主题中讨论的其他器件：TMS320F28027F、 controlSUITE
工具/软件：Code Composer Studio
我不熟悉 CCS v5。 我有 C2000 LaunchPadXL TMS320F28027F、我想将其用于 BLDC 驱动器。 我创建了一个新项目并得到 "../main.c"、第2行：致命错误#1965：无法打开源文件"common/include/adc.h"此错误。 我尝试了路径和库、但它们都不起作用。 此外、我打开了示例工程、尝试编译、但再次发生了相同的错误。 我正在进行毕业项目、一直在这里、请帮我。
您可以在下面找到我的 main.c、属性屏幕截图和错误。
#include "DSP28x_Project.h"
#include "common/include/adc.h"
#include "common/include/clk.h"
#include "common/include/flash.h"
#include "common/include/gpio.h"
#include "common/include/pie.h"
#include "common/include/pll.h"
#include "common/include/timer.h"
#include "common/include/wdog.h"
#include "common/include/pwer.h"
#include "common/include/pwm.h"
#include "math.h"
#define INTPOOLCOUNT 50
#define INTEGRALCOUNTPERIOD 50000
_interrupt void ADC_ISR (void)；
中断空 CPU_timer0_ISR (空)；
中断空 CPU_Timer1_ISR (空)；
_interrupt void XINT1_ISR (void)；
_interrupt void XINT2_ISR (void)；
_interrupt void xint3_ISR (void)；
void PWM_Init_()；
void pwm2_Init_()；
void pwm3/Init_()；
void GPIO_init()；
void adc_init()；
void delay_loop (void)；
unsigned int period = 5000；
unsigned int 半周期；
unsigned int cmpa；
int 死区时间=2；//MMKROSANIYE HIGHLAR VE LOWLAR ARASI BEKLEME
int inition=0；
所需的 int = 0；
int i=0、j=0；
int g气_value=200；
int gastest=0；
int g气 池[10]=｛0、0、0、0、0、0、0、0、0、0｝；
int Integral_pool[INTPOOLCOUNT]；
int integralpoolcounter=0；
浮点积分；
浮点微分值；
浮点比例；
//
浮子 KINTEGRAL；
浮子 KDERIVATIVE；
悬空 KPROPORTIONAL；
//
int pidoutput；
int hallbinary、HALL1、hall2、hall3；
int nutman=0；
int counter1 = 0；
int counter2 = 0；
int counter3 = 0；
int counter_adc=0；
long int temp=0、inttemp=0；
内部转速；
int 错误, lasterror；
int counterdd=0；
int start=0；
int ADC2=0；
int timer2count=0；
int timer1count=0；
INT CAN=0；
int timerstart=0；
int close_signal=0；
adc_handle myAdc；
clk_handle myClk；
Flash_handle myFlash；
GPIO_Handle myGpio；
PIE_Handle myPie；
pll_handle myPll；
Timer_handle myTimer；
Timer_handle myTimer1；
WDOG_Handle myWDog；
PWR_Handle MyPwr；
cpu_handle myCpu；
PWM_Handle myPwm1；
PWM_Handle myPwm2；
PWM_Handle myPwm3；
PWM_Handle adcepwm；
int main (void)｛
myAdc = ADC_init ((void *) ADC_base_ADDR、sizeof (ADC_Obj))；
myClk = CLK_init ((void *) CLK_base_ADDR、sizeof (CLK_Obj))；
myFlash = flash_init ((void *) flash_base_ADDR、sizeof (flash_Obj))；
myGpio = GPIO_init ((void *) GPIO_base_ADDR、sizeof (GPIO_Obj))；
myPie = PI_init ((void *) PIE_BASE_ADDR、sizeof (PIE_Obj))；
myPll = PLL_init ((void *) PLL_base_ADDR、sizeof (PLL_Obj))；
myTimer = TIMER_INIT ((void *) TIMER0_BASE_ADDR、sizeof (timer_Obj))；
myTimer1 = timer_init (((void *) Timer1_base_ADDR、sizeof (timer_Obj))；
myWdDog = WDOG_INIT ((void *) WDOG_BASE_ADDR、sizeof (WDOG_Obj))；
myCpu = cpu_init ((void *) NULL、sizeof (cpu_Obj))；
myPwm1 = PWM_init ((void *) PWM_ePWM2_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj))；
myPwm2 = PWM_init (((void *) PWM_ePWM3_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj))；
myPwm3 = PWM_init ((void *) PWM_ePWM1_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj))；
adcepwm = PWM_init ((void *) PWM_ePWM4_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj))；
WDOG_DISABLE (myWDog)；
CLK_enableAdcClock (myClk)；
(*Device_cal)()；
CLK_setOscSrc (myClk、CLK_OscSrc_Internal)；
PLL_setup (myPll、PLL_Multiplier_10、PLL_DivideSelect_CLKIN_BY_2)；
PIE_DISABLE (myPie)；
PI_DisableAllInts (myPie)；
CPU_disableGlobalInts (myCpu)；
