[参考译文] CCS/TMS320F28377S：TMS320F28377S

[引用 user="Vadim"]

• 启动调试会话后、调试视图(CCS 内的窗口)将包含 C28x 和 CLA 的条目

[/报价]

Vadim、

您能否提供"Debug"窗口的屏幕截图？  如果没有 CLA 条目、则调试配置不正确。  它应与以下内容类似：

[引用 user="Vadim"]

• 单击 CLA 会更改 CCS 中所有窗口的上下文以反映 CLA 数据。

[/报价]

该指令指的是 Debug 窗口中的 CLA 条目(请参阅上面的屏幕截图-第2条和第4条目- CPU1_CLA1和 CPU2_CLA1 -对应于器件上的 CLA 实例)。  当您单击 Debug 窗口中的一个条目时、CCS 将更改所有窗口以反映您选择的 CPU。

[引用 user="Vadim"]

[/报价]

这应该是从运行菜单中选择的(即运行->加载->加载符号)。   

此致

Lori

[引用 user="Vadim"]

2.     启动任务：CLA 将执行代码、直到 MDEBUGSTOP 位于 D2中

[/报价]

CLA 任务通过触发任务启动。  只有当任务已经被触发并且已经在一个调试断点处停止时、"run"按钮才起作用。  

请参阅此常见问题解答： https://software-dl.ti.com/C2000/docs/cla_software_dev_guide/faq.html#what-can-trigger-a-task-also-referred-to-as-an-isr

您可能还会发现 CLA 技术讲座很有帮助- CLA 指南的入门页面中提供了一个链接：

https://software-dl.ti.com/C2000/docs/cla_software_dev_guide/getting_started.html

此致

Lori

您好、Lori、

感谢您的支持！ 我在寻求帮助之前仔细阅读了这些文件。 您可以看到我在问题中复制了其中的说明。 如何从调试窗口执行这两个步骤

1. 启动任务：CLA 将执行代码、直到 MDEBUGSTOP 位于 D2中
   

2. 单步执行或运行到下一个断点：单步执行一次移动一个周期的 CLA 流水线

这是我点击运行按钮后的屏幕。

谢谢 Vadim

Vadim、

从屏幕截图中、CLA 任务尚未触发；它处于空闲状态。  如果 CLA 处于空闲状态、"run"按钮将不适用于 CLA。  一旦 CLA 被触发并在一个 MDEBUGSTOP 上停止、"run"按钮将起作用。   

对于 TI 示例、您需要首先运行 C28x 代码。  这将配置器件、外设、进而触发 CLA 任务。  触发源可以是外设中断、也可以是 C28x CPU 本身。

请参阅此常见问题解答： https://software-dl.ti.com/C2000/docs/cla_software_dev_guide/faq.html#what-can-trigger-a-task-also-referred-to-as-an-isr

我建议您参加 CLA 技术讲座。  它详细介绍了 CLA 的调试。  

此致

Lori

您好、Lori、

我正是这样做的、按照本视频的分步操作：

https://training.ti.com/cla-hands-workshop-part-4-debugging-cla?context=1137755-1139642-1128649

在我点击"run"后、我出现错误、在视频中、它在 _mdebugstop()处停止；在视频 377D 中、我有377S。 我比较了两个源文件、其中的 CLA 触发是相同的。

您可以为377S 下载此示例、运行并检查它吗？ 还有另一个 CLA_ADC_fir32_cpu01示例 使用硬件触发 CLA  

Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1；
Cla1Regs.MIER =(M_INT8 | M_INT7)；

此示例对我来说很好。 我有2个问题：  

1.为什么在研讨会中377D 起作用、而在源代码资源管理器中377S 不在类似示例中？

2.如何在调试会话中启动不触发硬件的 CLA 任务？ '触发可能来自外设中断或来自 C28x CPU 本身。'

