工具/软件：TI C/C++编译器
大家好。
我想问的是、对于如何为基于 C28的控制器开发具有 FPU 的软件、是否有建议或指南。 我提出这一问题是因为我在一段时间前遇到了一个问题：
在我们的项目中、我们通常使用数据结构(如 TI MC 库中的 PID 结构或其他结构)进行操作。 我发现、CPU 花费大量时间将变量从 RAM 复制到 FPU 寄存器。 因此、在结构内部使用可变变量进行操作的代码需要花费太多的时间。 可以通过将 copiyng 变量从结构转换为局部变量、对其进行操作、然后将结果复制回结构成员来加快速度。
开发具有浮点功能的软件时、是否还应考虑其他因素？
谢谢你
