https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/856906/ccs-iwr6843-iwr6843-velocity-disambiguation-algorithm-for-3-transmitting-antenna-and-4-receiving-antenna-form-a-uniform-linear-array

工具/软件：Code Composer Studio

您好；

我们已经制作了一个带有6843芯片，的天线板、其中3 个发射天线和4个接收天线，3个发送器构成一个统一线性阵列，4个接收器构成 一  个具有12 个虚拟通道的统一线性阵列，如何扩展不模糊的最大速度，？

对于 FMCW 快速线性调频脉冲信号、最大不模糊速度为 Vmax =波长/4Tc、 其中 Tc 为线性调频脉冲持续时间。 为了获得高不模糊速度、线性调频脉冲持续时间变得太小、无法在实际系统中使用。 ，我们的系统、最大速度为 Vmax =波长/(4*TC* 3 (发送器))、

在文档中，

MMWAVE_SDK_02_00_00_04/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html#Figure calibration

本文档提供 了一种算法来解决案例2 发送器和 4接收器的模糊速度形成 具有8 个虚拟通道的均匀线性阵列，如何将此算法扩展到 案例3发送器和 4接收器构成 具有12个虚拟通道的统一线性阵列？

问题：

IWR1443：如何扩展毫米波传感器的不模糊最大速度

站点：

https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/t/595633?IWR1443-How-to-extend-unambiguous-maximum-velocity-of-mmWave-sensor

 提供了两种可能的解决方案来扩展最大不模糊速度：

通过改变线性调频脉冲间时间来消除速度消歧

基于连续距离估算的观察结果的速度消歧

与第二种方法，第一种方法， 在3个发送器和 4个接收器的情况下很难实现。

我们没有取消第二 种算法，它与上一文档中的方法是否相同？如何应用 SDK 文档‘s 速度消歧 算法到情况 3个发送器和 4个接收器 组成 具有12个虚拟通道的均匀线性阵列？？？

请为我们提供帮助

非常感谢