[参考译文] CCS/AM3359：EtherCAT 应用中的 Thread

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/807312/ccs-am3359-thread-in-ethercat-application

工具/软件：Code Composer Studio

你(们)好。

我想在 EtherCAT 应用(tiscappl.c)中创建一个线程。 您是否有可在我的应用中使用的示例代码？

1.我在 ti\PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.07.02\protocol\EtherCAT_SLAVE \ecat_appl\am335x_app.cfg 中添加了以下内容

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VAR 设置= xdc.useModule ("ti.sysbios.posix.Settings")；
settings.supportsMutexPriority = true；

task.enableIdleTask = true；
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2.我在 ti\PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.07.02\protocol\EtherCAT_SLAV\ecat_appl\EcatStack\tiscapppl.c 中添加了以下内容
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#include
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3.当我尝试构建时，会出现以下错误。

4.我参考了以下 URL：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/SYS/BIOS_POSIX_Thread_(pthread)_Support

提前感谢您。