工具/软件:Code Composer Studio
我试图提前发布、但似乎已在以太网中丢失、所以这里会再次发布。 使用 CCS 版本9.3.0.00012进行编译时、我们的代码在连接调试器 XDS100v2时会按预期运行。 但是、当移除探针时、代码会发生错误。 我们正在运行电机、因此在适当的时间停止电机非常重要。 停止电机的代码执行一些浮点数学运算、使用软浮点库、并在连接调试探针的情况下正确执行、但当探针断开连接时、此数学运算将不再起作用。 我们尝试回滚到 CCS7、看看这是否会产生任何效果、但没有乐趣。 CCS9中的编译器是 TI 18.12.4.LTS。 欢迎提供任何指导。