谢谢 Vadim

抱歉、在我之前的帖子中、我是指该寄存器为 CLA_ADC_FIR32_cpu01中的 CLA 设置硬件中断  

//
//将 adca.1设置为任务7的触发器
//
DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASSKSRCSEL2.bit.TASK7=1；

 当前示例中的此行应该是：void CLA_initCpu1Cla1 (void) 通过主 CPU 启动 CLA 吗？

//
//启用 IACK 指令以在软件中启动 CLA 上的任务
//针对所有8个 CLA 任务。 此外、全局启用所有8个任务(或 A
//任务的子集)，方法是在中写入它们各自的位
// MIER 寄存器
//
Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1；
Cla1Regs.MIER all = 0x00FF；

谢谢 Vadim

[引用 user="Vadim"]我在视频 377D 中有377S。

[引用 user="Vadim"]1. 为什么在技术讲座中377D 起作用、而377S 不在源代码资源管理器的类似示例中？

Vadim、

如果您使用的是 F28377S LaunchPad、则它与 F28377D Launchpad 之间存在一些引脚差异。  这可能会说明车间无法正常工作以满足您的设置的原因。

[引用 user="Vadim"]2. 如何在调试会话中启动不触发硬件的 CLA 任务？ "触发器可能来自外设中断或 C28x CPU 本身。"

[引用 user="Vadim"]还有另一个用 硬件触发 CLA_adc_fir32_cpu01的示例 [/quot]

在示例 cla_fir32_cpu01中- CLA 任务由 C28x 使用 IACK 指令启动。  我们的示例中有一个宏可执行此操作，该示例在 CLA_RunTest()函数中调用它。  请参阅下面的屏幕截图。   此常见问题解答也可能对您有所帮助： https://software-dl.ti.com/C2000/docs/cla_software_dev_guide/debugging.html#why-can-t-i-force-a-task-using-software-iack

注意-此示例不依赖于 ADC、因此引脚分配无关紧要、并且应该在任一器件的 LaunchPad 上工作。

此致

Lori

[引用 user="Vadim"]

为 CLA_ADC_FIR32_cpu01中的 CLA 设置硬件中断   

//
//将 adca.1设置为任务7的触发器
//
DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASSKSRCSEL2.bit.TASK7=1；

[/报价]

Vadim、

器件的寄存器记录在技术参考手册中、可从产品文件夹(即 https://www.ti.com/product/TMS320F28377S)下载该手册。  有关源列表、请参阅表6.3.4 CLA 任务和中断矢量。  在本例中、1对应 于 ADCAINT1。  该中断将触发 CLA。  

[引用 user="Vadim"] 当前示例中的此行是否应该：void CLA_initCpu1Cla1 (void) 通过主 CPU 启动 CLA？

这会调用一个初始化 CLA 外设(即中断矢量等)的函数

[引用 user="Vadim"]/
//启用 IACK 指令以在软件中启动 CLA 上的任务
//针对所有8个 CLA 任务。 此外、全局启用所有8个任务(或 A
//任务的子集)，方法是在中写入它们各自的位
// MIER 寄存器
//
Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1；
Cla1Regs.MIF.all = 0x00FF；[/quot]

这使得 IACK 指令能够启动一个任务-请参考我之前的帖子以了解这方面的一个示例。  

此致

Lori

您好、Lori、

我尝试了硬件和软件中断、但看起来它们都不起作用。 请听我说。

谢谢 Vadim

***** 主要*****

//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"
#include "math.h"

//
//定义
//

#define WAITSTEP asm (" RPT #255 || NOP")

//
//全局
//
UINT16 TBPRD = 400；

// ：将 CLA 变量分配给它们各自的内存空间
//-输入/输出变量应该进入 Cla1ToCpuMsgRam/CpuToCla1MsgRam
//-.cla 文件中的全局变量自动放置在".bss_cla"中、因此
//不需要手动放置。
//-.cla 文件中的常量也是如此；它们被放置在中
//".const_cla"段、但您需要将其加载到闪存中、然后复制
//在运行时连接到 RAM
//-您可以手动将共享变量放置在用户定义的段中，例如 Cla1DataRam0、
//允许 C28x 也访问它们
//任务1 (C)变量