CPU_clearIntFlags (myCpu)；
#ifdef _flash
memcpy (&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(size_t)&RamfuncsLoadSize)；
#endif
PI_setDebugIntVectorTable (myPie)；
PIE_ENABLE (myPie)；
PI_registerPieIntHandler (myPie、PI_GroupNumber_1、PI_SubGroupNumber_4、(intVec_t)&XINT1_ISR)；
PI_registerPieIntHandler (myPie、PI_GroupNumber_1、PI_SubGroupNumber_5、(intVec_t)&XINT2_ISR)；
PI_registerPieIntHandler (myPie、PI_GroupNumber_12、PI_SubGroupNumber_1、(intVec_t)&xint3_ISR)；
//PI_registerPieIntHandler (myPie、PI_GroupNumber_1、PI_SubGroupNumber_7、(intVec_t)&CPU_timer0_ISR)；
PI_registerPieIntHandler (myPie、PI_GroupNumber_10、PI_SubGroupNumber_1、(intVec_t)&ADC_ISR)；
//PI_registerSystemIntHandler (myPie、PI_SystemInterrupts_TINT1、(intvec_t)&CPU_Timer1_ISR)；
adc_enableBandGap (myAdc)；
ADC_enableRefBuffers (myAdc)；
ADC_POWERUP (myAdc)；
ADC_ENABLE (myAdc)；
ADC_setVoltRefSrc (myAdc、ADC_VoltageRefSrc_Int)；
/*timer_stop (myTimer)；
Timer_setPeriod (myTimer、5000000000)；
Timer_setPrescaler (myTimer、0)；
Timer_reload (myTimer)；
Timer_setEmulationMode (myTimer、TIMER_EmulationMode_StopAfterNextDecrement)；
Timer_enableInt (myTimer)；
Timer_start (myTimer)；*/
//TIMER0 Ile 外部 INTERRUPTLAR Ayni Anda CALISMAZ
Timer_stop (myTimer1)；
Timer_setPeriod (myTimer1、50000)；
Timer_setPreScaler (myTimer1、0)；
Timer_reload (myTimer1)；
Timer_setEmulationMode (myTimer1、timer_EmulationMode_StopAfterNextDecrement)；
Timer_enableInt (myTimer1)；
Timer_start (myTimer1)；
PI_enableInt (myPie、PI_GroupNumber_1、PI_InterruptSource_XINT_1)；
PI_enableInt (myPie、PI_GroupNumber_1、PI_InterruptSource_XINT_2)；
PI_enableInt (myPie、PI_GroupNumber_12、PI_InterruptSource_XINT_3)；
CPU_enableInt (myCpu、CPU_IntNumber_1)；//XINT1、XINT2
CPU_enableInt (myCpu、CPU_IntNumber_12)；//XINT3
//CPU _enableInt (myCpu、CPU_IntNumber_13)；//Timer1中断寄存器
CPU_enableInt (myCpu、CPU_IntNumber_10)；//ADC 中断寄存器
//PIE_enableTimer0Int (myPie)；
PIE_enableAdcInt (myPie、ADC_IntNumber_1)；
cpu_enableGlobalInts (myCpu)；
CPU_enableDebugInt (myCpu)；
ADC_setIntPulseGenMode (myAdc、ADC_IntPulseGenMode_Prior)；
ADC_enableInt (myAdc、ADC_IntNumber_1)；
ADC_setIntMode (myAdc、ADC_IntNumber_1、ADC_IntMode_ClearFlag)；
ADC_setIntSrc (myAdc、ADC_IntNumber_1、ADC_IntSrc_EoC2)；
ADC_setSockChanNumber (myAdc、ADC_SockNumber_1、ADC_SockChanNumber_A6)；
ADC_setSockTrigSrc (myAdc、ADC_SockNumber_1、ADC_SockTrigSrc_EPWM4_ADCSOCA)；
ADC_setSockSampleWindow (myAdc、ADC_SockNumber_1、ADC_SockSampleWindow_14_cycles)；//CALISMAZSA 7周期 Yap
//ADC PWM
CLK_enablePwmClock (myClk、PWM_NUMBER_4)；
PWM_enableSockpulse (adcepwm)；// SOC ACILIMI
PWM_setSockAPulseSrc (adcepwm、PWM_SockPulseSrc_CounterEqualCmpAcincr)；
PWM_setSockAPeriod (adcepwm、PWM_SockPeriod_FirstEvent)；
PWM_setCmpA (adcepwm、0x0080)；//CMPA DEGERI
PWM_setPeriod (adcepwm、0xFFFF)；//1ms
PWM_setCounterMode (adcepwm、PWM_CounterMode_Up)；//递增计数并启动
//ADC PWM BITIS
GPIO_init()；
PI_setExtIntPolarity (myPie、CPU_ExtIntNumber_1、PI_ExtIntPolarity_RisingAndFallingEdge)；
PI_setExtIntPolarity (myPie、CPU_ExtIntNumber_2、PI_ExtIntPolarity_RisingAndFallingEdge)；
PI_setExtIntPolarity (myPie、CPU_ExtIntNumber_3、PI_ExtIntPolarity_RisingAndFallingEdge)；
PI_enableExtInt (myPie、CPU_ExtIntNumber_1)；
PI_enableExtInt (myPie、CPU_ExtIntNumber_2)；
PI_enableExtInt (myPie、CPU_ExtIntNumber_3)；
clk_disableTbClockSync (myClk)；
PWM_Init_()；
pwm2_Init_()；
