[参考译文] CCS/IWR6843ISK-ODS：IWR6843 ISK - ODS

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Other Parts Discussed in Thread: IWR6843, SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/883125/ccs-iwr6843isk-ods-iwr6843-isk---ods

器件型号：IWR6843ISK-ODS
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS、 IWR6843

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

先前主题帖的链接- https://e2e.ti.com/support/tools/ccs/f/81/t/878920#pi320995=2

这是上述线程的延续。

根据建议、使用 MMWAVE_INDUST_toolbox_4.1.0中的开箱即用演示从 oob_parser.py 接收数据流。 (ODS_POINT_CLOUD 68xx_ES1)

(ENV) C:\Users\spriyanka\env\PplCount>python oob_parser_app.py
互联
文件读取成功
B '传感器停止\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>flushCfg\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>dfeDataOutputMode 1\n'
'一个\n '
B'\r\n\r\n 演示：/>通道配置15 7 0\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>adcCfg 2 1\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>adcbufCfg -1 0 1 1 1\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>lowPower 0 0\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>profileCfg 0 60 7 3 24 0 0 156 1 256 12500 0 30 \n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 1\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>线性调频脉冲配置1 0 0 0 2 \n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>chirpCfg 2 0 0 0 0 4 \n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>frameCfg 0 2 32 0 100 1 0\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>guiMonitor -1 1 0 1\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15.0 0\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>cfarCfg -1 0 4 2 3 1 15.0 0\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>multiObjBeamForming -1 1 0.5\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>离合器拆卸-1 0\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>\n'
B'mmwDemo：/>'
B'compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 -1 0 1 0 0 -1 0 -1 0 1 0 1 0 -1 0 -1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 -1 0 -1 0 \n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1. 0.2\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>\n'
B'mmwDemo：/>'
B'aoFovCfg -90 90 -90 90\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>cfarFovCfg -1 0 0.25 15\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>cfarFovCfg -1 1-13.39 13.39\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>extendedMaxVelocity -1 0\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>\n'
B'mmwDemo：/>'
B'CQRxSatMonitor 0 3 4 63 0\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>CQSigImgMonitor 0 127 4\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>analogMonitor 0 \n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>lvdsStreamCfg -1 0 0\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>sensorStart\n'
'一个\n '
已发送欺骗
(array ([-1.10045046e-01、-1.49661273e-01、-4.22573000e-01、
        3.16929758e-01、-4.57787395e-01、 3.43340546e-01、
        5.98645031e-01、 2.24491894e-01、 5.54627001e-01、
        2.90518910e-01、 5.28216213e-02、-1.11512311e-01、
        4.46049243e-01、 4.18171167e-01、 4.69525516e-01、
        3.81489486e-01、-7.62978971e-01、 4.93001819e-01、
       -1.23250455e-01、 3.08126152e-01、 9.68396366e-02、
        2.81715333e-01、 4.57787424e-01、 1.32054061e-01、
        1.34988591e-01、 1.37923121e-01、 1.40857667e-01、
        1.43792197e-01、 0.00000000e+00、-4.48983788e-01、
       -5.34085333e-01、-5.44356167e-01、-9.50789213e-01、
        8.55710316e+00、-6.41782713e+00、 8.59231758e+00、
       -6.08622456e+00、 6.23588610e+00、 5.52426100e+00、
        5.17651892e+00、 5.19706059e+00、 5.59028816e+00、
        5.96297407e+00、 5.98645067e+00、 6.73475695e+00、
       -2.61907220e+00、-1.10045046e-01、-1.49661273e-01、
       -4.22573000e-01、 2.99322546e-01、-4.76861894e-01、
        3.43340546e-01、 5.98645031e-01、 2.24491894e-01、
        5.54627001e-01、 2.90518910e-01、 5.28216243e-01、
        4.46049243e-01、 4.18171167e-01、-1.39390394e-01、
        4.69525516e-01、 3.81489486e-01、-7.62978971e-01、
        5.23814440e-01、-1.54063076e-01、 3.08126152e-01、
        6.455977e-02、 2.36230031e-01、 1.32054061e-01、
        1.34988591e-01、 1.37923121e-01、 1.40857667e-01、
        1.43792197e-01、-7.33633637e-02、-4.48983788e-01、
       -5.34085333e-01、-5.44356167e-01、 8.551010316e+00、
        8.55710316e+00、-6.41782713e+00、 8.23430347e+00、
       -6.44423771e+00、 4.73046970e+00、 6.57629204e+00、
        5.86906910e+00、 5.52426100e+00、 5.17651892e+00、
        5.19706059e+00、 5.59028816e+00、 5.59028816e+00、
        5.98645067e+00、 6.36060381e+00、-2.61907220e+00、
       -1.58318138e+00、 9.74265456e-01、-1.60225594e+00、
       -1.62133038e+00、-1.58318138e+00、-1.72550631e+00、
       -1.10045046e-01、-1.49661273e-01、-4.22573000e-01、
        3.16929758e-01、-4.57787395e-01、 3.43340546e-01、
       -4.93001819e-01、 4.10834849e-01、 5.98645031e-01、
        5.54627001e-01、 3.16929728e-01、 5.28216243e-01、
        4.46049243e-01、-1.11512311e-01、 4.46049243e-01、
        4.69525516e-01、 3.81489486e-01、-7.62978971e-01、
        5.23814440e-01、-1.23250455e-01、 3.08126152e-01、
        2.36230031e-01、 2.69977182e-01、 1.32054061e-01、
        1.34988591e-01、 2.06884682e-01、 2.11286500e-01、
        1.43792197e-01、 0.00000000e+00、-4.48983788e-01、
       -5.34085333e-01、-5.44356167e-01、-8.71556759e-01、
        8.91364861e+00、-6.06128120e+00、 8.59231758e+00、
       -6.08622456e+00、 6.23588610e+00、 5.52426100e+00、
        5.17651892e+00、 5.19706059e+00、 5.59028816e+00、
        5.98645067e+00、 7.10891008e+00、-2.61907220e+00]、