#pragma DATA_SECTION (xn、"CpuToCla1MsgRAM")
浮点 xn；//输入数据

#pragma DATA_SECTION (yn、"Cla1ToCpuMsgRAM")
float yn；//filtered data

// ：CLA 只能在 RAM 之外运行，也就是说它的程序和数据空间受到限制
//到 RAM。 根据器件的不同、CLA 可被配置为访问整个较低的部分
// 64K RAM (F2837x)或其 prorgam 和数据空间仅限于某些 RAM
//(F2806x、F2803x、F2805x 程序-> RAML3、数据-> RAML0、1、/2)
//-在独立模式中、您必须将 CLA 代码和常量加载到闪存中、然后复制
//这些在运行时转移到 RAM 中
//-链接器为"Cla1Prog"和".const_cla"段定义放置变量
//-为了在 memcpy()中使用这些变量，我们需要告诉 C 编译器这一点
//这些变量由外部声明(由链接器)。 我们使用"extern "存储
//限定符来实现它

//
//函数原型
//
_interrupt void Cla1Task1()；
_interrupt void Cla1Task2()；
_interrupt void Cla1Task3 ()；
_interrupt void Cla1Task4()；
_interrupt void Cla1Task5()；
_interrupt void Cla1Task6 ()；
_interrupt void Cla1Task7 ()；
_interrupt void Cla1Task8 ()；

_interrupt void cla1Isr1()；
_interrupt void cla1Isr2()；
_interrupt void cla1Isr3 ()；
_interrupt void cla1Isr4 ()；
_interrupt void cla1Isr5 ()；
_interrupt void cla1Isr6 ()；
_interrupt void cla1Isr7 ()；
_interrupt void cla1Isr8 ()；

void configureDACb (void)；
void ConfigureADCA (void)；
void ConfigureEPwm2 (void)；
void SetupADCAEpwm (uint16通道)；
//步骤3：在 initcla()中设置 CLA 及其内存资源
// configCLAMemory()
//-有关更多步骤，请参见 initCLA()和 configCLAMemory()
//-在此处添加任务结束1原型
void CLA_configClaMemory (void)；
void CLA_initCpu1Cla1 (void)；

//
//主函
//
void main (void)
｛

InitSysCtrl()；
SetupADCAEpwm (0)；
ConfigureADCA()；
configureDACb()；
配置 EPwm2()；
EALLOW；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV = 0；
EDIS；
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
//
//设置 CLA、外设和中断服务例程
//
//！ 设置 CLA、ADC 和 ePWM
//

CLA_configClaMemory()；
cla_initCpu1Cla1()；

// ：我们希望任务1在 PIE 中触发任务结束中断
//因此我们创建了一个任务结束中断服务例程，然后我们创建了
//将其分配给 PieVectTable (请参阅 TRM、表1-118)
//-为该特定中断启用 PIE 组和子组
PieVectTable.CLA1_1_INT =&cla1Isr1；
PieCtrlRegs.PIEIER11.bit.INTx1 = 0x01；
IER |=(M_INT11)；

EDIS；
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

//
//循环无限地进行转换
//
操作
｛

} while (1)；
｝

//
// cla_configClaMemory -配置 CLA 存储器段
//
空 CLA_configClaMemory (空)
｛
extern uint32_t Cla1funcsRunStart、Cla1funcsLoadStart、Cla1funcsLoadSize；
EALLOW；

#ifdef _flash
//
//将代码从闪存复制到 RAM
//
memcpy (((uint32_t *)&Cla1funcsRunStart、(uint32_t *)&Cla1funcsLoadStart、
(uint32_t)和 Cla1funcsLoadSize)；
#endif //_FLASH

//
//初始化并等待 CLA1ToCPUMsgRAM
//
MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CLA1TOCPU = 1；
while (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CLA1TOCPU！= 1)｛｝；