pwm3/Init_()；
CLK_enableTbClockSync (myClk)；
//电机 ilk ACILDIGINDA 中断 OLMAYACAGINAN ILK HALL DURUMLARINI ALMAMIZ GEREKIR
HALL1 = GPIO_getData (myGpio、GPIO_Number_19)；
hall2 = GPIO_getData (myGpio、GPIO_Number_28)；
hall3 = GPIO_getData (myGpio、GPIO_Number_29)；
hallbinary=HALL1+(hall2<<1)+(hall3<2)；
while (1)｛
g气_value=adc_readResult (myAdc、adc_ResultNumber_1)；
if (g气_value<200)｛
起始= 0；
｝
if (g气_value<400)｛
GAS 值= 0；
｝
if (g气_value>=400)｛
起始= 1；
｝
CMPA =((float) g气_value / 4095.0)*(float)周期；
///deadman=GPIO_getData (myGpio、GPIO_Number_34)；
门人=0；
if (deadman=1)｛
CMPA=0；
｝
if (start=0)｛
//START-STOP KISMINDA KAPASITE DOLUMLARI HALL SENSORLERE ETKI ETMEDEN
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_4)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_0)；
GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_2)；
delay_loop()；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_4)；
GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_0)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_2)；
delay_loop()；
GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_4)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_0)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_2)；
delay_loop()；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_4)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_0)；
GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_2)；
delay_loop()；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_4)；
GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_0)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_2)；
delay_loop()；
GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_4)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_0)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_2)；
delay_loop()；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_4)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_0)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_2)；
delay_loop()；
｝
/*HALL1 = GPIO_getData (myGpio、GPIO_Number_19)；
hall2 = GPIO_getData (myGpio、GPIO_Number_28)；
hall3 = GPIO_getData (myGpio、GPIO_Number_29)；
*
hallbinary=HALL1+(hall2<<1)+(hall3<2)；
switch (hallbinary)
｛
情况5：
PWM_setCmpA (myPwm1、0)；//faz1高电平
PWM_setCmpA (myPwm2、CMPA)；//faz2高电平
PWM_setCmpA (myPwm3、0)；//faz3为高电平
DELAY_US (10)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_4)；//faz1 LOW
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_0)；//faz2低电平
GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_2)；//faz3低电平
中断；
案例2：
PWM_setCmpA (myPwm1、0)；
PWM_setCmpA (myPwm2、0)；
PWM_setCmpA (myPwm3、CMPA)；
DELAY_US (10)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_4)；
GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_0)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_2)；
中断；
案例3：
PWM_setCmpA (myPwm1、0)；
PWM_setCmpA (myPwm2、0)；
PWM_setCmpA (myPwm3、CMPA)；
DELAY_US (10)；
GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_4)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_0)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_2)；
中断；
案例4：
PWM_setCmpA (myPwm1、CMPA)；
PWM_setCmpA (myPwm2、0)；
PWM_setCmpA (myPwm3、0)；
DELAY_US (10)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_4)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_0)；
GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_2)；
