[参考译文] 编译器：A72和 R5F 内核中的 AUTOSAR 和 Linux 之间的通信

Nidhin Das、您好！

AUTOSAR (R5F 上)和 Linux (A72上)之间的 IPC 通信将在下一个即将发布的版本 Processor SDK 7.1中进行。

是的、可以使用 AUTOSAR 上的相同 IPC CDD 通过 Linux rpmsg 接口执行 IPC。

谢谢、此致、

Sunita。

您好、Sunitha、  

感谢您的回复、Mcal Libary MCUSW_01_00_00_02_SW_CONFIG 中的端口配置 缺失；是否有可用的更新？ 它是否与 PSDK 版本有任何依赖关系？  

谢谢、此致、

Nidhindas TS  

Nidhindas、您好！

TDA44/DRA829/DRA821 MCAL 软件没有端口模块。 所有端口均通过 SDK 中提供的引脚多路复用工具进行配置。

如果您正在寻找任何特定的端口配置、请告诉我。

谢谢、此致、

Sunita。

你好、Sunitha、  

  当前是否有任何更新的 TDA44/DRA829/DRA821 MCAL 软件包可用于以下模块，或者是否有机会在未来几天发布？

我不仅依赖模块端口、而且像下面提到的其他端口一样。

      端口

MCU       

3.      CDD_IPC (可与 Linux 和 AUTOSAR 通信兼容)   

4      、LIN

5.      收费              

六、      FLS

谢谢、此致、

Nidhindas TS  

Sunita、我将再添加一条可能相关的信息。

此客户正在使用 PSDK v6.2、目前计划继续使用此版本。

您在即将推出的 PSDK v7.1版本中提到了 IPC 功能、但客户可能无法重新设定基准。

Windows 和/或 Linux 是否支持此功能？ 您能澄清一下吗？

Nidhindas、您好！

端口      -->不是必需的，因为 PINMUX 工具自动生成配置用于所有外设的 pinmux 配置。

2.      MCU -->不是必需的，因为 SBL/CSL 启动代码负责 R5F 配置。

3.      CDD_IPC (与 Linux 和 AUTOSAR 通信兼容) -->即将推出 SDK7.1。 这是一个独立功能、因此您可以轻松地将其导回代码库  

4.      lin -->这必须来自 AUTOSAR 供应商。

5.      FEE -->这是驱动程序之上的一层，必须来自 AUTOSAR 供应商。          

6.      FLS --> SDK7.0的一部分，2020年6月交付。

谢谢、此致、

Sunita。

另一点：Ubuntu 和 Windows PC 上支持 MCUSW/MCAL 软件包编译。

谢谢、此致、

Sunita、

Nidhindas、您好！

如果您正在寻找任何其他信息、请告诉我？

谢谢、此致、

Sunita。