[参考译文] ADS1292：适用于机器人手指 EMG 拮抗剂肌肉控制的 AFE

https://e2e.ti.com/support/data-converters-group/data-converters/f/data-converters-forum/1618312/ads1292-suitable-afe-for-emg-based-antagonist-muscle-control-of-robotic-fingers

器件型号： ADS1292

我的研究工作专注于开发基于 EMG 的高精度机器人手指控制采集系统。

该系统使用拮抗剂肌肉对来按比例控制由步进电机驱动的机器人手指。 因此、EMG 采集必须足够准确和稳定、以便实现可靠的特征提取（例如，基于 RMS/振幅的控制）和电机的精细位置控制。

我目前正在评估适用于 EMG 贴片的模拟前端 (AFE) 解决方案、非常感谢您提供的技术指导。 该系统的关键要求如下：

• 高信噪比、适用于精细电机控制

• 极低 µV 参考噪声（μ V 级信号）

• 高 CMRR（首选大于 100dB）、以实现强大的 50 Hz 抑制

• 用于稳定电极 — 皮肤界面的高输入阻抗

• EMG 带宽支持（约 20–450 Hz）

• 用于精确开始检测的最小基线漂移

• 可穿戴设备实现具有低功耗

• 最好集成高分辨率 ADC（16 位至 24 位）

我一直在考虑使用 ADS129x 系列中的器件；不过、我知道这些器件主要是为 ECG 应用而设计的。 我担心专用于或优化用于 ECG（通常涉及低频分量）的 AFE 是否会针对具有更高带宽和不同光谱特性的 EMG 信号执行最佳性能。

鉴于此、我非常重视您对以下方面的见解：

1. ADS129x 等面向 ECG 的 AFE 在技术上是否适用于精密 EMG 应用。

2. 否则、您会建议在比例机器人控制系统中进行高精度表面 EMG 采集使用哪种 AFE 架构或特定 IC。

非常感谢您能提供的任何指导或建议、因为 AFE 的选择对于在此项目中实现稳定且可重复的控制性能至关重要。