//
//初始化并等待 CPUToCLA1MsgRAM
//
MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CPUTOCLA1 = 1；
while (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CPUTOCLA1！= 1)｛｝；

//
//选择 LS4RAM 和 LS5RAM 作为 CLA 的编程空间
//首先将 CLA 配置为 LS4和 LS5的主器件，然后再配置
//将空间设置为程序块
//
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS4 = 1；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS4 = 1；
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS5 = 1；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS5 = 1；

//
//接下来将 LS0RAM 和 LS1RAM 配置为 CLA 的数据空间
//首先将 CLA 配置为 LS0 (1)的主器件、然后
//将空格设置为代码块
//
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS0 = 1；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS0 = 0；

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS1 = 1；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS1 = 0；

EDIS；
｝

//
// cla_initCpu1Cla1 -初始化 CLA1任务矢量和任务中断结束
//
void CLA_initCpu1Cla1 (void)
｛
//
//计算所有 CLA 任务矢量
//在1类 CLA 上，MVECT 寄存器接受完整的16位任务地址为
//与旧的0类 CLA 上使用的偏移相对
//
EALLOW；
Cla1Regs.MVECT1 =(uint16_t)(&Cla1Task1)；
Cla1Regs.MVECT2 =(uint16_t)(&Cla1Task2)；
Cla1Regs.MVECT3 =(uint16_t)(&Cla1Task3)；
Cla1Regs.MVECT4 =(uint16_t)(&Cla1Task4)；
Cla1Regs.MVECT5 =(uint16_t)(&Cla1Task5)；
Cla1Regs.MVECT6 =(uint16_t)(&Cla1Task6)；
Cla1Regs.MVECT7 =(uint16_t)(&Cla1Task7)；
Cla1Regs.MVECT8 =(uint16_t)(&Cla1Task8)；

//
//启用 IACK 指令以在软件中启动 CLA 上的任务
//针对所有8个 CLA 任务。 此外、全局启用所有8个任务(或 A
//任务的子集)，方法是在中写入它们各自的位
// MIER 寄存器
//
Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1；
Cla1Regs.MIER all = 0x00FF；

//
//为所有的任务结束中断配置向量
// 8个任务
//
PieVectTable.CLA1_1_INT =&cla1Isr1；
PieVectTable.CLA1_2_INT =&cla1Isr2；
PieVectTable.CLA1_3_INT =&cla1Isr3；
PieVectTable.CLA1_4_INT =&cla1Isr4；
PieVectTable.CLA1_5_INT =&cla1Isr5；
PieVectTable.CLA1_6_INT =&cla1Isr6；
PieVectTable.CLA1_7_INT =&cla1Isr7；
PieVectTable.CLA1_8_INT =&cla1Isr8；

//
//将 ADCAINT1设置为任务1的触发器，将 ADCBINT1设置为任务2的6
//
DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASKSRCSEL1.bit.task1 = CLA_TRIG_ADCAINT1；
Cla1Regs.MIF.all = M_INT1；
//
//在组和子组级别启用 CLA 中断
//

// ：启用软件强制并运行任务8一次
//- MCTL 寄存器允许软件触发任务
//参见 TRM 5.7.2.9
//-使用软件组运行任何一次性任务。 "F2806x_CLA_defins.h"
//有一些有用的宏函数来强制执行每个任务
Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1；
EDIS；
Cla1ForceTask8andWait()；
｝

//
// cla1Isr1 - CLA1 ISR 1.
//
_interrupt void cla1Isr1 ()
｛
//
//确认任务1的任务结束中断
//
DacbRegs.DACVALs.all = xn；
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL =(PIEACK_Group1 | PIEACK_group11)；
//
//取消注释以停止调试器并在此处停止
//
// asm (" ESTOP0")；
｝

//
// cla1Isr1 - CLA1 ISR 2.
//
_interrupt void cla1Isr2 ()
｛
// asm (" ESTOP0")；
｝

