[参考译文] 编译器/TM4C123GH6PM：关于 TM4C123GH6PM 硬件 IIC 中断问题

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https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/773023/compiler-tm4c123gh6pm-about-tm4c123gh6pm-hardware-iic-interrupt-problem

器件型号：TM4C123GH6PM

工具/软件：TI C/c++m 编译器 Ω

现在我的问题是使用硬件 IIC 中断来读取 MPU6050中多个寄存器的地址、但我现在只能读取一个寄存器。当我将其设置为读取多个寄存器时、数据将不同于同一寄存器的数据。我的想法是、tm4c 写入 MPU6050的多个寄存器、将每次在中断中接收到的数据写入数组、最后对数组中的数据进行排序、并使用串行端口将其发送到上部计算机。这是我的代码。

extern short 计数；

extern text_num；

extern unsigned char Data[5]；

空 I2C0SlaveIntHandler()

｛

清除中断标志位 μ s

I2CMasterIntClear (I2C0_BASE)；

text_num = I2CMasterDataGet (I2C0_BASE)；

计数= 0；

data[count]=text_num；

count = count + 1；

如果(count=6) count=0；

｝

空 init_write (uint8_t slave_addr、uint8_t reg_addr)

｛

I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_addr、false)；

I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、REG_addr)；

I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；//true

while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；

I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_addr、TRUE)；

I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；//true

while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；

｝

空 Write_MultipleSlave (uint8_t slave_addr、uint8_t reg_addr、uint8_t num)

｛

静态 uint8_t i=0；

对于(i=0 <num;i++)

｛

init_write (slave_addr、reg_addr)；

reg_addr=reg_addr+1；

｝

int main (空)

｛

使能FPU μ s

FPUEnable()；

FPULazyStackingEnable()；

SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHz|SYSCTL_OSC_MAIN)；

init_MPU6050 ()；

UART0_Init()；

while (1)

｛

Write_MultipleSlave (MPU6050_Addr、MPU_ACCEL_XOUTH_REG、6)；

acce_x=((U16) Data[0][<8)|Data[1]；

UART0_Report_IMU (Acce_x、Acce_y、Acce_z、Gyro_x、Gyro_y、Gyro_z、1、1、2、2)；串口发送 μ s

｝

期待您的帮助、我想问您来自哪个国家/地区、您可以使用中文吗？我的英语太差了、每次都要使用翻译软件

6 年多前

0 admin 6 年多前

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