[参考译文] CODECOMPOSER：无法将 PRU (在 bbb 上)访问为调试、错误：无法访问 DAP

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Other Parts Discussed in Thread: AM3359

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https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/972109/codecomposer-cannot-acces-pru-on-bbb-to-debug-error-unable-to-access-dap

器件型号：CODECOMPOSER
主题中讨论的其他器件：AM3359

您好！

尝试使用 Code Compocer Studio v10 (10.2.0.00009)和 XDS110调试探针在 BeagleBoard Black (采用 AM3359处理器)上调试 PRU 时遇到问题。我阻止 Linux 在 BeagleBone 上启动(我使用 Tera Term 通过 UART 进行连接检查、只有'CCCCC'可查看)

我按照以下幻灯片中的说明操作： https://training.ti.com/system/files/docs/debug_pru_using_ccs_slides.pdf 。调试初始化脚本的链接无效、我从以下位置下载了脚本： https://git.ti.com/cgit/sitara-dss-files/am335x-dss-files/about/ 、并按照幻灯片中所述继续操作。当我单击'debug'时、我收到以下错误：

连接到目标时出错：
(错误-1170 @ 0x4A322000)
无法访问 DAP。重置设备、然后重试此操作。如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。
(仿真包9.3.0.00032)

我尝试了不同的 JTAG 频率、如本视频中所示： https://www.youtube.com/watch?v=mKxaztkCsYw&t=356s。对于每个频率，我都成功进行了连接测试(如下所示： https://www.youtube.com/watch?v=o_2iMqZ1EbU&feature=youtu.be)，但在尝试连接到目标时出现了相同的错误，因此我保持了默认的5，5MHz。

之后、我按照 http://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html#cannot-access-the-dap 中的说明手动访问了 DAP、如下所示：https://www.youtube.com/watch?v=-yGmq_VKvTQ&feature=youtu.be。这样、我还可以连接到 CortxA8、但不能连接到 PRU。

调试探针直接连接到我的笔记本电脑、BeagleBoard 由智能手机电源供电。调试探针在 Windows 器件管理器中显示为 XDS110类辅助数据端口(COM12)和 XDS110类应用/用户 UART (COM11)。

如果有任何关于造成这一错误的原因和如何解决这一问题的建议，我将不胜感激，我将提前感谢大家。

P.S.我不确定我是否将其发布在正确的论坛上、如果错误、请予以更正。

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2033340 points

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您好、Aneta、

对延迟答复表示歉意。我想向大家介绍 PRU 动手实验、以便开始从 CCS 连接到 PRU 内核。

此致、

Nick

Code Composer Studio™︎（参考译文帖）

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[参考译文] CODECOMPOSER：无法将 PRU (在 bbb 上)访问为调试、错误：无法访问 DAP