工具/软件：Code Composer Studio
我目前正在撰写关于使用永磁转子对 BLDC 电机进行数字控制的学士论文。
电机控制：
LaunchPad C2000 (TMS320F2802x)
BoosterPack DRV8305
电机：
同步 RS Pro 无刷直流电机
三相
4极
霍尔效应角度120度
电压为24V。
光学编码器：
每转一圈最多1024个计数/两个或三个通道
现在、我想使用电位计控制电机速度、并使用开关更改旋转方向。 如果这只在软件中解决、这也是可以的。
为了进行测试、我想使用霍尔效应传感器和光学编码器来控制电机。
遗憾的是、我不清楚在线教程应该如何实现所有这些目标。
是否有人可以帮助我解决这个问题、或者向我发送一个示例代码。
非常感谢您的参与
Philip