中断；
案例6：
PWM_setCmpA (myPwm1、CMPA)；
PWM_setCmpA (myPwm2、0)；
PWM_setCmpA (myPwm3、0)；
DELAY_US (10)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_4)；
GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_0)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_2)；
中断；
案例1：
PWM_setCmpA (myPwm1、0)；
PWM_setCmpA (myPwm2、CMPA)；
PWM_setCmpA (myPwm3、0)；
DELAY_US (10)；
GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_4)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_0)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_2)；
中断；
默认值：
PWM_setCmpA (myPwm1、0)；
PWM_setCmpA (myPwm2、0)；
PWM_setCmpA (myPwm3、0)；
DELAY_US (10)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_4)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_0)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_2)；
｝
｝
｝
///------------------ 中断-------
_interrupt void ADC_ISR (void)｛
gas _pool[counter_ADC]= ADC_readResult (myAdc、ADC_ResultNumber_1)；
if (counter_ADC=9) counter_ADC=0；
COUNTER_ADC++；
for (i=0；i<9；i++)｛
temp+=gas 池[i]；
｝
gastest=temp/10；
ADC_clearIntFlag (myAdc、ADC_IntNumber_1)；
PI_clearInt (myPie、PI_GroupNumber_10)；
｝
中断空 CPU_Timer1_ISR (空)｛
/*
rpm=(int)(416666.66/（float)半周期)；
error=期望值-rpm；
//积分
Integral_pool[integralpoolcounter]=错误；
integralpoolcounter++；
if (integralpoolcounter=intPOOLCOUNT) integralpoolcounter=0；
对于(j=0；<INTPOOLCOUNT;j++){
inttemp+=integral_pool[j]；
｝
Integral=KINTEGRAL *inttemp;
//导数
衍生品=KDERIVATIVE*(error-lasterror/INTEGRALCOUNTPIOD)；
lasterror=错误；
//成比例
比例= ERROR*KPROPORTIONAL；
//结束
pidoutput=integral+proportion+derivative；*/
｝
_interrupt void XINT1_ISR (void)｛//INTERRUPTLARDA HALL KACIRMAAK icin HEPSINE BAKIYORUZ 1. HALLDEN HIZ OKUMASI ALIYORUZ
/*if (timerstart)｛
半周期=0；
Timer_reload (myTimer)；
timerstart=0；
｝否则｛
半周期=TIMER_getCount (myTimer)；
timerstart=1；
}*/
HALL1 = GPIO_getData (myGpio、GPIO_Number_19)；
PI_clearInt (myPie、PI_GroupNumber_1)；
｝
_interrupt void XINT2_ISR (void)｛//INTERRUPTLARDA HALL KACIRMAAK icin HEPSINE BAKIYORUZ
hall2 = GPIO_getData (myGpio、GPIO_Number_28)；
PI_clearInt (myPie、PI_GroupNumber_1)；
｝
_interrupt void xint3_ISR (void)｛//INTERRUPTLARDA HALL KACIRMAAK icin HEPSINE BAKIYORUZ
hall3 = GPIO_getData (myGpio、GPIO_Number_29)；
PI_clearInt (myPie、PI_GroupNumber_12)；
｝
///---------------------- PWM ---------------------------
void PWM_Init_()
｛
CLK_enablePwmClock (myClk、PWM_NUMBER_2)；
PWM_enableSockpulse (myPwm1)；
PWM_setSockAPulseSrc (myPwm1、PWM_SockPulseSrc_CounterEqualCmpAcincr)；
PWM_setSockAPeriod (myPwm1、PWM_SockPeriod_FirstEvent)；
PWM_setPeriod (myPwm1、period)；
PWM_setCounterMode (myPwm1、PWM_CounterMode_Up)；
PWM_DisableCounterLoad (myPwm1)；
PWM_setPhase (myPwm1、0x0000)；
PWM_setCount (myPwm1、0x0000)；
PWM_setHighSpeedClkDiv (myPwm1、PWM_HspClkDiv_BY_1)；
PWM_setClkDiv (myPwm1、PWM_ClkDiv_BY_1)；
PWM_setShadowImage Mode_cmpA (myPwm1、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；
PWM_setLoadMode_CmpA (myPwm1、PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setShadowImage Mode_CMPB (myPwm1、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；
PWM_setLoadMode_CMPB (myPwm1、PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setActionQual_Zero_PwmA (myPwm1、PWM_ActionQual_set)；
PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA (myPwm1、PWM_ActionQual_clear)；