//
// cla1Isr1 - CLA1 ISR 3.
//
_interrupt void cla1Isr3 ()
｛
asm (" ESTOP0")；
｝

//
// cla1Isr1 - CLA1 ISR 4.
//
_interrupt void cla1Isr4 ()
｛
asm (" ESTOP0")；
｝

//
// cla1Isr1 - CLA1 ISR 5.
//
_interrupt void cla1Isr5 ()
｛
asm (" ESTOP0")；
｝

//
// cla1Isr1 - CLA1 ISR 6.
//
_interrupt void cla1Isr6 ()
｛
asm (" ESTOP0")；
｝

//
// cla1Isr1 - CLA1 ISR 7.
//
_interrupt void cla1Isr7 ()
｛
asm (" ESTOP0")；
｝

//
// cla1Isr1 - CLA1 ISR 8.
//
_interrupt void cla1Isr8 ()
｛
//
//确认任务8的任务结束中断
//
PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = M_INT11；

//
//取消注释以停止调试器并在此处停止
//
// asm (" ESTOP0")；
｝

void configureDACb()
｛
EALLOW；
DacbRegs.DACCTL.bit.DACREFSEL = 1；
DacbRegs.DACOUTEN.bit.DACOUTEN = 1；
DacbRegs.DACVALS.ALL = 0；

DELAY_US (10)；//缓冲 DAC 加电延迟

EDIS；
｝

空配置 ADCA (空)
｛
EALLOW；

//
//写入配置
//
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4
AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；

//
//将脉冲位置设置为晚期
//
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1；

//
//为 ADC 加电
//
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；

//
//延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
//
DELAY_US (1000)；

EDIS；
｝

void SetupADCAEpwm (uint16通道)
｛
uint16 acqps；

//
//根据分辨率确定最小采集窗口(在 SYSCLKS 中)
//
if (adc_resolution_12bit = AdcaRegs.ADCCTL2.bit.resolution)
｛
acqps = 14；//75ns
// acqps = 4；//75ns
｝
否则、//分辨率为16位
｛
acqps = 63；//320ns
｝

//
//选择要转换的通道和转换结束标志
//
EALLOW；
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL =通道；//SOC0将转换引脚 A0
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为100个 SYSCLK 周期
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0x7；// ePWM2 SOCA/C 上的触发
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// SOC0结束将设置 INT1标志
// AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1CONT = 1；//连续中断
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 INT1标志
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
EDIS；
｝

空配置 EPwm2 (空)
｛
EALLOW；
//假设 ePWM 时钟已启用
EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//禁用组上的 SOC
EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//在递增计数时选择 SOC
EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = TBPRD/2；//将比较值设置为2048个计数
EPwm2Regs.TBPRD = TBPRD；//将周期设置为4096个计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//开始计数器
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR；//清除 PWM2A 导通周期
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=0；

EDIS；
｝

CLA****

extern float xn；//Sample 输入
extern float yn；//Sample 输出

//仅对所有 CLA 任务全局变量

中断空 Cla1Task1 (空)
｛
//局部变量

//代码
_mdebugstop()；
YN = xn+5；
｝

中断空 Cla1Task2 (空)
｛｝
中断空 Cla1Task3 (空)
｛｝
中断空 Cla1Task4 (空)
｛｝
中断空 Cla1Task5 (空)
｛｝
中断空 Cla1Task6 (空)
｛｝
中断空 Cla1Task7 (空)
｛｝
中断空 Cla1Task8 (空)
｛
_mdebugstop()；
YN=0；
｝

//
//文件结束
//

您好、Lori、

我将查看它。 同时、如何在调试 CLA 和 C28xxCPU 之间切换？ 我修改了您建议的示例

for (；；)
｛
II++；
CLA_RunTest()；
｝

当 CLA 未被连接时、我可以在 CLA_run Test()上设定一个断点并停止执行。

当我连接 CLA 目标并运行时、我可以在  CLA 文件中的每个__mdebugstop()处停止执行；

如果我断开 CLA 并切换到 CPU、我就不能再在 CLA_RunTest()处的断点处停止执行。 是否有办法在 CLA 和 CPU 调试之间切换 并将所有数据保持在同一会话中？