现在、我无法使用演示可视化工具运行相同的 cfg 文件(profile_iwr6843_ods_3D)、加载 cfg 时出错，它在"compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0"中显示无效的参数编号。

当我给出 sendcfg 时、会显示" xwr68xx 与 xwr68xx_AOP"不匹配

此外、GUI 未提供目标点、也未显示任何图解。

CFG 文件- C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_1_0\labs\out_for_box_demo\68xx_ods_point_cloud_demo\chirp_configs\profile_iwr6843_ods_3D

目标数据是检测到的物体的数量。因此、这里不会发生检测。

请指导我解决此问题...

是否可以与您联系？？？？

此致、

Priyanka。 S

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

今天、我将研究 python GUI 的问题、并在稍后提供响应。对于在线可视化工具、您需要为 AOP 实验使用特殊版本。

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

如上所述、在线可视化工具仍处于相同状态。通过刷写相应文件夹中的映像进行了尝试- C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_1_0\labs\out_for_box_demo\68xx_AOP_mmwave_sdk_hw\prebuild_binaries/xwr64xxAOP_MMW_demo 它显示了一些配置文件无效、并且我相应地更改了范围、但"CompxAnxPhase Biasand"除外。

如果我提供 loadconfig、则会显示平台(68xx)与目标(68xxAOP)不匹配。

另外、请为我提供有关该 Python GUI 的指导。

向我们提供与论坛人员相关的任何联系号码、这将非常有帮助。

正在等待您的回复...

此致、

Priyanka。 S

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

GUI 将在工具箱4.2中与 SDK 开箱即用演示配合使用-我可以确认它在工具箱4.1中默认不显示点。您可以通过单击"显示静态点"来解决此问题

我能够在可视化工具上运行演示、网址为：https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer_IWR6843AOP/ver/1.0.0/。请按照 AOP 开箱即用用户指南中的说明操作、以确保此可视化工具正常工作。

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

此静态点的接收方式与您的相同，但此处的需要是 Number_of _Detected_Objects = Target，显示为0 (零)。

这个静态点也无法通过 ods_point_cloud .bin 映像获得。此静态点云仅适用于 AOP_OUT_OW_OP_MODE...

我的疑问是：为什么器件没有显示检测对象的数量= Target (在 GUI 和 OOB_Parser 中表示)。

因此，我尝试打印 ReadAndParseUart 部分中的 byteData：

DEF readAndParseUart (self)：
       self.fail=0
       如果(self.replay)：
           返回 self.replayHist()
       NumBytes = 4666
       数据= self.datacom.read (numBytes)
       如果(self.byteData 为无)：
           self.byteData =数据
       否则：
           self.byteData +=数据
    print (self.byteData)##尝试打印此数据
       self.oldData +=数据
       尝试：
           如果(self.SDK3xPointCloud = 1)：
               self.pyteData = self.sdk3xTLVHeader (self.pyteData)
           Elif (self.SDK3xPC == 1)：
               self.pyteData = self.sdk3xPCHeader (self.pyteData)
           Elif (self.capon3D ==1)：
               self.pyteData = self.capon3DHeader (self.pyteData)
           否则：
               self.pyteData = self.tlvHeader (self.pyteData)

       除了：
           self.fail=1
           打印("获取数据失败")
       #解析后返回数据并保存到重放文件
       如果(self.fail)：
           return self.pcBufPing、self.ttargetBufPing、self.indexes、self.numDetectedObj、self.numDetectedTarget、 self.frameNum、self.fail、self.classifierOutput
       如果(self.saveBinary)：
           如果(self.frameNum%1000 ==0)：
               tosave =字节(self.oldData)
               文件名='binData/pHistBytes_'+str(self.saveNum)+'.bin'
               self.saveNum += 1.
               bfile = open (文件名、'wb')
               bfile.write (tosave)
               self.oldData =[]
               打印("已用帧"+ str(self.misedFrames/1000))
               self.misedFrames= 0
       parseEnd = int (round (time.time()*1000)
       打印('TargetData')
       打印(self.numDetectedTarget)
       打印(self.numDetectedObj)
       return self.pcBufPing、self.ttargetBufPing、self.indexes、self.numDetectedObj、self.numDetectedTarget、 self.frameNum、self.fail、self.classifierOutput

