[参考译文] PGA411-Q1：自动输入偏移校正阻塞角度输出

Aleksander，

您的帖子已通知相应的应用工程师，并将相应地作出响应。

此致，

Aleksander，

自动偏移校准无法关闭，因此每隔100毫秒进行一次。 校准例行程序的实际长度约为200 us。

通过监控ORDCLK引脚，可以准确了解校准例行程序何时运行。 通常，当并行输出接口上有新数据时，ORDCLK每隔100ns就会有一个上升边缘来发出信号。 ORDCLK只会停止三次：

1.如果INHB保持低电平，则表示MCU已要求并行输出接口暂时停止更新。
2.存在导致跟踪环路被禁用的故障(由故障引脚和故障状态寄存器指示)
正在运行自动偏移校准

因此，如果没有故障且MCU未保持INHB，则非切换ORDCLK表示自动校准例行程序正在运行。 即使不使用并行接口的其余部分，也可以使用此方法。

谢谢！

－Clancy

你好

 

这是我们申请的主要缺点。 3个FOC循环缺少角度数据。 这将需要CPU SW中的软件观察器。

 

感谢您的帮助