PWM_setActionQual_Zero_PwmB (myPwm1、PWM_ActionQual_set)；
PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmB (myPwm1、PWM_ActionQual_clear)；
PWM_setCmpA (myPwm1、0)；
//死区 YAPMAMIZA gerek YOK CUNKU BIZ IKI FARKLI PWM KAYNAGINDAN SURUS YAPMIYORUZ
//low SIDELARA DIREK 5V VERIYORUZ
//Eger PWM 模块 A VE B DEN AYRI AYRI SURSEYDIK GEREKIRDI
｝
void pwm2_Init_()
｛
CLK_enablePwmClock (myClk、PWM_NUMBER_3)；
PWM_enableSockpulse (myPwm2)；
PWM_setSockAPulseSrc (myPwm2、PWM_SockPulseSrc_CounterEqualCmpAcincr)；
PWM_setSockAPeriod (myPwm2、PWM_SockPeriod_FirstEvent)；
PWM_setPeriod (myPwm2、period)；
PWM_setCounterMode (myPwm2、PWM_CounterMode_Up)；
PWM_DisableCounterLoad (myPwm2)；
PWM_setPhase (myPwm2、0x0000)；
PWM_setCount (myPwm2、0x0000)；
PWM_setHighSpeedClkDiv (myPwm2、PWM_HspClkDiv_BY_1)；
PWM_setClkDiv (myPwm2、PWM_ClkDiv_BY_1)；
PWM_setShadowImage Mode_cmpA (myPwm2、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；
PWM_setLoadMode_cmpA (myPwm2、PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setShadowImage Mode_CMPB (myPwm2、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；
PWM_setLoadMode_CMPB (myPwm2、PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setActionQual_Zero_PwmA (myPwm2、PWM_ActionQual_set)；
PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA (myPwm2、PWM_ActionQual_clear)；
PWM_setActionQual_Zero_PwmB (myPwm2、PWM_ActionQual_set)；
PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmB (myPwm2、PWM_ActionQual_clear)；
PWM_setCmpA (myPwm2、0)；
//死区 YAPMAMIZA gerek YOK CUNKU BIZ IKI FARKLI PWM KAYNAGINDAN SURUS YAPMIYORUZ
//low SIDELARA DIREK 5V VERIYORUZ
//Eger PWM 模块 A VE B DEN AYRI AYRI SURSEYDIK GEREKIRDI
｝
void pwm3/Init_()
｛
CLK_enablePwmClock (myClk、PWM_NUMBER_1)；
PWM_enableSockpulse (myPwm3)；
PWM_setSockAPulseSrc (myPwm3、PWM_SockPulseSrc_CounterEqualCmpAcincr)；
PWM_setSockAPeriod (myPwm3、PWM_SockPeriod_FirstEvent)；
PWM_setPeriod (myPwm3、period)；
PWM_setCounterMode (myPwm3、PWM_CounterMode_Up)；
PWM_DisableCounterLoad (myPwm3)；
PWM_setPhase (myPwm3、0x0000)；
PWM_setCount (myPwm3、0x0000)；
PWM_setHighSpeedClkDiv (myPwm3、PWM_HspClkDiv_BY_1)；
PWM_setClkDiv (myPwm3、PWM_ClkDiv _BY_1)；
PWM_setShadowImage Mode_cmpA (myPwm3、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；
PWM_setLoadMode_cmpA (myPwm3、PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setShadowImage Mode_CMPB (myPwm3、PWM_ShadowImage Mode_Shadow)；
PWM_setLoadMode_CMPB (myPwm3、PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setActionQual_Zero_PwmA (myPwm3、PWM_ActionQual_set)；
PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA (myPwm3、PWM_ActionQual_clear)；
PWM_setActionQual_Zero_PwmB (myPwm3、PWM_ActionQual_set)；
PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmB (myPwm3、PWM_ActionQual_clear)；
PWM_setCmpA (myPwm3、0)；
//死区 YAPMAMIZA gerek YOK CUNKU BIZ IKI FARKLI PWM KAYNAGINDAN SURUS YAPMIYORUZ
//low SIDELARA DIREK 5V VERIYORUZ
//Eger PWM 模块 A VE B DEN AYRI AYRI SURSEYDIK GEREKIRDI
｝
///------------------ 首字母缩写-------------------------------------------------------
void GPIO_init()｛
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_19、GPIO_19_Mode_generalpurpose)；
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_28、GPIO_28_Mode_generalpurpose)；