器件正在生成十六进制格式的数据包、且包含大量垃圾(我的假设不确定)、我将共享接收垃圾、请检查它是否提供了正确的数据或垃圾。

请指导我解决此问题。

此致、
Priyanka。 S

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好 Justin、

您是否有机会在我共享的屏幕截图中查看目标数据/检测到的对象数量为何不起作用。在您共享的屏幕截图中、即使显示了点云数据、目标数据也是0。

因为16xx 硬件运行良好。我们已采购了4 - 6843ISK 的附加器件、现在一个多月无法使用它们。请帮您解决此问题并获得解决此问题所需的支持。

此致、

Priyanka

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

我很困惑-您运行的是 ISK 还是 AOP？您正在运行人数统计还是开箱即用演示？

开箱即用演示将始终具有零目标、因为它不运行跟踪器。在我的屏幕截图中、我正在 AOP 上运行开箱即用演示。

此主题中的原始问题是否已解决-您能否使用可视化工具运行 OOB 演示？

如果是、您能否为您的每个问题启动新主题？这将使我们更容易跟踪和解决您的问题。

因此、对于 ISK-ODS 板-我已经完成了以下操作：

闪存器件、二进制文件位于：C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_1_0\labs\out_of _box_demo\68xx_ods_point_cloud_demo\prebuild_binary
使用线性调频脉冲配置、地址为：C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_1_0\labs\out_of _box_demo\68xx_ods_point_cloud_demo\chirp_configs
运行毫米波人员计数 Visualzer
1. 我已经测试了在命令行上运行 python
2. 我已经使用安装的程序进行了测试。
屏幕上会显示检测到的点。

我不知道您在使用6843 ISK 器件时遇到了什么问题-它与 ODS 和 AOP 器件是否相同？如果是另一个问题、您能否启动新主题？

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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请查找内联注释。

我很困惑-您运行的是 ISK 还是 AOP？您正在运行人数统计还是开箱即用演示？

>> 6843 ISK 和6843 ISK-ODS。已尝试人数统计和 OOB 演示。现在、这两个示例都可以正常运行、但 python 命令行出现问题。

开箱即用演示将始终具有零目标、因为它不运行跟踪器。在我的屏幕截图中、我正在 AOP 上运行开箱即用演示。

>>我在 ISK-ODS 上运行此操作。使用 python 在 ISK-ODS 上获取点云也是如此。

此主题中的原始问题是否已解决-您能否使用可视化工具运行 OOB 演示？

>>只有 OOB 演示可视化工具可以与6843 ISK-ODS 配合使用。但 python 命令行仍然无法获取上述注释中提到的检测点。

如果是、您能否为您的每个问题启动新主题？这将使我们更容易跟踪和解决您的问题。

因此、对于 ISK-ODS 板-我已经完成了以下操作：

闪存器件、二进制文件位于：C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_1_0\labs\out_of _box_demo\68xx_ods_point_cloud_demo\prebuild_binary
使用线性调频脉冲配置、地址为：C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_1_0\labs\out_of _box_demo\68xx_ods_point_cloud_demo\chirp_configs
运行毫米波人员计数 Visualzer
1. 我已经测试了在命令行上运行 python
2. 我已经使用安装的程序进行了测试。
屏幕上会显示检测到的点。

>>> 使用检测点时、您是指点云还是正确显示了检测点/目标的数量？

我不知道您在使用6843 ISK 器件时遇到了什么问题-它与 ODS 和 AOP 器件是否相同？如果是另一个问题、您能否启动新主题？

>>>所有问题均与6843 ISK-ODS 有关。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

正如您所建议的那样，这种检测点(静态点)也是从一周以来为我检测到的。

我需要的是器件必须检测 GUI 中显示的人数(目标)。

下面是供您参考的图像。

请帮助我解决此问题。

此致、
Priyanka。 S

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

在上图中、演示按预期工作。由于您正在运行开箱即用演示、因此有0个目标-该演示不会返回跟踪器信息、仅返回点云信息。

如果希望目标值与点云值等效、可以在 Gui_main.py 中修改以下行：

将第524行设置为"str (numPoints)"

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

器件名称：IWR 6843 ISK - ODS (ES1.0)

我尝试了上述建议、但目标仍然为0。

请向我推荐毫米波工业工具箱和毫米波 SDK、以获取检测到的人数和点云数据。

请指导我解决此问题。

您能给我提供 TI 论坛的联系号码吗？

此致、

普里扬卡.S

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

因此、我之前的理解是、您希望运行开箱即用演示、并具有目标数=点数。现在、我假设您要运行人数统计演示吗？如果正确、请刷写工业工具箱4.1或4.2中包含的二进制文件：

