确定是否正确，但只剩下2个错误？

此致，Peter

奇怪，我提交前第一张图片不同，应该是这样的：