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_29、GPIO_29_Mode_generalpurpose)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_19、GPIO_PULLUP_Enable)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_28、GPIO_PULLUP_Enable)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_29、GPIO_PULLUP_Enable)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_19、GPIO_Direction_Input)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_28、GPIO_Direction_Input)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_29、GPIO_Direction_Input)；
/*GPIO_setQualification (myGpio、GPIO_Number_19、GPIO_Qual_异 步)；
GPIO_setQualification (myGpio、GPIO_Number_28、GPIO_Qual_异 步)；
GPIO_setQualification (myGpio、GPIO_Number_29、GPIO_Qual_异 步)；
//INTERRUPTLAR GIRMEZSE ACACILIRSIN
GPIO_setQualificationPeriod (myGpio、GPIO_Number_28、0xFF)；*/
GPIO_setExtInt (myGpio、GPIO_Number_19、CPU_ExtIntNumber_1)；
GPIO_setExtInt (myGpio、GPIO_Number_28、CPU_ExtIntNumber_2)；
GPIO_setExtInt (myGpio、GPIO_Number_29、CPU_ExtIntNumber_3)；
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_34、GPIO_34_Mode_generalpurpose)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_34、GPIO_Direction_Input)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_34、GPIO_PULLUP_Enable)；
//高
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_3、GPIO_3_Mode_EPWM2B)；
//低
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_4、GPIO_4_Mode_generalpurpose)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_4、GPIO_Direction_Output)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_4)；
//高
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_5、GPIO_5_Mode_EPWM3B)；
//低
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_0、GPIO_0_Mode_generalpurpose)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_0、GPIO_Direction_Output)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_0)；
//高
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_1、GPIO_1_Mode_EPWM1B)；
//低
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_2、GPIO_2_Mode_generalpurpose)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_2、GPIO_Direction_Output)；
GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_2)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_0、GPIO_PULLUP_Disable)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_1、GPIO_PULLUP_Disable)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_2、GPIO_PULLUP_Disable)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_3、GPIO_PULLUP_Disable)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_4、GPIO_PULLUP_Disable)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_5、GPIO_PULLUP_Disable)；
｝
void delay_loop ()
｛
短 I、j；
对于(j = 0；j < 1；j++)｛
对于(i = 0；i < 30000；i++)｛
｝
｝
｝
错误：
****为项目 BLDC_DRIVER 构建配置调试****
"C：\\ti\\ccsv5\\utils\\bin\\gmake"-k all
'生成文件：./main.c'
'调用：C2000编译器'
"c：/ti/ccsv5/tools/compiler/c2000_6.2.0/bin/cl2000 -v28 -ml -mt --include_path="C：/ti/controlSUITE/device_support/f2802x/v230/f2802x_common --include_path="C：/ti/controlSUITE/device_support/f2802x/v230/f2802x_headers --include_path="C：/ti/ccsv5/tools/compiler/c2000_6.2.0/include --include_path="C：/ti/controlSUITE/development_kits/C2000_LaunchPad -g --diag_warning=dependency--display_error_number --diag_wrap=off --preproc_preproc_main_proc.ppru.c。
"./main.c"、第2行：致命错误#1965：无法打开源文件"common/include/adc.h"
1在编译"./main.c"时检测到灾难性错误。
编译已终止。
属性屏幕截图：