C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_2_0\labs\people_Counting\68xx_3D_people_Counting\prebuild_binaries\3D_people_count_68xx_demo.bin

然后运行可视化工具：

确保从下拉列表中选择"3D 人员计数"。
确保使用 C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_2_0\labs\people_Counting\68xx_3D_people_Counting\chirp_configs\中的配置
1. 有两种配置、请确保选择具有正确器件名称(ISK 或 ODS)的配置、否则点云 AoA 的计算将不正确。

您将需要恢复先前建议的更改、否则目标计数将出错。

如果我对您的目标有误解、请告诉我。

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好 Justin、

我已刷写 3D_people_count_68xx_demo.bin 并使用了上述路径中的 ODS 配置。

我使用了工业工具箱版本4.2.0和 SDK 3.2.1.2

当我们尝试运行 DemoVisualizer 或 Python GUI 时、数据端口上未接收到数据。进一步调试这个问题我发现、在加载配置时、我们不会得到配置参数的确认。

看起来我们刷写的3D_people_count_68xx_demo.bin 不能正常工作、您能建议如何解决此问题。

在运行 oob_parser.py 时跟踪日志、以查看我们是否在 COM 端口上接收到任何数据

(ENV) C:\Users\spriyanka\env\PplCount>python oob_parser_app.py
互联
文件读取成功
B '传感器停止\n'
B''
布拉什配置\n'
B''
B'dfeDataOutputMode 1\n'
B''
'通道配置15 7 0\n'
B''
'配置2 1\n'
B''
B'adcbufCfg -1 0 1 1 1\n'
B''
B'低功率0\n'
B''
'配置配置0 60 7 3 240 0 156 1 256 12500 00 30\n"
B''
线性调频脉冲 Cfg 0 0 0 0 0 0 001\n'
B''
'线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 02 \n'
B''

此致、

Priyanka

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

SDK 3.2.1.2适用于 ES1器件。 3D 人员计数实验室仅与 ES2器件兼容。在原始帖子中、您说您正在使用 ODS_ES1开箱即用二进制文件。您的器件是 ES1、因为它可以与 ES1软件配合使用。您必须使用 SDK 3.2.1.2重新编译3D 人员计数实验、并解决运行该实验时出现的任何错误。

或者、在 Toolbox 4.1中、如果使用 python 解析器、您可以使用实验"68xx_管理费用_people_Counting"-并选择"(传统)管理费用人员计数"。但是、本实验没有 Capon 点云。

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

工业工具箱- 4.1.0
SDK - 3.2.1.2

当我重新编译 3D 人员计数时、它会显示 DSS 和 MSS 的错误。

我尝试使用 SDK - 3.3.0.3在 MSS 中获取这些相同的错误。

此3D 人员计数是否支持 ES1.0 ODS 设备？

请指导我解决此问题。

此致、

Priyanka。 S

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

您可以检查 SysBIOS 版本吗？ 6.52.0.12版中可能会出现此错误、请尝试移至6.73.0.1

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

我可以使用 IWR68XX_ISK ES 2.0器件运行3D 人员计数、但在 IWR 68xxISK-ODS ES 1.0器件上尝试过的情况并非如此。

您能否检查3D_people 计数是否适用于 ISK-ODS ES1.0。

请指导我解决此问题。

此致、

Priyanka

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

TIREX 实验仅支持 ES2器件。您可以为 ES1重新编译、请确保执行以下操作：

确保已安装正确的依赖项。
修改 DSS 和 MSS projectspec 文件以使用 SDK 3.2.1.2

当您执行此操作并重新编译时、编译将失败、因为该实验使用 SDK 3.3.0.3中的 API、这些 API 在 SDK 的早期版本中不可用。需要删除这些 API 调用(如果在 SDK 文档中找不到参数并且在编译期间抛出错误、请将其删除)。

确保对软件文件进行版本控制、以便您可以恢复到 ES2。

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

设备：IWR6843 ISK-ODS

没有重新编译错误、但演示 GUI 本身未接收数据(点云和目标)。

工业工具箱- 4.1.0
SDK - 3.2.1.2

并使用 Industrial Toolbox - 3.6.0 & SDK - 3.1.1.2进行了试用、它也提供了上述功能。

请指导我解决此问题。

此致、

Priyanka

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

很可能、链接了一些错误的标头。请使用 CCS 在调试模式下运行演示。您应该检查 CLI 是否初始化。我怀疑它赢了；t -这是因为链接了错误的 soc.h 文件。您需要检查包含和链接的路径、并确保它们是正确的 SDK 版本。

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

1.已经完成调试过程，CLI 已初始化。

在我使用 Demo_GUI 进行检查之后、帧点会发生变化、但检测点仍处于0状态。

供参考

使用 Industrial_Tool_Box -- 3.6.0 & SDK -- 3.1.2.

