工具/软件：Code Composer Studio
大家好、所有成员都好。
我们的电路板在 Black Beagle Bone 设计上非常相似、我正在尝试使用 JTAG 进行移植。
我使用 XSD100v2仿真器、我遵循 的指令来自 Linux 电路板移植培训系列。
我使用的是 CCS v.7.3、即 Blackhawlk 提供的 XDS100v2
测试连接结果为-
[开始：德州仪器 XDS100v2 USB Debug Probe_0]
执行以下命令：
%CCS_base%/common/uscif/dbgjtag -f %boarddatafil文件%-RV -o -F inform、logfile=yes -S pathlength -S integrity
[结果]
---- [打印电路板配置路径名]---------------
/home/evgenyv/.ti/ti/0/0/BrdDat/testBoard.dat
---- [打印重置命令软件日志文件]-----------------
此实用程序已选择100或510类产品。
此实用程序将加载适配器'libjioserdesusb.so'。
图书馆的建造日期为"2017年7月21日"。
库构建时间为'19：29：13'。
库软件包版本为'7.0.48.0'。
库组件版本为'35.0.0'。
控制器不使用可编程 FPGA。
控制器的版本号为'4'(0x00000004)。
控制器的插入长度为"0"(0x00000000)。
此实用程序将尝试重置控制器。
此实用程序已成功重置控制器。
---- [打印重置命令硬件日志文件]-----------------
扫描路径将通过切换 JTAG TRST 信号进行复位。
控制器是具有 USB 接口的 FTDI FT2232。
从控制器到目标的链路是直接的(不带电缆)。
该软件配置为 FTDI FT2232功能。
控制器无法监控 EMU[0]引脚上的值。
控制器无法监控 EMU[1]引脚上的值。
控制器无法控制输出引脚上的时序。
控制器无法控制输入引脚上的时序。
扫描路径链路延迟已精确设置为"0"(0x0000)。
---- [用于从 PLL 生成的 JTAG TCLK 输出的日志文件]---
没有用于对 JTAG TCLK 频率进行编程的硬件。
---- [测量最终 JTAG TCLKR 输入的源和频率]----
没有用于测量 JTAG TCLK 频率的硬件。
---- [对 JTAG IR 和 DR 执行标准路径长度测试]-----
此路径长度测试使用64个32位字的块。
JTAG IR 指令路径长度测试成功。
JTAG IR 指令路径长度为6位。
JTAG DR 旁路路径长度测试成功。
JTAG DR 旁路路径长度为1位。
---- [对 JTAG IR 执行完整性扫描测试]-----
此测试将使用64个32位字的块。
该测试将仅应用一次。
使用0xFFFFFFFF 进行测试。
扫描测试：1、跳过：0、失败：0
使用0x00000000执行测试。
扫描测试：2、跳过：0、失败：0
使用0xFE03E0E2执行测试。
扫描测试：3、跳过：0、失败：0
使用0x01FC1F1D 进行测试。
扫描测试：4、跳过：0、失败：0
使用0x5533CCAA 进行测试。
扫描测试：5、跳过：0、失败：0
使用0xAACC3355进行测试。
扫描测试：6、跳过：0、失败：0
所有值均已正确扫描。
JTAG IR 完整性扫描测试成功。
---- [在 JTAG DR 上执行完整性扫描测试]-----
此测试将使用64个32位字的块。
该测试将仅应用一次。
使用0xFFFFFFFF 进行测试。
扫描测试：1、跳过：0、失败：0
使用0x00000000执行测试。
扫描测试：2、跳过：0、失败：0
使用0xFE03E0E2执行测试。
扫描测试：3、跳过：0、失败：0
使用0x01FC1F1D 进行测试。
扫描测试：4、跳过：0、失败：0
使用0x5533CCAA 进行测试。
扫描测试：5、跳过：0、失败：0
使用0xAACC3355进行测试。
扫描测试：6、跳过：0、失败：0
所有值均已正确扫描。
JTAG DR 完整性扫描测试成功。
[结束：德州仪器 XDS100v2 USB 调试探针_0]
尝试连接到目标后、会弹出此错误
连接到目标时出错：
(错误-1170 @ 0x0)
无法访问 DAP。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。
(仿真包7.0.48.0)
SYS_BOOT_5被上拉。
当我在 JTAG TCLK 频率上配置100KHz 并在逻辑分析仪上获得该值时：
当我将时钟配置为10.368 MHz 时、我收到下一条错误消息：
连接到目标时出错：
(错误-1170 @ 0x0)
无法访问 DAP。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。
(仿真包7.0.48.0)
是配置吗？
这些连接吗？
是否已获得许可？
是调试器吗？
我是 Linux 嵌入式开发领域的新员工、也是 TI 世界的新员工、因此如果问题的表述 不专业、我会提前感到抱歉。
您好、Rafael。
我遵循了所有步骤和教程。 似乎我们根据需要完成了所有工作。
我将尝试更详细地描述该过程
1.目标连接
捕获信号
此时 CCS 被卡住 、只能从仿真器重新连接 USB 线缆、从而将其释放。
有时错误是：
(错误-1170 @ 0x0)
无法访问 DAP。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。
(仿真包7.0.48.0)
有时：
连接到目标时出错：
(错误-1045 @ 0xFFFFFF66)
调试探针报告错误。 确认调试探针配置和连接、重置调试探针、然后重试此操作。
(仿真包7.0.48.0)
我想使用另一个调试器、但我认为问题不存在。
