[参考译文] PRU 计时器代码示例

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/1275713/pru-timer-code-example

您好！

我正在使用 am243x-evm

我想从 PRU 代码中启动一个 PRU 计时器。

您能否编写几行代码来启动 PRU 计时器？

谢谢。

Eli

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2343590 points

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您好、Eli

您可以参阅 TRM 的6.4.13.2.4 PRU_ICSSG IEP 计时器基本编程序列部分

您可以在以下文件夹中找到该代码：

C：\repo\1\MCU_PLUS_SDK\source\PRU_IO\firmware\common\icss_iep_macros.inc

也可以参考以下代码：

IEP：

;禁用 IEP 计时器

M_SET_IEP_GLOBAL_cfg_reg 0、TEMP_REG、0x20

;设置 IEP 计数器的起始计数值

M_SET_IEP_COUNT_REG0 0 、TEMP_REG、0xffffffff

M_SET_IEP_COUNT_REG1 0、TEMP_REG、0xffffffff

M_SET_IEP_GLOBAL_cfg_reg 0、TEMP_REG、0x51 ;启动 IEP 计时器

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2343590 points

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您好！

是的、它非常有帮助。

PRU 代码中是否有计时器过期中断回调的示例？

谢谢。

Eli

我

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2343590 points

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请允许我花点时间检查一下、星期五之前再回来

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2343590 points

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谢谢！

0 admin 1 年多前

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尊敬的 Eli：

我们需要更多的时间来返回并提供示例代码。我正在处理它。

0 admin 1 年多前

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尊敬的 Eli：

可以在 SDFM 固件中找到示例代码： C：\ti\motor_control_sdk_am243x_09_00_00_05\source\current_sens\sdfm\firmwar\sdfm.asm

另请参阅此处： software-dl.ti.com/.../SDFM_DESIGN.html

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2343590 points

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谢谢！

Code Composer Studio™︎（参考译文帖）

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[参考译文] PRU 计时器代码示例