《用户指南》中提到的其他依赖项。

请检查并指导我解决此问题。

此致、

Priyanka

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

您尝试运行哪个实验尚不清楚。在本主题中、我们讨论了：

开箱即用演示
3D 人员计数
已弃用管理费用人员计数

使用可视化工具时、请确保为正确的实验选择了解析器、并且为正确的实验发送了配置。

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

我正在尝试运行"3D 人员计数"。

当我使用可视化工具时、无法同时连接两个目标(UART 和数据)。数据目标将处于连接(等待)状态、因此我希望连接处于正状态。加载所需的配置后、它不会在"Plot"部分绘制任何图、也不会在控制台中得到任何确认。

当我运行 Demo_GUI 时、我可以看到这些配置加载正确、我已将这些配置粘贴到上面的线程中以供您参考。

请指导我解决此问题。

此致、
Priyanka。 S

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

当我在 CCS 中运行3D 人员计数实验时、您向我展示的控制台输出似乎不是我接收到的调试输出。您好像在运行不同的演示吗？可能是"管理人员计数"？我的"3D 人员计数"看起来是这样的：

[Cortex_R4_0]
调试：在 MSS 上启动 MMW 演示
(小部分
调试：启动初始化任务
调试：毫米波控制初始化成功
调试：毫米波控制同步成功
调试：CLI 可用
[C674x_0] ObjDet DPC：objDetObj 地址=(ObjDetObj *) 0x81e038
调试：DPM 模块同步完成
[Cortex_R4_0]调试：以0 0 0发送 rlRfSetLdoBypassConfig
应用：向 R4F 发布预启动通用配置 IOCTL
应用：向 DSP 发出预启动通用配置 IOCTL
DPM IOCTL 报告 msg = 101
DPM IOCTL 报告 msg = 201
应用：调用 MmwDemo_RFParser_parseConfig
应用：调用 MmwDemo_ADCBufConfig
=================== 堆内存统计信息===========
已用大小可用 DPCUsed
系统堆(TCMB) 133120 37728 95392 3072
L3 589824 589824 0
localRam (TCMB) 8192 192 8000
DPM IOCTL 报告 msg = 200
应用：DSP 的预启动配置
应用：预启动配置已准备好设置为 DSP
[C674x_0] DPU_radarProcess_init -进程句柄：(radarProcessInstance_t *) 0xf01200
DPU_radarProcess_init -动态 CFAR 句柄：(RADARDEMO_detectionCFAR_Handle *) 0x818360
DPU_radarProcess_init - staic CFAR 句柄：(RADARDEMO_detectionCFAR_Handle *) 0x8183a0
DPU_radarProcess_init - 2D Capon 句柄：(RADARDEMO_aoaEst2DCaponBF_Handle *) 0xf01490
DPU_radarProcess_init -基准对象：(radarProcessBenchmarkObj *) 0x200b0030
DPU_radarProcess_init -热图：(float *) 0x20095a30
DDR 堆：大小为135168 (0x21000)，使用了131772 (0x202bc)
DDR 暂存：未使用！
LL2堆：大小103936 (0x19600)，已使用99968 (0x18680)
LL2暂存：大小2304 (0x900)，已用1168 (0x490)
L1堆：大小11776 (0x2e00)，使用7150 (0x1bee)
L1暂存：大小4608 (0x1200)，已用4608 (0x1200)
HSRAM 堆：未使用！
HSRAM 暂存：未使用！
[Cortex_R4_0] DPM IOCTL 报告 msg = 100
DPM IOCTL 报告 msg = 203
启动传感器(发出 MMWAVE_START)

其次、除了开箱即用演示之外、在线可视化工具不支持任何实验。

最后、从屏幕截图中、您使用了2D 演示中的配置-这将不起作用。如果您正在运行3D 人员计数实验室、我不知道为什么要使用 Matlab 可视化工具、因为 TI 尚未为该演示发布 Matlab 可视化工具。

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

当我在 CCS 中运行3D 人员计数实验时、您向我展示的控制台输出似乎不是我接收到的调试输出。

>>>是的，我共享的控制台不是3D 人员计数，因为我从 C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_0\labs\lab0015_pplcount_68xx 路径运行它。在这里我找不到任何像3D 或2D 这样的实验，它只被命名为 Peoplecount_68xx。

您好像在运行不同的演示吗？可能是"管理人员计数"？我的"3D 人员计数"看起来是这样的：

>>>来自上述路径。

其次、除了开箱即用演示之外、在线可视化工具不支持任何实验。

最后、从屏幕截图中、您使用了2D 演示中的配置-这将不起作用。如果您正在运行3D 人员计数实验室、我不知道为什么要使用 Matlab 可视化工具、因为 TI 尚未为该演示发布 Matlab 可视化工具。

>>>我已经尝试过使用最新 SDK 的“MMWAVE_INDUSIAL_TOKWK_4.1.0和4.2.0”(03.03.00.03和03.02.01.02“无法使其正常工作”)进行3D 人员计数实验室测试，显示错误(PRSC 模块失败)。