谢谢 Vadim

[引用 user="Vadim"]如果我断开 CLA 并切换到 CPU，则无法再在 CLA_RunTest()处的断点停止执行。

Vadim、  

这听起来很奇怪。  CLA 断开连接时、您仍应能够在 C28x 代码中的断点处停止。  

－洛里

您好、Lori、

请给我举一个在 Resource Explorer 中使用 CLA 外设触发的示例吗？ 我只能找到一个"cla_adc_fir32_cpu01" 、其中包含用于 CLA 的.asm 文件。

谢谢 Vadim

我会看-我认为还有更多。  让我检查一下。  与此同时、您是否在 CLA 设置之后尝试移动 ADC 设置？

您好、Lori、

我尝试了、它工作正常、而不是我将 CLA 放回、它也工作正常。 我正在加快 CLA 的速度、并且可以将软件调用与 claTask 和硬件中断调用进行比较。 如果我使用来自 ADC_int 的软件调用 claTask、我没有问题。 当我从 ADC 触发时：DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASKSRCSEL1.bit.task1 = 1； DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASSKSRCSEL1.bit.task1 = 6； 我第一次运行时，它会以该消息停止

"在地址"0xa024"处中断、没有可用的调试信息、或者在程序代码之外。"

我再次点击"Run"、它将继续运行、不会停止。 当我启用 CLA 调试并且只有 __mdebugstop()；在任务内，我可以在任务1和任务2中停止这两个 ADC 中断都工作，但是如果我在任务1中添加了一些用于{}循环的代码并开始单步执行，我会收到以下消息：

"PU1_CLA1：不能单步执行目标程序：(错误-2060 @ 0x0)在器件运行时无法完成请求的操作。 停止器件、然后重试此操作。 (仿真包9.2.0.1.00046)"

谢谢 Vadim

很棒！  听到它的工作效果很好。

[引用 user="Vadim"]"在地址"0xa024"处或程序代码之外中断、但没有可用的调试信息。"

如果这是一个 CLA 地址并且 CLA 被暂停、它应该显示调试信息、如果符号被载入 CLA 调试。

[引用 user="Vadim"]我再次点击"run"、它将继续运行、而不会停止。 当我启用 CLA 调试并且只有 __mdebugstop()；在任务内，我可以在任务1和任务2中停止这两个 ADC 中断都工作，但是如果我在任务1中添加了一些用于{}循环的代码并开始单步执行，我会收到以下消息：

"PU1_CLA1：不能单步执行目标程序：(错误-2060 @ 0x0)在器件运行时无法完成请求的操作。 停止器件、然后重试此操作。 (仿真包9.2.0.1.00046)"

如果 CLA 被触发并在_mdebugstop()处停止 、那么您应该能够从_mdebugstop()单步执行并通过 for 循环。   

但是、我怀疑 CLA 处于空闲状态、而不是在_mdebugstop 处停止。  错误消息中的@0x0表示 MPC 处于复位状态、并且在 CLA 程序空间内没有停止。  如果 CLA 处于空闲状态(下面的情况3)、则运行/恢复不起作用。

1. 如果 CLA 处于一个断点(mdebugstop)、那么可使用"run/resume"按钮来启动执行。  
2. 如果 CLA 在一条指令上被暂停(即在一个断点处停止、并且你是单步执行指令)、那么可使用运行/恢复按钮来开始执行。
3. 如果 CLA 处于空闲状态(即在 MSTOP)指令中、则 无法 使用 RUN/RESUME 按钮启动 CLA。  只有来自 C28x 的触发(外设中断)或软件强制才能启动/重新启动 CLA。  这是一个任务被触发前和 CLA 达到一个 MSTOP 指令时的情况。