主题中讨论的其他部件:MATHLIB、 AWR1642
工具/软件:Code Composer Studio
我安装 Code Composer Studio 9.3版
我已下载
MMWAVE_SDK_02_00_00_04
MMWAVE_automotive_toolbox_2_9_1
MMWAVE_INDUST_toolbox_4_2_0
我在 MMW_DSS_16xx 项目中使用、即开箱即用的 DSS 项目
xdctools_3_50_04_43_core
DSPLIB_c64Px_3_4_0_0
DSPLIB_C674x_3_4_0_0
mathlib_C674x_3_1_2_1
MMWAVE_SDK_02_00_00_04
BIOS_6_53_02_00
TI-CGT-C6000_8.3.5
当我使用 CCS 项目导入并选择 MMWAVE_automotive_toolbox_2_9_1_->DSS 开箱即用导入 DSS 演示时
项目未编译
链接器文件为 xwr1642_C674x.cmd、需要为 dss_mmw_linker.cmd
我还添加了更改第40行的 dss_mmw.cfg 文件中的一行
是的
heapMemParams.size =16*1024;
更改为
heapMemParams.size =20*1024;
然后可以编译项目
在两个串行连接正确且选择了 xWR16xx 且版本更改为3.2后、如果我独立使用该器件、则器件会正常运行
在我发送"将配置发送到毫米波器件"后、控制台消息会显示此消息
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毫米波演示:/>%
已跳过
mmwDemo:/>%为 SDK 版本:03.02创建
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mmwDemo:/>%使用 Visualizer 版本:3.3.0.0创建
已跳过
mmwDemo:/>%频率:77
已跳过
mmwDemo:/>%平台:xWR16xx
已跳过
mmwDemo:/>%场景分类器:best 范围分辨率
已跳过
mmwDemo:/>%方位角分辨率(度):15
已跳过
mmwDemo:/>%距离分辨率(m):0.044
已跳过
mmwDemo:/>%最大不模糊距离(m):9.02
已跳过
mmwDemo:/>%最大径向速度(m/s):1.
已跳过
mmwDemo:/>%径向速度分辨率(m/s):0.13
已跳过
mmwDemo:/>%帧持续时间(msec):100
已跳过
mmwDemo:/>%范围检测阈值(dB):15
已跳过
mmwDemo:/>%多普勒检测阈值(dB):15
已跳过
mmwDemo:/>%距离峰值分组:已启用
已跳过
mmwDemo:/>%多普勒峰值分组:已启用
已跳过
mmwDemo:/>%静态干扰消除:禁用
已跳过
mmwDemo:/>%到达角 FoV:完全 FoV
已跳过
mmwDemo:/>%范围 FoV:完全 FoV
已跳过
mmwDemo:/>%多普勒 FoV:全 FoV
已跳过
毫米波演示:/>%
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mmwDemo:/>sensorStop
已忽略:传感器已停止
完成
mmwDemo:/>flushCfg
完成
mmwDemo:/>dfeDataOutputMode 1.
完成
mmwDemo:/>通道配置15 3 0
完成
mmwDemo:/>adccfg 2 1.
完成
mmwDemo:/>adcbufCfg -1 0 1 0
完成
mmwDemo:/>profileCfg 0 77 429 7 57.14 0 70 1 256 5209 0 30
完成
mmwDemo:/>线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 1
完成
mmwDemo:/>线性调频脉冲配置1 0 0 0 0 2
完成
mmwDemo:/>frameCfg 0 1 16 0 100 1 0
完成
mmwDemo:/>lowPower 0 1
完成
mmwDemo:/>guiMonitor -1 1 0 0 1
完成
mmwDemo:/>cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
完成
mmwDemo:/>cfarCfg -1 0 4 2 3 1 15 1
完成
mmwDemo:/>multiObjBeamForming -1 1 0.5
完成
mmwDemo:/>离合器拆卸-1 0
完成
mmwDemo:/>calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
完成
mmwDemo:/>extendedMaxVelocity -1 0
完成
mmwDemo:/>bpmCfg -1 0 1
完成
mmwDemo:/>lvdsStreamCfg -1 0 0 0
完成
mmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0
完成
mmwDemo:/>measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
完成
mmwDemo:/>CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
完成
mmwDemo:/>CQSigImgMonitor 0 127 4.
完成
mmwDemo:/>analogMonitor 0
完成
mmwDemo:/>aFovCfg -1 -90 90 -90 90
完成
mmwDemo:/>cfarFovCfg -1 0 8.92
完成
mmwDemo:/>cfarFovCfg -1 -1 1.00
完成
mmwDemo:/>sensorStart
调试:初始化校准状态= 0x7fe
完成
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在调试模式下使用 MMW_DSS_16xx 时出现错误
我在 mmwDemo:/>sensorStart 命令之后没有收到最后一条完成消息
我还收到 Debug:init Calibration Status = 0x7fe、但没有收到 Done 消息
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我在使用毫米波演示可视化工具时尝试调试项目
以便在有效的手势识别上添加手势识别代码和 CAN 消息输出。
此时未添加新代码。
我对如何解决此问题的任何看法