我正在使用 IWR_68xx ISK-ODS ES 1.0器件。您能不能向我推荐正确的 SDK 和我应该使用的实验路径，使其正常工作。

此致、
Priyanka

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

使用头顶人员计数演示工具箱3.6

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

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您好！

请指导我如何在3.7.0中导入此开销人员计数实验。

1.我无法从 Resource Explorer 导入实验项目、在上述列表中没有单独的实验来处理开销。

此外、我无法通过项目导入实验->导入 CCS 项目。

它向我展示了一些与管理人员计数无关的其他项目。

此致、

Priyanka

0 admin 5 年多前

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您好、Priyanka、

在以下路径中找到项目规范： C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_1\labs\lab0020_pplcount_管理费用\src

这些版本与 CCS 的较新版本不兼容-您需要执行以下操作：

删除 ISK 和 AOP 的 DSS 项目规范(离开 ODS)
从 MSS projectspec 中删除 if 语句

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

根据上述建议和用户指南信息、调试已正确完成、但无法运行 MATLAB 运行时应用程序(查看人员跟踪和电阻)。读取配置文件后、窗口将自动关闭。

按照路径 C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_1\labs\lab0020_pplcount_管理费用\docs\管理费用_People_Tracking_and_姿态检测_users_guide 中的用户指南操作

帮助我解决此问题。

此致、

Priyanka

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

从错误中、GUI 看起来无法找到配置文件、这会导致崩溃。

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

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您好！

文件：//C：/ti/mmwave_industrial_toolbox_3_6_1/labs/lab0020_pplcount_Overhead/docs/Overhead_People_Tracking_and_Stance_Detection_users_guide.pdf

在这里、.exe 运行时应用程序属于实验15、但开销用户占位属于实验20。启动应用程序和发送配置都来自不同的路径。这是问题吗？如果是、请指导我启动开销 pplcount 的路径。

此致、

Priyanka

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好 Justin、

问题现已解决。

现在、我运行 MATLAB 运行时(GUI)并发送.cfg 文件来自正确提供数据的同一实验(实验20 Pplcount_开销)。

请在实验20用户指南中进行更正、他们提到要运行实验15中的 GUI 应用、请将其更改为实验20 - pplcount_管理费用

FYR、

此致、

Priyanka

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

这些实验具有不同的输出格式、因此在这种情况下、GUI 将无法解析不同的实验。

此致、

Justin

0 admin 5 年多前

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您好 Justin、

我尝试使用 lab-20 (pplcount 开销)通过 oob_parser.py 获取数据。发送配置后，我看到我没有得到起始传感器的 ACK，我得到了两帧数据，然后全部为零。由于没有收到 sensorStart 的 ACK、我怀疑数据的可信度。另外，当我重新启动 oob_parser.py 时，我看不到用于 SensorStop 的 Ack。看起来器件已进入奇怪的状态、只有在我重新启动器件时才会恢复。

(ENV) C:\Users\spriyanka\env\PplCount>python oob_parser_app.py

互联

文件读取成功

B '传感器停止\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>flushCfg\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>dfeDataOutputMode 1\n'

'一个\n '

B'\r\n\r\n 演示：/>通道配置15 7 0\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>adcCfg 2 1\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>adcbufCfg -1 0 1 1\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>profileCfg 0 60.6 100 7 40 0 0 82 1 128 5300 0 48\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 1\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>线性调频脉冲配置1 0 0 0 2 \n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>chirpCfg 2 0 0 0 0 4 \n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>frameCfg 0 2 64 0 50 1 0\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>lowPower 0 0\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>cfarCfg -1 0 8 4 0 7120\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>cfarCfg -1 0 4 2 3 0 7120\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>SceneryParam -4.0 4 0.1 8 -4 4\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>GatingParam 3 2 2 12\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>AllocationParam 100 120 0.1 20 2 20\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>StateParam 10 5 10 100 5\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>VariationParam 0.2887 0.2887 1\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>MaxAcceleration 0.1 0.1\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>TrackingCfg 1 2 250 10 200 100 90\n'

'一个\n '

B'\rmmwDemo：/>sensorStart'

B''

已发送欺骗

TargetData

47.

(array ([[[7.67095459e-01、 1.34951975e-01、 7.10273550e-02、

-2.23736160e-01、-2.77006685e-01、-4.90088763e-01、

1.34951975e-01、 7.10273550e-02、 1.49157435e-01、

-7.03170801e-01、-4.90088752e-01、 1.42054703e-01、

2.98314870e-01、 1.01569116e+00、 8.31020033e-01、

7.67095459e-01、 1.23587591e+00、-2.38651927e+00、

-2.41137882e+00、-5.22051036e+00、 6.92516694e-01、

7.10273513e-01、 8.736408e-01、-2.38651927e+00、

-2.41137882e+00、-4.87247624e+00、 6.46348932e-01、

7.67095459e-01、 8.31020033e-01、 8.62982376e-01、

-3.90650436e-01、-5.71770238e-01、-5.96629787e-01、

8.31020019e-01、-5.96629760e-01、-5.46910638e-01、

-5.71770238e-01、-5.11396935e-01、-5.96629733e-01、

8.87841853e-02、-4.90088752e-01、-3.40931302e-01、

8.87841914e-02、-1.84671128e-01、-8.523228215e-02、

-1.09382121e+00、-3.26725842e-01]、

[1.01023152e+00、 7.72297984e-01、 8.84283400e-01、

1.08331845e+00、 1.18966049e+00、 1.16664461e+00、

7.72297984e-01、 8.84283400e-01、 9.19468159e-01、

8.231549e-01、 1.10798124e+00、 8.12945202e-01、

7.307194e-01、 7.78033231e-01、 8.95226498e-01、

1.01023152e+00、 2.42846039e+00、 1.13074133e+00、

1.14251988e+00、 8.52505756e-01、 1.86851225e+00、

1.91642277e+00、 1.97509686e+00、 1.13074133e+00、

1.14251988e+00、 2.05899727e+00、 1.036410e+00、

1.01023152e+00、 8.95226498e-01、 9.29658322e-01、

1.09102732e+00、 1.06812369e+00、 1.11456380e+00、

1.03646409e+00、 9.63769412e-01、 1.02168348e+00、

1.06812369e+00、 1.15615429e+00、 9.31487892e-01、

1.22702188e+00、 1.10798124e+00、 1.21736823e+00、

1.31388601e+00、 1.20744414e+00、 1.17794105e+00、

6.00128660e-01、 1.08362701e+00]、

[8.6298234e-01、-7.42235900e-01、-7.10273588e-01、

-4.47472290e-01、 8.31019999e-01、-3.26725824e-01、

-7.42235900e-01、-7.10273588e-01、-7.45787198e-01、

-6.25040726e-01、-4.90088745e-01、-7.81300904e-01、

-8.94944623e-01、 7.38684494e-01、 8.31019999e-01、

8.6298234e-01、 1.85381378e+00、-4.77303802e+00、

-4.82275711e+00、 1.74017014e+00、 9.69523422e-01、

9.94382970e-01、 8.736397e-01、-4.77303802e+00、

-4.82275711e+00、 1.74017014e+00、 8.31019999e-01、

8.6298234e-01、 8.31019999e-01、 8.6298234e-01、

-4.68780518e-01、-4.90088745e-01、-5.11396928e-01、

6.46348930e-01、-3.72893591e-01、-4.68780518e-01、

-4.90088745e-01、-5.11396928e-01、-4.47472290e-01、

-7.10273522e-01、-4.90088745e-01、-5.11396928e-01、

-5.32705111e-01、 8.31019999e-01、-6.81862610e-01、

-7.81300892e-02、-6.53451698e-01]、

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2.504994e-01、-7.51500010e-01、-4.50899988e-01、

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-5.00999987e-02、-5.00999987e-02]、

[2.80000000e+01、 3.40000000e+01、 3.800000e+01、

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3.20000000e+01、 3.30000000e+01]])、数组([[5.00000000e+00、 8.00000000e+00]、

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[2.51100755e+00、 1.48597991e+00]])、[8、8、8、 8、8、8、8、8、 8、8、8、8、8、 8、8、8、8、8、 8、8、8、8、8、 8、8、255、8、8、 8、8、5、5、5、 254、254、8、255、254、 8、5、5、5、5、 8、8、8、8]、47、 2、5449、0、[])

｛'PeopleCount'：2｝

TargetData

62.

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7.38684488e-01、 8.629823380e-01、-4.68780537e-01、

-5.71770217e-01、-5.11396943e-01、-6.21489312e-01、

1.84671128e-01、 9.58869279e-02、-5.96629787e-01、

-4.68780535e-01、-7.35133123e-01]、

[7.72297984e-01、 8.12945202e-01、 8.53592419e-01、

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1.32518374e+00、 7.81091034e-01、 8.22201043e-01、

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1.9782234e+00、 2.028947005e+00、 2.29300670e+00、

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1.06812369e+00、 1.10417269e+00、 1.01023149e+00、

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1.10194314e+00、 1.19021161e+00、 1.19776418e+00、

1.20744414e+00、 1.32518374e+00、 1.11456380e+00、

9.21140183e-01、 1.00038951e+00]、

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-8.20365909e-01、-9.37561081e-01、-6.74759917e-01、

-7.10273558e-01、-6.71208427e-01、 7.81300913e-01、

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-4.82275711e+00、-4.87247621e+00、-4.47472290e-01、

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-1.14354047e+00、-6.21489330e-01、-4.08407306e-01、

4.61677803e-01、-3.72893591e-01、-3.90650449e-01、

-4.90088745e-01、 6.46348930e-01、 7.6709546e-01、

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-7.03170768e-01、-4.08407306e-01]、

[1.50299996e-01、 1.50299996e-01、 1.50299996e-01、

1.50299996e-01、-5.00999987e-02、 2.00399995e-01、

2.003995e-01、 2.00399995e-01、 2.00399995e-01、

-5.00999987e-02、 2.504994e-01、 2.504994e-01、

2.504994e-01、 2.504994e-01、 3.00599992e-01、

3.005992e-01、 3.00599992e-01、 3.00599992e-01、

-5.00999987e-01、-5.00999987e-01、-5.00999987e-01、

-5.00999987e-02、-5.00999987e-01、-5.00999987e-01、

-5.009987e-01、-4.50899988e-01、-4.50899988e-01、

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-3.506991e-01、-3.506991e-01、-2.00399995e-01、

-3.506991e-01、-3.00599992e-01、-3.00599992e-01、

-3.00599992e-01、-3.00599992e-01、-3.00599992e-01、

-3.00599992e-01、-5.00999987e-02、-2.504994e-01、

-2.504994e-01、-2.00399995e-01、-2.00399995e-01、

-2.00399995e-01、-2.00399995e-01、-2.00399995e-01、

-1.50299996e-01、-1.50299996e-01、-1.50299996e-01、

-1.50299996e-01、-1.50299996e-01、-1.00199997e-01、

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-1.00199997e-01、-1.00199997e-01、-5.00999987e-02、

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[4.60000000e+01、 5.60000000e+01、 5.10000000e+01、

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2.90000000e+01、 3.50000000e+01]])、数组([[5. 、 8.] 、

[0.7281217、-0.30672595]、

[1.27753937、 1.10959959]、

[0.85265249、-0.59035683]、

[-0.03559343、 0.02836643]、

[-0.15921508、-0.17970699]、

[-0.11504297、-0.43403539]、

[0。、 0.] 、

[1.78021646、 0.53977007]、

[1.70880163、 1.46201587]、

[1.80932975、 1.46629572]])、[5、8、8、 8、255、8、8、8、 8、8、8、255、 5、5、5、255、254、 254、254、5、5、5、 254、254、5、5、 5、5、8、8、8、 5、8、8、8、8、 8、8、8、8、8、 255、8、255、8]、62、 2、5450、0、[])

｛'PeopleCount'：2｝

(数组([[0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、

[0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、

[0.、0.、0.、...、0.、 0.、0..]])、数组([[0..]、

[0..]、

[0..]])、[]、0、0、5450、 1、[])

｛'PeopleCount'：0｝

(数组([[0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、

[0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、

[0.、0.、0.、...、0.、 0.、0..]])、数组([[0..]、

[0..]、

[0..]])、[]、0、0、5450、 1、[])

｛'PeopleCount'：0｝

重新启动：

(ENV) C:\Users\spriyanka\env\PplCount>python oob_parser_app.py
互联
文件读取成功
B '传感器停止\n'
b""sensorStartsensorStop"不能识别为 CLI 命令\n"
B'\rmmwDemo：/>flushCfg\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>dfeDataOutputMode 1\n'
'一个\n '
B'\r\n\r\n 演示：/>通道配置15 7 0\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>adcCfg 2 1\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>adcbufCfg -1 0 1 1\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>profileCfg 0 60.6 100 7 40 0 0 82 1 128 5300 0 48\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 1\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>线性调频脉冲配置1 0 0 0 2 \n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>chirpCfg 2 0 0 0 0 4 \n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>frameCfg 0 2 64 0 50 1 0\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>lowPower 0 0\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>cfarCfg -1 0 8 4 0 7120\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>cfarCfg -1 0 4 2 3 0 7120\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>SceneryParam -4.0 4 0.1 8 -4 4\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>GatingParam 3 2 2 12\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>AllocationParam 100 120 0.1 20 2 20\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>StateParam 10 5 10 100 5\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>VariationParam 0.2887 0.2887 1\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>MaxAcceleration 0.1 0.1\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>TrackingCfg 1 2 250 10 200 100 90\n'
'一个\n '
B'\rmmwDemo：/>sensorStart'
B''
已发送欺骗
(数组([[0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、
      [0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、
      [0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、
      [0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、
      [0.、0.、0.、...、0.、 0.、0..]])、数组([[0..]、
      [0..]、
      [0..]、
      [0..]、
      [0..]、
      [0..]、
      [0..]、
      [0..]、
      [0..]、
      [0..]、
      [0..]、
      [0..]])、[]、0、0、0、 1、[])
｛'PeopleCount'：0｝
(数组([[0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、
      [0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、
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      [0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、
      [0.、0.、0.、...、0.、 0.、0..]])、数组([[0..]、
      [0..]、
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      [0..]、
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      [0..]、
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      [0..]、
      [0..]、
      [0..]])、[]、0、0、0、 1、[])
｛'PeopleCount'：0｝
(数组([[0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、
      [0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、
      [0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、
      [0.、0.、0.、...、0.、 0、0。]、
      [0.、0.、0.、...、0.、 0.、0..]])、数组([[0..]、
      [0..]、
      [0..]、
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      [0..]、
      [0..]、
      [0..]、
      [0..]、
      [0..]、
      [0..]、
      [0..]])、[]、0、0、0、 1、[])
｛'PeopleCount'：0｝

您能不能帮助我解决这个问题。

此致、

Priyanka

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Justin、

您是否有机会查看此问题、等待您对此问题的回复...

此致、

Priyanka

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Priyanka、

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此致、

Justin

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